汽车行业深度报告：人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元年

人形机器人板块行情复盘：从交易产业进展/高壁垒逐步聚焦确定 2021年8月特斯拉在AI Day上首次发布人形机器人Optimus概念，我们构建特斯拉机器人板块指数+华为机器人板块指数，复盘特斯拉机器人板块行情来看，分为四个阶段：1）2022.2-2023.1概念阶段，交易0-1相关性；2023.1-2023.12卡位阶段，趋势确认，交易产业进展/高壁垒； 2024.10-2025.2 T链聚焦阶段，具身智能主机厂发散，产业进展为核心催化因素，带动板块轮动。人形机器人与新能源汽车发展阶段类似，新能源汽车渗透率及汽车零部件PE- TTM 复盘来看，新能源汽车渗透率<5%，零部件PE（ TTM ）≈30-50X，2025年进入人形机器人量产元年，建议关注减速器、灵巧手等核心环节。 人形机器人潜在发展空间广阔，多方玩家入局 AI赋能人形机器人，机器人远期将具备最强的泛化能力，能够链接人类生活中的各个场景和现有工具，增强规模效应，来使得成本最低。基于对人形机器人产业前景的看好，车企、机器人企业、互联网/科技企业多方入局，各方玩家均有独到优势，其中车企的优势在于车端智驾能力迁移+工厂应用场景优势+强大供应链支持。马斯克2027年目标100万台人形机器人，据测算，人形机器人年销量400-500万台阶段处在B端全面应用，开始向C端渗透阶段，处于行业爆发前期，特斯拉、华为、小米等企业的入局加速产业落地。 人形机器人供应链与汽零高度协调，重塑板块估值 优质汽零行业公司向机器人延伸，三花智控、拓普集团等特斯拉汽车供应链中的核心玩家通过能力迁移和延伸，布局人形机器人执行器总成赛道，有望打开新的成长空间。 投资建议 2025年人形机器人板块进入量产元年，T/HW/NV等多条主线共振，特斯拉人形机器人供应链进入确定性交易阶段，核心环节如下： 1、高价值量、高确定性的Tier 1环节（执行器、灵巧手），绑定人形机器人头部玩家，推荐【拓普集团】、【三花智控】、【鸣志电器】、【双环传动】、【瑞鹄模具】； 2、格局好、高壁垒、需国产化降本的Tier 2环节（谐波减速器、丝杠、力矩传感器），个股弹性大，推荐【绿的谐波】、【中大力德】、【恒力液压】、【北特科技】、【双林股份】、【豪能股份】，建议关注【震裕科技】、【贝斯特】等； 3、技术升级、变化较大的环节（灵巧手、传感器）：建议关注【柯力传感】、【安培龙】、【兆威机电】、【凌云股份】、【恒帅股份】等； 4、轻量化材料升级，推荐【旭升集团】、【爱柯迪】，建议关注【肇民科技】。段，处于行业爆发前期，特斯拉、华为、小米等企业的入局加速产业落地。 风险提示：人形机器人进展不及预期，技术迭代的风险，零部件前期投入带来的盈利风险 1.人形机器人板块行情复盘 2021年8月特斯拉在AI Day上首次发布人形机器人Optimus概念，复盘2022-2024年机器人板块行情来看，特斯拉Optimus为行情主线，2024年为华为机器人行情元年，我们构建特斯拉机器人板块指数+华为机器人板块指数如下，其中特斯拉机器人板块指数每个部件个股等权重构成该环节指数。 表1：特斯拉机器人板块指数（截至2025年2月26日） 表2：华为机器人板块指数4 4 1.1.特斯拉机器人及其部件指数复盘：从交易产业进展逐步聚焦确定性 2021年8月特斯拉在AI Day上首次发布人形机器人Optimus概念，复盘特斯拉机器人板块行情，我们分为四个阶段： 1、2022.2-2023.1概念阶段 催化：2022.5马斯克在汽车装配开幕式表示23年将生产第一版Optimus，特斯拉AI Day预热;2022.10特斯拉Optimus原型机首次亮相，计划3-5年内实现量产，售价控制在2万美元； 交易0-1相关性，执行器环节涨幅最大，核心个股：拓普集团、三花智控、鸣志电器、绿的谐波等。 2、2023.1-2023.12卡位阶段 催化：2023年5月特斯拉展示Optimus最新机型，实现多个机器人同时行走与抓取物品; 趋势确认，交易产业进展/高壁垒，执行器（份额、订单）→灵巧手→丝杠，核心个股：北特科技、昊志机电、鸣志电器、贝斯特、五洲新春等 3、2023.12-2024.10调整阶段 催化：2024.1，马斯克称机器人25年量产，低于市场预期； 量产时间低预期，指数调整45%，2024.2板块反弹； 4、2024.10-2025.2聚焦阶段 催化：2024.11.29特斯拉灵巧手视频更新，可接住空中飞来的网球；2025.1.8 CES2025的线上访谈中，马斯克表示：2026年目标生产5万-10万个人形机器人，2027年50-100万台，超预期； 交易确定性，明确量纲测算弹性，核心个股：拓普集团、三花智控、肇民科技、五洲新春、北特科技、绿的谐波等。 图1：特斯拉机器人及其部件指数复盘 1.2.华为机器人指数复盘：积极布局，发散阶段 华为自22年开始在具身智能方向有多种布局，2023年6月成立全资子公司极目机器人，赛力斯为华为智选车深度合作伙伴，复盘华为机器人板块行情，目前仍处在0-1发散阶段。 催化：2024.10赛力斯开始招聘机器人相关岗位；2024.11华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、兆威机电、埃夫特等16家企业签署了战略合作备忘录；2025.1预期赛力斯年会发布机器狗和机器人样机； 交易0-1相关性，机器人本体公司涨幅最大，核心个股：埃夫特-U、中坚科技、拓斯达、赛力斯；其次为兆威机电、蓝黛科技、豪能股份、富临精工等相关公司。 图2：华为机器人指数复盘 1.3.机器人板块估值定价： 机器人与新能源汽车发展阶段类似，新能源汽车渗透率及汽车零部件PE- TTM 复盘如下： 1）新能源汽车渗透率<5%，零部件PE（ TTM ）≈30-50X； 2）5%<新能源汽车渗透率<40%，零部件PE（ TTM ）≈20-30X； 3）新能源汽车渗透率>40%，零部件PE（ TTM ）≈15-20X。 以拓普集团、新泉股份、爱柯迪、银轮股份为例，新能源零部件在新能源渗透率高增长的2019-2024年，PEG维持在1%左右，净利率在10%左右。 图3：新能源汽车渗透率及汽车零部件PE- TTM 复盘 表3：新能源零部件PEG测算 我们以马斯克2027年目标100万台人形机器人销量类比新能源渗透率初期阶段（根据后续测算，人形机器人年销量400-500万台阶段处在B端全面应用，开始向C端渗透阶段，仍处于行业爆发前期），给予零部件估值30-50X，目前减速器、灵巧手环节仍具备较大弹性，国产替代空间大，建议关注绿的谐波、中大力德、鸣志电器、兆威机电等。 2.人形机器人行业风起，潜在发展空间广阔 2.1.AI赋能人形机器人，机器人远期将具备最强的泛化能力 人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一。人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要具备非常强的感知和计算能力。 具身智能：智能体通过与环境产生交互后，通过自身的学习，产生对客观世界的理解和改造能力。具身智能是有身体并支持物理交互的智能体，人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一。 图4：当前典型的人形机器人产品 图5：旁观式学习和具身智能学习 人形+AI，使得机器人远期将具备最强的泛化能力，能够链接人类生活中的各个场景和现有工具，增强规模效应，来使得成本最低。 传统三大类型的机器人（工业机器人、服务机器人和特种机器人）均是针对特定的场景和用途所涉及，工业机器人主要用于工业生产场景（包括汽车、电子、家电、金属制品等），服务机器人主要面向医疗服务、商品配送、公共服务等领域，特种机器人则主要面向深海探测、紧急救援以及消防的领域。 人类世界完全按照适合人类活动而设计，因此，采用人形设计（也就是第一性原理）的机器人叠加上高度智能能力的加持，将具备强大的泛化能力，远期可以链接人类社会的各个场景。 图6：人形机器人可以链接人类社会各个场景来实现最大的规模效应 人形机器人行业发展的底层驱动来看，长期劳动人口数量的减少和人工成本的上升倒逼各个行业开始用机器人取代人工。从中美两国的数据来看：美国的制造业从业人数占比持续下降，制造业人员平均工资持续上涨；中国的劳动力人口数量停止增长，制造业人员平均工资也在提升上涨。 图7：美国制造业就业人数及占比 图8：美国制造业平均时薪 图9：中国劳动力人口及老年人口抚养比 图10：中国制造业平均工资 2.2.人形机器人潜在发展空间广阔，2025年人形机器人进入量产元年 人形机器人产业目前正处于行业发展的导入期，2025年将是人形机器人的量产元年，人形机器人后续将经过多阶段的发展，有望实现应用场景的扩散+技术迭代优化+成本持续下降。 图11：人形机器人全球销量规模及发展阶段预测 产业发展。国内各部门、各地区（重庆、安徽等）均出台人形机器人相关政策，将有力推动国内人形机器人产业向前发展。 表4：国内人形机器人产业政策频出 寻找商业化落地场景是人形产业加速发展的关键。早期的人形机器人大多没有很好的实现商业化场景落地，因此产业化发展较为缓慢。人形机器人最早可以追溯至1973年日本早稻田大学研发出的WABOT-1，此后行业中较为知名的厂商还包括波士顿动力、软银机器人、本田等，但这些人形机器人产品最终没有实现良好的商业化落地（技术和成本问题），因此人形机器人产业此前发展较为缓慢。 表5：全球部分早期人形机器人产品梳理 完全具备通用性的人形机器人短期内还面临着诸多挑战和难点，包括硬件、软件、政策等方面的限制，因此我们判断人形机器人将率先在某些细分市场实现突破，并在持续的迭代和完善中来不断提高通用性。 硬件端：技术方案当前仍不收敛，且整体BOM成本仍处于较高水平； 软件端：当前AI还不足以支持人形在所有场景具备泛化能力，需要理解物理世界的人工智能。 政策端：人形机器人行业目前还不具备完备的法律法规和行业标准。 图13：英伟达开发世界模型平台以解决机器人训练数 图12：人形机器人的BOM成本目前仍处于较高水平 制造业工厂或为人形机器人率先突破的商业化落地场景。 工厂场景封闭、秩序严格有序，场景复杂度明显低于C端场景。因此，工厂场景对目前人形机器人的硬件功能，软件泛化能力以及早期成本等方面的容忍度更高，或将成为人形机器人率先突破实现商业化落地的细分市场。 图14：Figure 01在宝马工厂工作 图15：Walker S1在比亚迪工厂实训 图16：Optimus在4680电池线工作 图17：小鹏Iron正在拧螺丝 3.本体：海外特斯拉持续创新引领+国内大量玩家跟随入局多方玩 家入局 海外特斯拉持续创新引领+国内大量玩家跟随入局。特斯拉所拥有的技术创新能力和降本能力，叠加车端已有工具和强大的供应链配合，共同助力特斯拉加速人形机器人落地。 图18：在机器人领域，特斯拉通过优化执行器选型降 图19：人形机器人复用车端自动驾驶软件能力 车企、机器人企业、互联网/科技企业多方入局。基于对人形机器人产业前景的看好，国内车企、机器人企业、互联网/科技企业多方入局，如智元新创技术有限公司、优必选科技股份有限公司、宇树科技有限公司、傅利叶智能科技有限公司、小鹏汽车科技有限公司和小米科技有限责任公司等。 车企的优势在于车端智驾能力迁移+工厂应用场景优势+强大供应链支持；机器人企业在传统机器人（如四足机器人、服务机器人）领域具有技术储备；互联网/科技企业在AI大模型、软件算法等领域具有领先优势。 表6：各类人形机器人企业均具有独到优势 3.1.特斯拉：从概念机到实体，人形机器人持续迭代 特斯拉最初于2021年的AI DAY发布了人形机器人的概念机，并在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电