机器人产业跟踪：龙头引领下的灵巧手即将升级，景气度有望提升

——机器人产业跟踪 核心观点 ⚫特斯拉灵巧手升级迭代，新一代灵巧手自由度有望增加。目前特斯拉机器人的灵巧手技术已经多次迭代，从第一代灵巧手的11个自由度提升到第三代灵巧手的22个自由度，并实现了更多灵活的动作和功能。近期马斯克表示特斯拉的第三代Optimus的灵巧手将更加灵活，每个手臂有26个执行器。我们认为特斯拉新一代灵巧手的自由度将继续增加，并有望引领产业升级。 ⚫从大模型发展角度看，灵巧手产业有望跟随特斯拉升级。我们认为随着特斯拉发布新一代灵巧手，灵巧手产业有望同步升级自由度和功能。因为从模型的角度看，灵巧手的数据采集有助于大模型升级，并实现具身智能的更快落地。灵巧手作为机器人与物理环境交互的末端执行器，集成了多种传感器来感知内外状态，如力/力矩/温度/触觉等传感器。而多传感器的数据采集功能也构成了多模态数据采集平台，增强了数据的多样性和复杂性，更有利于提升AI训练的效率和模型泛化能力。 杨震021-63326320yangzhen@orientsec.com.cn执业证书编号：S0860520060002香港证监会牌照：BSW113 ⚫灵巧手自由度的提升将带来更高产品价值。在更高自由度和功能的发展趋势中，我们认为灵巧手自由度的提升也将带来更高的产品价值。第一，更高的自由度将需要更多的执行器或驱动传动环节，进一步提高总价值；第二，高自由度也将带来结构和部件升级，以在有限的空间内集成更多的部件、控制重量和体积，复杂的结构或更紧凑的部件也将带来更高的价值。 行业龙头战略加码机器人，行业有望加速放量：——机器人产业跟踪2025-09-06海外人形机器人即将落地，板块格局确定性有望上升：——机器人产业跟踪2025-08-31人形机器人有望进入万台阶段，看好高壁垒环节和企业：——机器人产业跟踪2025-08-24 投资建议与投资标的 随着海外特斯拉推出新一代灵巧手，灵巧手行业的自由度和功能等指标有望再次升级，我们看好灵巧手产业链景气度上升。相关标的：震裕科技(300953，买入)、汉威科技(300007，未评级)、南山智尚(300918，未评级)、鸣志电器(603728，未评级)。 风险提示 产品降价风险、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、海外龙头厂商生产不及预期、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期。 特斯拉重视灵巧手，多年来持续升级迭代。过去几年，特斯拉在推进人形机器人升级的同时，也持续推动灵巧手的迭代。目前特斯拉的灵巧手技术已经迭代三次，第一代灵巧手采用仿生的五指结构设计，单手拥有11个自由度（6主动+5被动），到第三代灵巧手，自由度提升到22个，主动自由度由6个提升至17个，驱动系统也由内置改为外置，能够实现更加灵活的动作（接住抛来的网球等）。 特斯拉新一代灵巧手将更加灵活，其自由度有望增加。近期，马斯克在All In Podcast上表示，特斯拉的第三代Optimus将具有与人类基本相同的手部灵活性，拥有非常复杂的手部结构，每个手臂有26个执行器，包括26个电机、齿轮箱和电力电子设备。我们看到马斯克对第三代Optimus的功能有更高的预期，我们认为特斯拉新一代灵巧手的自由度将继续增加，并有望引领产业升级。 数据来源：特斯拉，东方证券研究所 从大模型发展角度看，灵巧手产业有望跟随特斯拉升级。我们认为随着特斯拉发布新一代灵巧手，灵巧手产业有望共同升级。因为从模型的角度看，灵巧手的数据采集有助于大模型升级，并实现具身智能的更快落地。 大模型的发展需要大量的数据，我们认为机器人灵巧手将为大模型发展提供更多可能性。第一，灵巧手需要更完善的大模型。相比于机械臂，灵巧手具有更多的自由度，传统的动作规划控制方法难以满足操作要求，因此灵巧手的控制主要通过强化学习、模型驱动学习、模仿学习等方法实现。由于灵巧手的自由度更多、控制难度更高，因此仍需依赖多模态大模型的持续进步，倒逼产业持续进步。第二，灵巧手的数据采集有助于大模型升级。灵巧手作为机器人与物理环境交互的末端执行器，集成了多种传感器来感知内外状态，如力/力矩/温度/触觉等传感器。而多传感器的数据采集功能也构成了多模态数据采集平台，增强了数据的多样性和复杂性，更有利于提升AI训练的效率和模型泛化能力。 灵巧手自由度提升将带来更高价值。在行业龙头特斯拉的灵巧手技术升级的示范效应、大模型持续发展的综合因素下，我们预计灵巧手产业将向更高自由度发展。我们认为灵巧手自由度的提升也将带来更高的产品价值。第一，更高的自由度将需要更多的执行器或驱动传动环节，进一步提高总价值；第二，高自由度也将带动结构和部件升级，以在有限的空间内集成更多的部件、控制重量和体积，复杂的结构或更紧凑的部件也将带来更高的价值。 数据来源：国家知识产权局，东方证券研究所 数据来源：国家知识产权局，东方证券研究所 风险提示：产品降价风险、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、海外龙头厂商生产不及预期、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期。 分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义 报告发布日后的12个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准（A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数）； 公司投资评级的量化标准 买入：相对强于市场基准指数收益率15%以上；增持：相对强于市场基准指数收益率5%～15%；中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动；减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级——由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。 暂停评级——根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资对象可能与本公司存在潜在的利益冲突情形；亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级；分析师在上述情况下暂停对该股票给予投资评级等信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预测及目标价格等信息不再有效。 行业投资评级的量化标准： 看好：相对强于市场基准指数收益率5%以上； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 看淡：相对于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级：由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该行业的研究状况，未给予投资评级等相关信息。 暂停评级：由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确行业投资评级；分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。 免责声明 本证券研究报告（以下简称“本报告”）由东方证券股份有限公司（以下简称“本公司”）制作及发布。 本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的全体接收人应当采取必要措施防止本报告被转发给他人。 本报告是基于本公司认为可靠的且目前已公开的信息撰写，本公司力求但不保证该信息的准确性和完整性，客户也不应该认为该信息是准确和完整的。同时，本公司不保证文中观点或陈述不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的证券研究报告。本公司会适时更新我们的研究，但可能会因某些规定而无法做到。除了一些定期出版的证券研究报告之外，绝大多数证券研究报告是在分析师认为适当的时候不定期地发布。 在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。 本报告中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的收入可能会波动。过去的表现并不代表未来的表现，未来的回报也无法保证，投资者可能会损失本金。外汇汇率波动有可能对某些投资的价值或价格或来自这一投资的收入产生不良影响。那些涉及期货、期权及其它衍生工具的交易，因其包括重大的市场风险，因此并不适合所有投资者。 在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任，投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 本报告主要以电子版形式分发，间或也会辅以印刷品形式分发，所有报告版权均归本公司所有。未经本公司事先书面协议授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容。不得将报告内容作为诉讼、仲裁、传媒所引用之证明或依据，不得用于营利或用于未经允许的其它用途。 经本公司事先书面协议授权刊载或转发的，被授权机构承担相关刊载或者转发责任。不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 提示客户及公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告，慎重使用公众媒体刊载的证券研究报告。 东方证券研究所 地址：上海市中山南路318号东方国际金融广场26楼电话：021-63325888传真：021-63326786网址：www.dfzq.com.cn 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。