汽车行业深度报告：人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元年

汽车行业深度报告 证券研究报告行业深度报告汽车 人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元年 增持（维持） 投资要点 人形机器人板块行情复盘：从交易产业进展高壁垒逐步聚焦确定 2021年8月特斯拉在AIDay上首次发布人形机器人Optimus概念，我们构建特斯拉机器人板块指数华为机器人板块指数，复盘特斯拉机器人板块行情来看，分为四个阶段：1）2022220231概念阶段，交易01相关性；20231202312卡位阶段，趋势确认，交易产业进展高壁垒；20241020252T链聚焦阶段，具身智能主机厂发散，产业进展为核心催化因素，带动板块轮动。人形机器人与新能源汽车发展阶段类似，新能源汽车渗透率及汽车零部件PETTM复盘来看，新能源汽车渗透率 5，零部件PE（TTM）3050X，2025年进入人形机器人量产元年，建议关注减速器、灵巧手等核心环节。 人形机器人潜在发展空间广阔，多方玩家入局 AI赋能人形机器人，机器人远期将具备最强的泛化能力，能够链接人类生活中的各个场景和现有工具，增强规模效应，来使得成本最低。基于对人形机器人产业前景的看好，车企、机器人企业、互联网科技企业多方入局，各方玩家均有独到优势，其中车企的优势在于车端智驾能力迁移工厂应用场景优势强大供应链支持。马斯克2027年目标100万台人形机器人，据测算，人形机器人年销量400500万台阶段处在B端全面应用，开始向C端渗透阶段，处于行业爆发前期，特斯拉、华为、小米等企业的入局加速产业落地。 人形机器人供应链与汽零高度协调，重塑板块估值 优质汽零行业公司向机器人延伸，三花智控、拓普集团等特斯拉汽车供应链中的核心玩家通过能力迁移和延伸，布局人形机器人执行器总成赛道，有望打开新的成长空间。 投资建议 2025年人形机器人板块进入量产元年，THWNV等多条主线共振，特斯拉人形机器人供应链进入确定性交易阶段，核心环节如下： 1、高价值量、高确定性的Tier1环节（执行器、灵巧手），绑定人形机器人头部玩家，推荐【拓普集团】、【三花智控】、【鸣志电器】、【双环传动】、【瑞鹄模具】； 2、格局好、高壁垒、需国产化降本的Tier2环节（谐波减速器、丝杠、力矩传感器），个股弹性大，推荐【绿的谐波】、【中大力德】、【恒力液压】、【北特科技】、【双林股份】、【豪能股份】，建议关注【震裕科技】、【贝斯特】等； 3、技术升级、变化较大的环节（灵巧手、传感器）：建议关注【柯力传感】、【安培龙】、【兆威机电】、【凌云股份】、【恒帅股份】等； 4、轻量化材料升级，推荐【旭升集团】、【爱柯迪】，建议关注【肇民科技】。段，处于行业爆发前期，特斯拉、华为、小米等企业的入局加速产业落地。 风险提示：人形机器人进展不及预期，技术迭代的风险，零部件前期投入带来的盈利风险 2025年03月07日 证券分析师黄细里 执业证书：S0600520010001 02160199793 huangxldwzqcomcn 行业走势 汽车沪深300 35 30 25 20 15 10 5 0 5 10 2024372024762024114202535 相关研究 《汽车周观点：2月第3周乘用车同比423，继续看好汽车板块》 20250304 《重卡行业1月跟踪月报：春节扰动不改内需向好》 20250227 135 东吴证券研究所 内容目录 1人形机器人板块行情复盘5 11特斯拉机器人及其部件指数复盘：从交易产业进展逐步聚焦确定性6 12华为机器人指数复盘：积极布局，发散阶段7 13机器人板块估值定价：8 2人形机器人行业风起，潜在发展空间广阔9 21AI赋能人形机器人，机器人远期将具备最强的泛化能力9 22人形机器人潜在发展空间广阔，2025年人形机器人进入量产元年11 3本体：海外特斯拉持续创新引领国内大量玩家跟随入局多方玩家入局14 31特斯拉：从概念机到实体，人形机器人持续迭代16 32优必选17 33智元机器人17 34傅利叶18 35小鹏18 36小米19 37OpenAI20 38Figure20 391XTechnologies21 4供应链：以特斯拉为例看人形机器人典型硬件方案21 41执行器总成：单价高，拓普三花为特斯拉核心供应商22 42滚柱丝杠：工艺knowhow和生产设备壁垒高筑，降本空间大23 43减速器：谐波为主流方案，国产替代空间大27 44传感器：构成人形机器人感知系统，六维技术高壁垒30 45灵巧手：方案持续迭代，关注零部件机遇32 46结构件：铝合金结构件供应商有望受益于轻量化33 5投资建议34 6风险提示34 235 东吴证券研究所 图表目录 图1：特斯拉机器人及其部件指数复盘 图2：华为机器人指数复盘 图3：新能源汽车渗透率及汽车零部件PETTM复盘 图4：当前典型的人形机器人产品 图5：旁观式学习和具身智能学习 图6：人形机器人可以链接人类社会各个场景来实现最大的规模效应1 图7：美国制造业就业人数及占比1 图8：美国制造业平均时薪1 图9：中国劳动力人口及老年人口抚养比1 图10：中国制造业平均工资1 图11：人形机器人全球销量规模及发展阶段预测1 图12：人形机器人的BOM成本目前仍处于较高水平1 图13：英伟达开发世界模型平台以解决机器人训练数据不足的问题1 图14：Figure01在宝马工厂工作1 图15：WalkerS1在比亚迪工厂实训1 图16：Optimus在4680电池线工作1 图17：小鹏Iron正在拧螺丝1 图18：在机器人领域，特斯拉通过优化执行器选型降低成本（旨在减少特制的执行器数量）1 图19：人形机器人复用车端自动驾驶软件能力1 图20：全栈式无人物流解决方案在比亚迪汽车工厂首次应用1 图21：AgiBotWorld数据集中远征A2W熨烫衣物1 图22：自研FSA20执行器1 图23：Iron先进的灵巧手使其可以顺利安装螺丝1 图24：全尺寸人形仿生机器人CyberOne1 图25：Figure02在宝马汽车工厂自主从事板件安装工作2 图26：NEOBeta正在递衣服2 图27：特斯拉人形机器人主要组成结构2 图28：旋转执行器及直线执行器结构拆分示意图2 图29：行星滚柱丝杠结构拆分图2 图30：GB行程误差曲线示意图2 图31：JIS代表移动量误差曲线示意图2 图32：20182028E全球中国滚柱丝杠市场规模2 图33：2021年中国滚柱丝杠市场竞争格局下游需求分布2 图34：全球中国谐波减速器市场规模2 图35：20212024H1中国工业机器人谐波减速器竞争格局2 图36：全球行星减速器销售额与中国行星减速器市场规模（亿元）2 图37：人形应用传感器梳理3 图38：特斯拉第二代灵巧手抓取鸡蛋示意图3 图39：特斯拉灵巧手自由度3 表1：特斯拉机器人板块指数（截至2025年2月26日） 335 东吴证券研究所 表2：华为机器人板块指数 表3：新能源零部件PEG测算 表4：国内人形机器人产业政策频出1 表5：全球部分早期人形机器人产品梳理1 表6：各类人形机器人企业均具有独到优势1 表7：特斯拉人形机器人进展情况梳理1 表8：优必选最新技术应用WalkerS11 表9：智元最新技术应用远征A2系列1 表10：傅利叶最新技术应用GR21 表11：小鹏最新技术应用Iron1 表12：Cyberone“铁大”1 表13：Figure最新技术应用Figure022 表14：1X最新技术应用NEOBeta2 表15：特斯拉人形机器人各关节执行器布置情况梳理2 表16：人形机器人关节总成供应商梳理2 表17：行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠性能对比2 表18：以车代磨、砂轮磨削内螺纹加工路线对比2 表19：国内丝杠玩家梳理（截至2025年1月14日）2 表20：谐波、行星、RV减速器对比2 表21：国内减速器玩家梳理3 表22：人形传感器市场空间测算3 表23：六维力传感器当前难点3 表24：六维力传感器供应商梳理3 表25：PEEK与主要工程塑料、特种工程塑料性能对比3 表26：铝合金结构件供应商梳理3 435 东吴证券研究所 1人形机器人板块行情复盘 2021年8月特斯拉在AIDay上首次发布人形机器人Optimus概念，复盘 20222024年机器人板块行情来看，特斯拉Optimus为行情主线，2024年为华为机器人行情元年，我们构建特斯拉机器人板块指数华为机器人板块指数如下，其中特斯拉机器人板块指数每个部件个股等权重构成该环节指数。 表1：特斯拉机器人板块指数（截至2025年2月26日） 部件序号代码 公司 产品 109 至今涨幅 权重 TIER1 1 002050SZ 三花智控 总成 32 36 2 601689SH 拓普集团 总成 42 36 表2：华 3 603728SH 鸣志电器 灵巧手 33 36 为机器4 人板块00指30数21SZ 兆威机电 灵巧手 105 36 微电机 5 300969SZ 恒帅股份 灵巧手电机 15 36 6 300680SZ 隆盛科技 电机 47 36 7 002979SZ 雷赛智能 电机 36 36 腱绳 8 603278SH 大业股份 腱绳 48 36 轻量化 9 603119SH 浙江荣泰 散件 69 36 10 603305SH 旭升集团 壳体 47 36 11 301000SZ 肇民科技 电机散件 138 36 12 600933SH 爱柯迪 壳体 19 36 丝杠 13 603667SH 五洲新春 新建丝杠 149 36 14 001282SZ 三联锻造 丝杠 33 36 15 300953SZ 震裕科技 丝杠 91 36 16 300100SZ 双林股份 丝杠 86 36 17 603009SH 北特科技 三花丝杠 95 36 18 300580SZ 贝斯特 丝杠 53 36 19 601100SH 恒立液压 丝杠 2 36 减速器 20 301550SZ 斯菱股份 减速器丝 杠 67 36 21 688017SH 绿的谐波 减速器 68 36 22 300258SZ 精锻科技 行星减速器 4 36 23 002896SZ 中大力德 减速器 90 36 24 300503SZ 昊志机电 减速器丝 杠 45 36 25 002472SZ 双环传动 减速器 20 36 传感器 26 600480SH 凌云股份 力矩传感器 42 36 27 301413SZ 安培龙 力矩传感器 77 36 28 300354SZ 东华测试 力矩传感器 15 36 合计 28 1000 数据来源：公司官网，东吴证券研究所预测 535 东吴证券研究所 部件序号代码公司产品109至今涨幅权重 灵巧手 1 003021SZ 兆威机电 灵巧手 105 100 关节 2 002765SZ 蓝黛科技 关节 80 100 3 300432SZ 富临精工 关节 71 100 减速器 4 603319SH 湘油泵 减速器 48 100 5 603809SH 豪能股份 减速器 87 100 传感器 6 603662SH 柯力传感 力矩传感器 117 100 本体 7 688165SH 埃夫特U 本体 223 100 8 002779SZ 中坚科技 本体 148 100 9 300607SZ 拓斯达 本体 146 100 10 601127SH 赛力斯 本体 43 100 合计 10 1000 数据来源：公司官网，东吴证券研究所预测 11特斯拉机器人及其部件指数复盘：从交易产业进展逐步聚焦确定性 2021年8月特斯拉在AIDay上首次发布人形机器人Optimus概念，复盘特斯拉机器人板块行情，我们分为四个阶段： 1、2022220231概念阶段 催化：20225马斯克在汽车装配开幕式表示23年将生产第一版Optimus，特斯拉AIDay预热202210特斯拉Optimus原型机首次亮相，计划35年内实现量产，售价控制在2万美元； 交易01相关性，执行器环节涨幅最大，核