人形机器人系列报告四：海外人形机器人：特斯拉引领 迈向具身智能新纪元

海外人形机器人：特斯拉引领迈向具身智能新纪元 2025年09月19日 ➢引言：大模型赋能，迈向具身智能新纪元。本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第四篇，从发展历程、技术路线、竞争格局、发展趋势等多个维度解读海外人形机器人的产业化进程。具身大模型持续突破感知-决策-执行闭环技术瓶颈，海外人形机器人在工业制造、物流分拣、家庭服务等核心场景落地加速。我们认为海外人形机器人产业已迈入智能化发展的新阶段，技术研发、量产落地及商业应用等多维度迎来跨越式发展。 推荐 维持评级 ➢特斯拉Optimus研发进展迅速，软件与硬件端同步突破。软件端，2024年特斯拉Optimus已具备上肢重物搬运、动态抓握，以及下肢复杂地形自主运动能力，预计2025年将进一步优化崎岖地形步态、速度响应及跌倒恢复功能，未来有望依托算力优势加速逼近人类运动水平；硬件端，Optimus 3将在2025年底推出，并在2026年开始量产，搭载22自由度灵巧手（预计采用微型丝杠+腱绳传动），预计采用轻量化解决方案。马斯克表示，Optimus设计持续演进，特斯拉将以最快速度来扩大Optimus的生产规模，预计在5年内实现年产100万台的目标。Optimus 3拥有精妙绝伦的设计，将成为特斯拉史上最畅销的产品。马斯克预估Optimus售价在2-3万美元，关注强降本诉求之下高壁垒、高价值量环节的国产替代机遇。 分析师崔琰执业证书：S0100523110002邮箱：cuiyan@glms.com.cn 分析师完颜尚文执业证书：S0100525050001邮箱：wanyanshangwen@glms.com.cn 相关研究 ➢海外人形机器人硬件百花齐放，头部厂商产业化进展不断加速。1）FigureAI：推出首个人形VLA模型Helix，开启双机协作新时代；发布BotQ人形机器人工厂，成为全球融资最多、估值最高的人形机器人初创企业；2）BostonDynamics：深耕机器人领域四十载，缔造人形机器人领域传奇；从液压转向电驱，Altas惊艳世界；积极与英伟达、RAI研究所、本田研究所开展合作；3）1XTechnologies：NEO Gamma全新发布，软硬件迎来全面升级；1X是首家实现商业化销售的人形机器人公司，备受资本市场青睐；4）Sanctuary AI：Phoenix8采用轮式设计，搭载全新触觉传感器；拥有21个自由度的液压灵巧手，能够实现手内操作；5）Agility Robotics：Digit加速量产，开启物流自动化新篇章；6）Apptronik：估值仅次于Figure AI的海外人形机器人独角兽，谷歌参投3.5亿美元A轮融资；与谷歌、奔驰、GXO和捷普战略合作，推动Apollo商业化加速落地。 1.汽车和汽车零部件行业周报20250914：机器人Q4迎重磅催化看好T链核心主线-2025/09/142.汽车行业系列深度十一：2025Q2：盈利分化加剧优质赛道韧性突显-2025/09/143.摩托车行业深度报告：本田百年复盘自主摩企探径-2025/09/114.汽车和汽车零部件行业周报20250907：海内外龙头共振机器人催化可期-2025/09/075.汽车行业系列深度十：自主冲击豪华市场高端定义增量空间-2025/09/02 ➢投资建议：特斯拉引领海外人形机器人产业发展趋势，Figure、Agility、1X等明星初创公司进化不断加速，2025年有望成为海外人形机器人量产元年。客户维度，重视特斯拉量产确定性主线，以及明星初创公司的国内供应链；产品维度，看好Optimus V3潜在边际变化最大的硬件环节，包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、、PC/ABS机甲外壳、类RV替代髋部/肩部谐波减速器、轻量化以塑代钢、万向节替代关节轴承等。 建议关注：汽车零部件公司具有强客户拓展能力、强批量化生产能力，且主业产品与机器人高度相通。具备海外产能布局的优质汽车零部件公司，能够为海外机器人主机厂提供本地化配套服务，有效保障供应链安全。推荐海外链汽配机器人标的【拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份、旭升集团、北特科技】，建议关注【浙江荣泰、万向钱潮】。 ➢风险提示：AI技术发展不及预期、硬件降本不及预期、市场需求不及预期。 目录 1引言........................................................................................................................................................................3 2海外人形机器人：大模型赋能迈向具身智能新纪元.................................................................................................5 2.1发展历程：发轫于传统运控迈向具身智能新时代.....................................................................................................................52.2技术路线：仿生与功能方向并行技术探索多元化.....................................................................................................................62.3竞争格局：科技巨头持续入局美国初创公司领跑.....................................................................................................................92.4发展趋势：大模型深度赋能应用落地持续加速.......................................................................................................................112.5小结....................................................................................................................................................................................................13 3.1软件端：运动能力显著提升功能有望快速迭代.......................................................................................................................153.2硬件端：Optimus V3发布在即灵巧手/轻量化为优化方向.................................................................................................163.3小结....................................................................................................................................................................................................18 4.1 Figure AI：首个人形VLA模型Helix开启双机协作新时代...................................................................................................214.2 Boston Dynamics：从液压到电驱Altas惊艳世界................................................................................................................254.3 1X Technologies：NEO Gamma全新发布软硬件全面升级..............................................................................................284.4 Sanctuary AI: Phoenix 8采用轮式设计搭载全新触觉传感器.............................................................................................314.5 Agility Robotics: Digit加速量产开启物流自动化新篇章.....................................................................................................364.6 Apptronik：谷歌参投3.5亿美元融资Apollo商业化加速落地...........................................................................................394.7小结....................................................................................................................................................................................................41 1引言 本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第四篇，详细解读海外人形机器人产业化发展历程，梳理拆解多元化技术路线探索，分析研判海外科技巨头、头部初创公司技术布局与商业化路径。我们认为，当前人形机器人产业化奇点已至，看好海外机器人产业链长期增量空间。 海外人形机器人产业化加速，迈向量产新纪元。海外人形机器人产业历经萌芽探索、集成发展、高动态发展及智能化发展四大阶段，技术路线呈现仿生模拟与功能学习双轨并行格局。日本侧重形态仿生与服务应用，而美国引领功能学习与复杂环境操作产业化。欧洲多国则多元化创新。竞争格局上，科技巨头通过全栈布局、内生发展及外延拓展三线并进，美国凭借AI积累强势领跑，初创公司数量与中国持平，近10年融资额达13.7亿美元居全球首位。发展趋势凸显大模型深度赋能，Figure AI的Helix VLA模型突破跨场景泛化，Physical Intelligence的Hi Robot分层架构提升指令跟随准确率40%，端到端模型加速执行效率质变；应用落地聚焦工业制造、物流仓储及家庭服务三大场景，产业化拐点已至，建议关注强客户卡位与量产能力的汽配供应链企业。 特斯拉Optimus研发进展迅速，软件与硬件端同步突破。软件端，2024年Optimus已具备上肢重物搬运、动态抓握，以及下肢复杂地形自主运动能力，预计2025年将进一步优化崎岖地形步态、速度响应及跌倒恢复功能，未来有望依托算力优势加速逼近人类运动水平；硬件端，Op