中国人形机器人行业：2025量产元年，厂商竞相绽放

智能技术，如机器学习、计算机视觉和自然语言处理等。自上世纪60年代以来，人性机器人一直是热门研究领域，尤其在2025年成为热门概念。优必选等厂商在近年来推出的人性机器人产品标志着该领域从实验室阶段迈向商业化应用，预计2024年将是量产机器人的启动期，2025年将成为量产元年。问：人性机器人的发展历程可以如何划分，有哪些代表性事件？答：人性机器人的发展历程可大致分为四个阶段。最早在上世纪六七十年代，日本早稻田大学加藤熊猫教授研发出了世界上第一款人形机器人，那时的机器人仅能实现基本步行功能。随后，本田、波士顿动力等企业也相继推出了实验室级别的产品，但未能实现商业化。直到2020年前后，中国优必选推出了名为“优必选”的人性机器人产品，开启了商业化进程。从2021年起，包括优必选、小米、特斯拉在内的多家厂商大量发布人性机器人产品，预示着2024年人形机器人的商业化启动，2025年将是量产元年。问：人性机器人有哪些形态分类，以及应用场景有哪些？答：人性机器人根据形态主要可以分为轮式、足式和通用型三种。其中，通用型人形机器人因其高自主学习和决策能力而备受期待，有望在家庭服务、教育、医疗乃至工业场景中广泛应用。目前，人性机器人的发展还处于基础能力实现阶段，例如最近的人性机器人马拉松比赛展示了其运动控制能力的发展水平。在应用场景上，人性机器人既可以服务于企业（如工业制造、仓储物流、医疗和服务行业），也可以面向政府端（如灾害救援、公共安全、公共服务），还可以提供面向用户的家庭服务、教育娱乐、医疗康复以及情感陪伴等服务。问：人性机器人硬件组成部分及其技术挑战是什么？答：人性机器人需要模仿人类行为，因此采用类似人体构造的设计，包含旋转关节、线性关节、感知系统等核心部件。例如，线性关节包含了驱动器、无框力矩电机、编码器、滚珠丝杠和梯形滑块等；感知系统则相当于眼睛和耳朵，负责信息收集，包括摄像头、触觉传感器和力矩传感器等。此外，机器人还配备电池模组以提供续航能力，而灵巧手则是实现精细操作的关键，其自由度越来越高，未来可能达到超过20个自由度。然而，这些核心部件的技术实现难度和 国产化率差异显著，尤其是行星滚珠四杠、六维力矩传感器和柔性触觉传感器等关键技术壁垒高、国产化率低，主要受限于国内精密制造工艺和核心材料依赖进口的问题。问：人性机器人技术的发展阶段以及未来演进方向是什么？答：目前，人性机器人的大脑技术处于探索阶段，并逐渐向多模态大模型方向演进。现阶段的核心技术路线包括大语言模型结合视觉基础模型，主要用于实现人机语言交互任务的理解推理和规划，这是目前最成熟的技术之一。此外，还提到了VLM（语言视觉语言模型）和VLA（运动控制增强型语言视觉模型），它们分别解决了语言与视觉理解间的差距以及机器人运动轨迹决策的问题。未来，多模态大模型将整合视觉、语言、触觉、力觉等多元数据，以支持复杂的决策，这是整个巨神智能大模型共同演进的方向。问：国内外有哪些企业推出了巨神智能大模型，并且国家层面有哪些支持相关政策？答：国内外多个企业和研究机构都推出了巨神智能大模型，如国外的谷歌、斯坦福大学团队、丁伟达等，国内的人性机器人厂商如致远机器人、银河通用等也推出了相关的大模型产品。近年来，国家对促进人形机器人产业发展高度重视，已出台多项政策，包括《关于推动未来产业创新发展的实施意见》和《人形机器人创新发展指导意见》等，同时各地方也推出了针对人形机器人及相关技术的扶持政策。此外，该领域内的融资事件活跃，尤其是在2024年，人形机器人赛道成为机器人行业中最为热门的细分赛道。问：中国人体型机器人市场规模预测及其商业化进程现状如何？答：预计到2030年，中国的人形机器人市场规模将从2024年的115亿元增长至4524亿元，复合年增长率高达84.4%。尽管当前全球人性机器人行业仍处于研发向量产过渡的早期阶段，尚未实现全面商业化量产，但产业化进程正在加速。例如，一些国内企业如富力业智能、语术科技等在2023年已实现小批量订单交付。2025年有望成为规模化量产的拐点，预计实现20万台至30万台的年产能力，并伴随规模化效应带来成本下降30%至40%。预计到2030年，在技术溢价逐渐消退背景下，人形机器人的产能将达到500万至600万台。目前限制人形机器人商业化的主要因素包括技术成熟度不足、场景适配受限、成本过高、法律法 规和标准化缺失以及供应链产能瓶颈。