机械设备行业点评报告：人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮

人形机器人量产元年，产业链大规模资本开支即将开始

核心观点：人形机器人进入量产元年，产业链迎来密集资本开支浪潮，核心设备和关键耗材供应商率先受益。

关键数据：

• Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启商业化倒计时。
• 特斯拉等头部厂商明确2025年量产万台左右目标，后续两年以10倍速度扩张。
• 国内供应链加速产能准备，拓普集团、三花智控、新剑传动等累计规划投入上百亿扩充核心零部件产能。
• 2025年1-2月国内具身智能机器人融资规模接近2024年全年总额。

市场规模测算：

• 单个人形机器人电机用量62个，量产百万台预计新增市场规模254亿元。
• 单个人形机器人减速器用量38个，量产百万台预计新增市场规模96亿元。
• 单个人形机器人丝杠用量44个，量产百万台预计新增市场规模230亿元。
• 单个人形机器人轴承用量70-90个，量产百万台预计新增市场规模15.4亿元。

产业链核心设备及设备商：

1. 电机：
   • 核心工艺：绕线工艺、动平衡检测。
   • 重点设备：全自动绕线机、平衡机。
   • 市场需求：自动绕线机27.1亿元，平衡机9.3亿元。
   • 受益标的：集智股份（国内少数具备电机全系列核心设备能力的供应商）、田中精机（绕线机）。
2. 减速器：
   • 核心工艺：齿轮加工精度、动平衡稳定性。
   • 重点设备：齿轮加工机床（滚齿机、插齿机等）、平衡检测设备。
   • 市场需求：齿轮加工机床12.0亿元，平衡机6.7亿元。
   • 受益标的：秦川机床（推荐）、浙海德曼（受益）；集智股份（平衡机受益）。
3. 丝杠：
   • 核心工艺：螺纹加工、精度检测校直。
   • 重点设备：螺纹磨床、自动校直机。
   • 市场需求：螺纹磨床26.7亿元，自动校直机7.3亿元。
   • 受益标的：秦川机床（推荐）、日发精机、华辰装备（受益）；集智股份（校直机受益）。
4. 轴承：
   • 核心工艺：磨削及检测。
   • 重点设备：磨床、动平衡机。
   • 市场需求：磨床2.0亿元，检测设备0.9亿元。
   • 受益标的：秦川机床（推荐）、日发精机、华辰装备（受益）；集智股份（检测设备受益）。

投资建议：

• 关注弹性大、竞争格局优异的核心设备商。
• 受益标的：
  • 动平衡设备：集智股份。
  • 绕线设备：田中精机。
  • 加工机床和磨床：秦川机床（推荐）、浙海德曼、华辰装备、日发精机。
  • 刀具：恒锋工具（推荐）、沃尔德、华锐精密。

风险提示：

• 宏观经济波动风险。
• 机器人量产不及预期。
• 供应链发展不及预期。