端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能：从特斯拉FSD看人工智能

从特斯拉FSD看人工智能——端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能

一、核心观点

从特斯拉FSD看，AI对自动驾驶的赋能主要体现在自动驾驶系统、商业模式以及人形机器人上的应用。首先，特斯拉通过提出纯视觉方案，利用摄像头实现感知和目标识别，使得自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别，从而降低成本并推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。其次，特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案，构建多任务学习神经网络架构HydraNet，引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式，通过BEV算法将摄像头的2D感知转化为3D视觉，占用网络有助于解决长尾问题，Transformer能够利用注意力机制实现更精准的目标识别，并通过添加时序和空间信息使自动驾驶更接近4D真实世界，推动智驾水平迈上新台阶。

二、投资建议

1. 关注自动驾驶产业链和机器人产业链，其中重点关注具备数据优势、算法优势、且有望在软件端率先进行商业化变现的整车厂商。相关标的：特斯拉（TSLA.O）、小鹏汽车（XPEX.N）等。

2. 风险提示：行业竞争加剧风险，技术发展不及预期风险，商业变现不及预期风险等。

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