小型PLC龙头行稳致远，新品类&机器人多级驱动

投资逻辑： 公司小型PLC、伺服系统份额领先，受益于自动化周期复苏、大客户直销开拓、新兴领域延伸三重动能；依托中大型PLC突破&变频器放量开辟工控成长空间；卡位人形机器人核心执行器赛道，借力无锡产业集群优势加速产业化落地，构筑长期增长新引擎。 基本盘：小型PLC&伺服双轮驱动，紧抓周期复苏与市场拓展机遇。 1）行业：受益于设备更新、企业数字化转型等政策驱动，25Q1自动化市场经历连续9个季度负增长后迎来小幅正增长（+2%），OEM市场（+3%）时隔三年首次逆转与项目型市场剪刀差。25年以来下游库存去化顺畅，以低空和具身智能为代表的新质生产力正完成0-1跨越，看好锂电率先复苏,电子、半导体等下游持续复苏。 2）公司：根据MIR数据，24年公司小型PLC/伺服系统市场份额7.6%/3.7%，分别位列内资第一/第二，基本盘稳固，未来增长主要有三大驱动力：①深化大客户直销战略，截至24年底公司S级以上客户立项80余家，未来有望持续贡献营收增量；②在传统行业优势基础上积极提升3C电子、半导体、医疗、新能源等新兴行业市占率；③24年推出股权激励、25年实控人定增落地激发企业内在经营潜力（发行价23.27元/股，增发数量1658万股）。 增长极：工控产品线延伸与人形前瞻布局，拓展成长新空间。 1）工控新品类：①中大型PLC：24年国内需求约80亿元，外资份额超过90%（MIR）；公司24年中型PLC销售突破千万元，25H2有望推出大型PLC，持续引领国产替代；②变频器：24年国内需求约350亿元，外资份额约60%（MIR）；公司24年实现销售收入超4500万元，同比增长近40%，PLC+变频器配套销售，整体解决方案能力进一步提升，有望支撑25年40-50%高速增长。 2）人形机器人：已发布空心杯/无框力矩电机、编码器等产品，携手华为云打造具身智能标杆项目，重点突破焊接、分拣等场景。看好公司依托无锡产业集群、供应链协同优势打开成长天花板。 盈利预测、估值和评级 预计25-27年公司实现归母净利润2.8/3.5/4.2亿元，同比增长22.5%/24.4%/20.0%，考虑到公司小型PLC、伺服系统市场份额领先，中大型PLC+变频器突破开辟工控成长空间，人形机器人研发进展顺利，给予公司25年40倍PE估值，对应目标价71.25元/股，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示 制造业不景气、竞争加剧、技术研发不及预期、大股东股权质押等 内容目录 一、基本盘：小型PLC与伺服系统双轮驱动，紧抓周期复苏与市场拓展机遇..............................41.1工业自动化领域深耕二十余载，PLC+伺服构筑核心竞争力......................................41.2周期与政策双重催化，自动化行业复苏释放增长动能..........................................51.2.1小型PLC：行业稳健增长，内资龙头地位持续巩固..........................................61.2.2伺服系统：需求有望回暖，份额提升打开业绩弹性空间......................................81.3增长动能多维强化：大客户直销突破+新兴领域延展，治理优化夯实发展根基.....................91.3.1大客户直销深化+新兴领域延展，驱动营收增长可持续性....................................101.3.2治理结构优化，股权激励绑定核心团队+实控人定增彰显发展信心............................11二、增长极：工控新品类打开成长空间，人形机器人布局未来可期.....................................122.1产品矩阵升级：中大型PLC突破与变频器放量，解决方案能力强化.............................122.1.1中大型PLC：外资品牌占据主导地位，公司产品进展顺利打开新蓝海.........................122.1.2变频器：需求广阔&下游传统行业占比高，公司快速突破贡献新增量..........................132.2战略前瞻：卡位人形机器人核心部件，技术积累+无锡产业集群构建先发优势....................15三、盈利预测与投资建议.........................................................................173.1盈利预测...............................................................................173.2投资建议及估值.........................................................................18四、风险提示...................................................................................19 图表目录 图表1：公司产品涵盖PLC、驱动系统、人机界面、智能装置，主要覆盖食品饮料、印刷包装、纺织等传统下游市场............................................................................................4图表2：24年公司驱动系统与PLC合计收入占比超85%...............................................5图表3：24年PLC占比回升带动综合毛利率修复.....................................................5图表4：25年一季度OEM市场时隔三年首次逆转与项目型市场剪刀差...................................5图表5：6月库存增速回落至3.1%，处于历史较低分位数.............................................5图表6：2025年财政部安排2000亿元设备更新国债有望提振自动化市场需求............................6图表7：新质生产力构筑自动化技术蓝海战略矩阵...................................................6图表8：25H1国内小型PLC市场规模恢复增长.......................................................6图表9：小型PLC下游半导体、锂电、食品饮料等行业市场规模增速较高...............................6图表10：本土品牌小型PLC市场份额持续提升......................................................7图表11：24年小型PLC内资品牌信捷、汇川份额领先................................................7图表12：公司PLC产品拥有6大产品线，400多个型号产品，种类丰富，可应用于不同的控制场景.........7 图表13：24年国内交流伺服市场规模超200亿元....................................................8图表14：交流伺服主要应用于电子半导体、机床、机器人、锂电光伏等先进制造领域....................8图表15：24年通用伺服内资品牌汇川、信捷份额领先................................................8图表16：20-24年公司驱动系统营收CAGR约20%....................................................8图表17：信捷、伟创、雷赛主营业务相似，营收规模接近（单位：亿元）..............................9图表18：24年公司营收增速位居行业前列..........................................................9图表19：公司毛利率整体领先可比公司............................................................9图表20：销售费用率增长,研发/管理费用率相对稳定...............................................10图表21：2024年以来公司毛利率有所修复.........................................................10图表22：24年1000亿元规模的OEM市场下游构成——机床、电子及半导体、纺织、电池等..............10图表23：公司与多个下游大客户建立合作关系.....................................................10图表24：股权激励绑定核心骨干利益，指引发展方向（收入，亿元）.................................11图表25：25年实控人全额认购定增彰显信心.......................................................11图表26：中大型PLC适用于控制设备数量多、空间分布广、控制逻辑复杂的大型工业系统或生产过程.....12图表27：国内中大型PLC市场主要以外资品牌为主.................................................12图表28：中大型PLC国产化机遇及挑战共存.......................................................12图表29：公司XG2系列中型PLC具有可靠性高、适应性强等特点.....................................13图表30：24年国内低压变频器市场规模超280亿元.................................................13图表31：24年国内中高压变频器市场规模约60亿元................................................13图表32：国内低压变频器市场格局：汇川、ABB、西门子位列前三....................................14图表33：国内中高压变频器市场格局：汇川、施耐德、ABB位列前三..................................14图表34：公司自动灌装机解决方案（食品饮料行业）...............................................14图表35：公司铝型材钻铣机解决方案（家居建材行业）.............................................14图表36：工控公司具身智能领域卡位核心零部件：无框力矩电机、空心杯电机、驱动器、编码器等.......15图表37：工业自动化控制与人形机器人都需要运动控制系统&执行系统................................15图表38：人形机器人下游应用场景,根据运动控制能力需求强弱排序，由弱到强为工业制造<商用服