步科股份机构调研纪要

调研日期: 2025-09-22 上海步科自动化股份有限公司专注于工业自动化设备控制核心部件和工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售及相关技术服务。公司的自动化设备控制核心部件包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等,广泛应用于物流设备、机器人、包装设备、食品设备、服装设备、医疗设备、环保设备和轨道交通设备等自动化设备行业。工业物联网/互联网软硬件产品主要包括现场智能终端、网关、数据采集器、SaaS软件、数据中心等,主要应用于数字化工厂和产销协同制造领域。公司以智能制造为发展方向,致力于打造由自动化设备控制、数字化工厂和SaaS软件构成的“三轮驱动”技术平台,聚焦行业提供创新的解决方案。经过多年持续不断的研发和创新,公司已拥有涵盖控制、驱动、人机交互、通讯、机电一体化设计等自动化技术;MES、WMS等信息化技术;设备数据采集、机器物联网、工业SaaS软件等创新技术。公司聚焦行业,持续为客户创造价值。公司的创新自动化和智能化解决方案有效帮助客户提高了生产和管理效率,提升了产品质量和生产智能化水平。尤其是在智能物流、医疗影像设备、磁悬浮电机驱动、移动机器人、工业无人机和食品/服装数字化工厂等领域,公司引领了创新。公司以“让中国制造成为全球顶级制造”为使命,以“智造美好生活”为愿景,秉承“致良知于成长,执匠心以创新”的价值观,坚持以创新的思维、实干的精神开发产品经营业务,坚持理想,期待人类的创造力能让世界更美丽。 1、无框力矩电机在人形机器人和四足机器人应用中,与协作机器人所用的无框力矩电机在技术或产品规格上是否存在差异?具体差别是什么? 答:在人形机器人、四足机器人与协作机器人的应用中,无框力矩电机在核心技术上是相通的,但其具体产品规格与技术侧重点会因应用场景的不同而存在部分差异。这些差异主要源于各类型机器人独特的技术路径与性能优先级。追求高动态响应与极致轻量化的人形和四足机器人,倾向于更高功率密度;而注重内部布线或特殊环境适应性的人形和四足机器人,则对中空结构或材料有特定要求。相比之下,协作机器人应用可能更侧重于运动的平顺性与精度。当前公司第四代无框力矩电机已高度通用,尺寸覆盖范围基本囊括市面上主流关节模组的尺寸规格,可满足绝大部分接口与性能需求,仅个别情况需进行小幅定制调校。 2、公司目前研发投入的情况是怎样的? 答:公司继续加强研发团队建设,持续优化自身产品和技术体系,推动公司业务发展,进一步增强公司市场竞争力。2025 年上半年公司研发投入 3,916.28 万元,占营业收入的比例 12.60%,比上年同期增长18.94%。 3、公司的i-Kinco系列已经有哪些产品了,可以应用在什么方向? 答:i-Kinco 系列目前已推出多款产品,广泛应用于机器人及通用自动化领域。在移动机器人方向,iWMC 集成式伺服轮模组与 iGMK系列旋转顶升模组主要服务于工业 AGV/AMR;iSWV 全向舵轮模组和iSML一体式伺服轮毂电机凭借高度集成化设计,为轮式及人形机器人提供移动与操作一体化的动力解决方案。此外,iSMD系列高性能低压一体机与 iSMK 系列一体伺服驱动电机产品,覆盖智能包装、智能物流、汽车生产线等行业的多种运动控制需求。 4、公司的人机界面产品有什么技术优势? 答:公司人机界面产品的技术优势主要体现在硬件创新、软件平台集成及对特定行业的深度适配三方面。硬件上,全系列工业级电容屏具备高屏占比与横竖屏自由旋转功能,并针对特殊场景开发了无框、手持及悬臂安装等专用型号,以满足多样化安装与操作需求。软件层面,核心优势是搭载了自主开发的Kinco DToolsPro组态软件与EdgeAccess2远程运维平台,DToolsPro具备强大的跨平台兼容性,新增OPC UA服务器、GIF动画、64种语种库及AI助手等功能,显著提升了开发效率与交互体验。