机械设备行业点评报告：视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”

机械设备 2025年08月18日 ——行业点评报告 投资评级：看好（维持） 孟鹏飞（分析师）mengpengfei@kysec.cn证书编号：S0790522060001 罗悦（分析师）luoyue@kysec.cn证书编号：S0790524090001 朱珠（联系人）zhuzhu@kysec.cn证书编号：S0790124070020 视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”自特斯拉开发Optimus人形机器人以来，灵巧手研发一直是核心重点方向，马斯 克曾指出其工程量占整机开发的一半。触觉传感器作为灵巧手的关键组成，成为Optimus灵巧手优化的重点方向。视触觉技术是一种融合光学成像与触觉感知的传感方法，其核心原理是通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，将其转化为高分辨率触觉信息。特斯拉坚持“视觉为主”的感知路线，其核心需求是机器人能够在未标注、复杂环境中抓取和操作各种零件和工具，视触觉及相关多模态触觉技术最为匹配，因此灵巧手很可能采用视触觉方案。 （1）高维感知能力：视触觉可同时感知法向力、剪切力、相对滑动、物体位姿、纹理、软硬度等信息，接近人手触觉维度，为机器人提供更丰富的环境交互信息，是理解和操作物理世界的重要一环。 相关研究报告 （2）VLM大模型适配性：视触觉输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型，天然适配其端到端架构。（3）低成本与易集成：GelSight视触觉传感器单价仅350美元，远低于六维力 《尼得科：机器人旋转关节王者，国产合作伙 伴迎来机遇—行业周报》-2025.8.10 《机器人成为智能大会焦点，产业关注应用场 景落地—行业深度报告》-2025.8.4 海外引领，国内公司依托供应链与场景加速追赶国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量 产出，技术与海外差距不明显，但在部分高端光学材料及国际品牌认知度上仍需时间追赶。GelSight作为全球视触觉传感器的龙头，技术奠定了行业根基，Meta通过与其合作切入视触觉赛道。国内创业公司依托本地产业链优势及落地场景，通过产学研协同加快追赶：①叠动科技（隆盛科技战略投资5%）：结合MEMS工艺与视触觉传感，研发毫米级高性能传感器，解决小型化痛点，并与隆盛科技形成“硬件+感知”协同，赋能机器人末端执行器，目前隆盛科技已搭载自研灵巧手的兰森机器人用于工厂产线，双方有望在工业机器人领域形成强大的协同效应。②帕西尼感知（比亚迪、新国都投资）：多维触觉技术领导者，发布集成视触觉的灵巧手DexH13及人形机器人TORA-ONE，明显提高机器人感知和交互能力，同时启用全模态具身智能超级数据工厂，强调触觉与AI融合。③一目科技（松霖科技投资）：聚焦多模态感知与具身智能，打造全球首个专为精细操作设计的全栈触觉系统，在视触觉传感及标定方法上有专利和产品落地。④戴盟机器人（火星人参股）：创新采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器DM-Tac W（每平方厘米4万个感知单元），可捕捉多模态信息，完成数亿元融资。⑤纬钛机器人：创始人为全球GelSight传感器开创者，具备从技术研发到市场应用的全流程经验，专注视触觉与手眼协同，有望成为定义行业标准的关键参与者。⑥系统厂商自研与合作：智元机器人发布自研19自由度视触觉灵巧手，集成基于MEMS原理的触觉与视触觉感知技术；此外，千觉机器人的高分辨率多模态触觉传感器G1-WS也已在智元机器人上落地。 《轻量化，机器人商业化落地必答题—行业周报》-2025.8.3 投资建议 推荐标的：隆盛科技；受益标的：松霖科技、火星人、新国都。 风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期 目录 1、视触觉传感：补全特斯拉灵巧手“最后一块拼图”.............................................................................................................41.1、触觉传感器是特斯拉Optimus灵巧手优化的重点方向..............................................................................................41.2、视触觉传感：补全特斯拉灵巧手“最后一块拼图”..................................................................................................42、海外引领，国产公司依托供应链与场景加速追赶...............................................................................................................122.1、叠动科技：首创MEMS与视触觉传感融合，隆盛科技投资5%股权....................................................................132.2、帕西尼：多维触觉技术领导者，获比亚迪超亿元战略投资....................................................................................152.3、一目科技：打造全球首个全栈触觉系统，获松霖科技跟投....................................................................................162.4、戴盟机器人：创新提出单色光技术路线，“超人类触觉”颠覆机器人未来..........................................................182.5、纬钛机器人：全球GelSight传感器开创者，技术背景顶尖....................................................................................192.6、智元机器人：首发视触觉灵巧手，携千觉拓展应用场景........................................................................................213、投资建议..................................................................................................................................................................................214、风险提示..................................................................................................................................................................................21 图表目录 图1：特斯拉Gen2机器人单手配置11个自由度.......................................................................................................................4图2：特斯拉Gen2机器人所有手指配置触觉传感器，能拿取鸡蛋等易碎物.........................................................................4图3：视触觉传感器的作用原理...................................................................................................................................................5图4：视触觉传感器分为硬件和算法两个部分，由接触模块、照明模块、图像采集模块和信息处理模块组成................5图5：特斯拉机器人采用视觉主导、AI大模型驱动操作决策...................................................................................................6图6：不同触觉传感器类别的作用效果图...................................................................................................................................7图7：搭配视触觉传感器的灵巧手能稳定拿起鸡蛋....................................................................................................................9图8：搭配视触觉传感器的灵巧手可以复制人类多种抓取策略实现多物体动态抓取和转运................................................9图9：视触觉传感器的“视觉”传感方式，与机器人已有的视觉数据高度一致，便于构建统一大模型..........................9图10：视触觉传感器成本较低，GelSight视触觉传感器售价仅350美金.............................................................................10图11：GelSight视触觉传感器具有易集成特点，适用于多种机器人平台和操作系统.........................................................10图12：视触觉传感器以其稳定性高、抗干扰能力强的特性，可广泛应用于多种复杂领域................................................10图13：视触觉传感器需相机、照明源与柔性触摸层等多个部件，体积较大........................................................................11图14：叠动科技推出的毫米级高性能视触觉传感器获日内瓦发明奖金奖............................................................................13图15：隆盛科技战略投资叠动科技5%股权.............................................................................................................................14图16：公司自研的灵巧手已用于完成转子加工产线工作........................................................................................................14图