2025年上半年地平线机器人营收高速增长,达到15.67亿元,同比增长67.6%,但经营亏损扩大至15.9亿元。分业务板块来看,产品解决方案实现营收7.78亿元,同比增长249.97%,征程系列处理硬件出货量同比翻倍,支持高速NOA功能的处理硬件出货量达到98万套;授权及服务实现营收7.4亿元,同比增长6.9%,客户结构明显改善。毛利率为65.36%,同比下降13.76个百分点,主要由于收入结构变化导致高毛利业务占比下降。研发开支23亿元,同比增长62%,主要用于云端算力投入和高阶产品HSD开发。公司征程6 P及HSD高阶辅助驾驶产品即将量产,HSD将在奇瑞星际元E05上首发,已获得多家主机厂定点,覆盖10款车型,并有望成为Robotaxi技术底座。海外拓展初见成效,已获得两家日本OEM在中国以外市场的车型定点,预计全生命周期出货量超过750万套,并获9家合资车企30款车型定点。投资建议维持“买入-A”评级,预计2025-2027年营收分别为35.2、54.8和80.2亿元,增速分别为47.6%、55.8%和46.3%,给予2025年35倍PS,目标市值1232亿人民币,目标价9.66港币。