机器人行业研究：蚂蚁R1机器人亮相外滩大会，L4多场景有望持续推进

核心观点： 辅助驾驶：景气度稳健向上，地平线HSD量产上车在即，同时布局Robotaxi打开成长空间。 地平线与哈啰达成战略合作，加速Robotaxi商业化落地。9月11日，在2025Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的辅助驾驶技术，实现Robotaxi的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座全面赋能L2到L4全域场景。 文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时。9月11日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布，旗下自动驾驶小巴Robobus落地比利时鲁汶市，标志着文远知行正式打开全球第十一国市场，继法国、西班牙和瑞士之后进一步拓展公司欧洲业务版图。该项目由文远知行与佛兰德公共交通公司、鲁汶市政府及出行咨询机构合作开展。 机器人：景气度加速向上，蚂蚁机器人问世，智元、宇树、乐聚持续获得大订单。 蚂蚁集团旗下R1机器人上海外滩大会亮相。蚂蚁集团旗下灵波科技有限公司在上海外滩举行的2025年共融大会上展示了其R1人形机器人模型，大会现场变身“机器人厨师”，为观众烹饪四道菜品。该机器人具有多模态识别能力，能自动识别操作台上的各类食材和厨具，精准定位食材工具，从取菜、炒菜到清洁，全流程自动化，无需人工干预。 杭州市经信局就《杭州市加快发展人工智能终端产业三年行动方案（2025—2027年）（征求意见稿）》公开向社会征求意见。其中提到，保持四足机器人先发优势，拓展开发多足、轮足融合机器人。面向不同应用场景需求，开发场景泛化能力强、智能化水平高的通用人形机器人。加快开发以大模型为基础架构、具有强人机交互能力的服务机器人、搬运机器人、巡检机器人、应急机器人等产品。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件地平线与哈啰达成战略合作，加速Robotaxi商业化落地；文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时；联手启辰， 哈啰闪电入场Robotaxi；哈啰首款Robotaxi搭载8颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超5万辆；RoboSense与NVIDIA深化合作，EM、E平台全面接入DRIVE生态。蚂蚁机器人亮相外滩大会；优必选全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东；智平方获惠科股份近5亿元千台级大单、北特科技募集3亿资金建设泰国丝杠生产基地。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、辅助驾驶....................................................................................31.1地平线与哈啰达成战略合作，加速Robotaxi商业化落地.......................................31.2文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时................................................31.3联手启辰，哈啰闪电入场Robotaxi.........................................................31.4哈啰首款Robotaxi搭载8颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超5万辆...........................31.5 RoboSense与NVIDIA深化合作，EM、E平台全面接入DRIVE生态................................3二、机器人......................................................................................32.1行业动态：多地密集布局机器人产业，行业活动加速推进产业发展..............................42.2本体....................................................................................52.2.1优必选：全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东..............................72.2.2灵波科技：蚂蚁集团旗下R1机器人上海外滩大会亮相，现场变身“机器人厨师”...............82.2.3塔斯克：携手软银机器人亮相2025日本东京国际物流展.....................................82.2.4智平方：获惠科股份近5亿元千台级大单..................................................92.3核心零部件..............................................................................92.3.1北特科技：募集3亿资金建设泰国丝杠生产基地...........................................112.3.2豪恩汽电：携手英伟达共同参与机器人大脑控制系统的开发.................................11三、投资建议...................................................................................12四、风险提示...................................................................................12 一、辅助驾驶 1.1地平线与哈啰达成战略合作，加速Robotaxi商业化落地 事件：9月11日，在2025Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的辅助驾驶技术，实现Robotaxi的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座全面赋能L2到L4全域场景。 点评：依托在辅助驾驶领域千万级出货量的积淀，地平线已形成业界领先的“技术-产品-量产”完整业务闭环，能够将L2+场景的算法、数据与工程经验高效迁移至L4级场景，可面向Robotaxi应用需求持续优化系统表现，并实现技术的快速复制与规模化落地。同时，地平线坐拥行业最广泛的车企与生态朋友圈以及最开放的商业模式，不仅能够提供全栈软硬件技术方案，还能够基于征程6系列平台灵活支持合作伙伴自主开发解决方案，全面加速Robotaxi应用效率。 1.2文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时 事件：9月11日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布，旗下自动驾驶小巴Robobus落地比利时鲁汶市，标志着文远知行正式打开全球第十一国市场，继法国、西班牙和瑞士之后进一步拓展公司欧洲业务版图。该项目由文远知行与佛兰德公共交通公司、鲁汶市政府及出行咨询机构合作开展。 点评：比利时通过智能城市规划、投资智能交通解决方案及制定支持性法规，优先推动自动驾驶交通发展。为此，比利时最古老的大学城鲁汶被选为试点地。鲁汶位于比利时首都布鲁塞尔以东30公里，作为与比利时中心地区、交通枢纽连接紧密的重要区位城市，它积极开发FlexCURB等创新项目，通过数字工具优化路边空间，保障“最后一公里”的运营安全，并促进自动驾驶车辆顺利融入更广泛的交通网络。 1.3联手启辰，哈啰闪电入场Robotaxi 事件：9月11日，哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”(Hello Robot1)正式亮相。车辆将在启辰汽车VX6的基础上进行开发和量产，在外滩大会上，哈啰和启辰汽车达成战略合作，并签订万台启辰VX6订单，双方将共同推动L4级别自动驾驶技术的研发、应用与规模化商用。据哈啰CEO杨磊介绍，和东风启辰的合作推进非常快，启辰已经在搭前装量产的产线了。该车型计划在2026年实现前装量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆面向全球的Robotaxi车型。 点评：哈啰出行的Robotaxi正式浮出水面，联手各个细分领域的顶级玩家，快速补齐能力和认知，打造一个联合舰队火速进场。哈啰自动驾驶的目标是，在3-5年之内，打造形成技术最领先、乘车最安全、规模最大的哈啰Robotaxi车队。 1.4哈啰首款Robotaxi搭载8颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超5万辆 事件：本周，在2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰正式发布首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）。哈啰HR1单车搭载8颗激光雷达，全套均来自禾赛，其中4颗AT128作为感知主雷达，4颗FTX作为补盲雷达，构建感知层面的安全保障体系。哈啰计划该车型于2026年实现量产下线，并重点局部北上广深等一线城市，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。同日，在哈啰主办的2025 Inclusion·外滩大会见解论坛上，禾赛科技与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的辅助驾驶技术，实现Robotaxi的商业成功，共同打造行业标杆产品。 点评：此次合作标志着禾赛科技与哈啰在自动驾驶出行服务领域深度协同的正式启动，也进一步加速了Robotaxi在共享出行场景中的规模化落地进程，为未来城市智慧交通体系的建设提供了重要支撑