六维力传感器市场加速扩容，国产替代机遇与挑战并存

2025年06月27日 09:47 发言人1 00:00各位投资者大家晚上好，我是华金证券的汽车行业首席华晨宝。 发言人1 00:07 非常感谢各位投资者参加今天晚上由华金证券组织的这个人性机器人系电话会的关于六维力传感器的我们做的深度电话会，在这个简要汇报开始之前，其实先汇报一下我们这边这个六维力传感器深度报告的一个核心观点。 发言人1 00:30首先讲一下为什么去写这样的一篇报告。 发言人1 00:33是因为实际上在人机器人现在热度这么高的一个情况下，大家实际上都在这里面去找一些产业化投资机会。 发言人1 00:41我们也在这里面去思考说哪一些我们说的这种核心零部件环节能够脱颖而出。 发言人1 00:48首先从我们的玄目逻辑上，我们所说说的选赛道逻辑上来说，我们是首先是去看您之前有带来哪些这种明显的增量零部件。 发言人1 00:56第二个从格局的角度去考虑，最好是有这种我们说的从技术角度去进行国产化替代的这种相对来说格局会竞争格局会更好一些。 发言人1 01:06所以就是包括我们做的产业上的盈利，可能有盈利端可能也会好一些。 发言人1 01:10所以从这个角度去出发，我们就把六维力传感器这环节且选了出来。 发言人1 01:16这份报告主要是从以下这么几个方面去进行了一个分析。 发言人1 01:21首先就是六位力传感器的一个必要性如何，就是它是否是一定是必要的。 发言人1 01:26 然后第二个就是我们说本身六维力传感器它的一个技术核心的技术壁垒在哪些环节，它的难点在哪里。 发言人1 01:34 第31个就是本身六维力传感器的这个，我们从整个市场空间到底怎么去看，以及未来的整个竞争格局，就当前以及未来等进行隔离到底会如何演化。 发言人1 01:44然后最后就是回归到投资经营这一边。 发言人1 01:48首先说一下必要性，实际上我们能看到的是就是像他萨option，怎么说的？ 就是它的这个在发布的时候，实际上它的方案里面就已经说明了，就是它在两个脚踝和两个手腕部分，实际上都用六厘传感器的一个配置。 发言人1 02:08我们说在五月份的时候会发现，特斯拉发布了它的这个op是跳舞的视频。 发言人1 02:15包括他怎么说的，就是在23号月底五月月底的时候，他发布了一个奥运动持续进行一些家务操作的水平。 这里面就包括了扔垃圾，使用扫帚，使用吸尘器，然后去取这个纸巾，还有就是用这个是去搅拌正在烹饪中的这种锅里的食物等一些这种常规的操作。 发言人1 02:38所以我们说从这几段视频其实上可以看出，就是特色alms它的优化集中是在什么呢？ 发言人1 02:44就是在智能学习能力及运动控制能力方面。 发言人1 02:47我们说实际上这也是当前人形机器人去进行技术迭代的两大方向。 发言人1 02:53一个就是我们说的智能化程度，怎么去进行一个智能化的这种自主学习。 发言人1 02:58第二个就是它运这种控制能力，所以会发现比较多的这种人机器人厂商，他会发布自己的这个人形机器人的各种比如说跳舞，或者是奔跑，或者行走的这种视频的片乱。 发言人1 03:12 但是实际上我们能看到就是在这方面是大主要迭代方向。 发言人1 03:16但是实际上在这里面也会看到有很大的进步的空间或者说是不足。 发言人1 03:22实际上就是从四月份的在亦庄举办的这个人机器人的这个半程马拉松比赛里面，实际上就可以看出一些端倪。 发言人1 03:31就是在我们说这个比赛，它实际上是总共的距离也是大概21.1公里左右，也就是说有半个马拉松那么长。 发言人1 03:40这个比赛是专门为人机器人去举办的。 发言人1 03:43当时参赛的队伍大概是有全国各地有20支人际县去参赛。 发言人1 03:49他这个比赛特点是什么呢？ 发言人1 03:51就是他没有去为这个人医院专门去铺设他的这个比赛场地。 发言人1 03:55而是说平时我们说人进行龙足比赛的这个儿童建材场地，其实就给机器人用了。 发言人1 04:02所以这里面就是它的道路的地形路比较丰富多样，包括我们说的有一些平地和坡道。 发言人1 04:09大家就是他选的实际上坡道的坡度都比较小，就可能都是小于九度。 发言人1 04:13但是即使在这样的一个情况下，我们还是能在比赛中还是看到比较多的机器人出现了这个跑步过程中的不太不稳，然后失去平衡，是摔倒等的一些问题。 发言人1 04:23那最后我们做完赛的队伍只有六支，也就是说只有30%的队伍能够完整的完成了比赛。 发言人1 04:31并且，这30%的比例里面，他也是经历了多次摔倒的这样的一个情况。 发言人1 04:37也就是说他摔倒了之后再站起来，就在这种情况下，只要你能跑完，那其实像这种算是完赛。 发言人1 04:43但是即使在这种情况下，完赛率也只有是30%。 发言人1 04:47也就是其他的队伍可能就摔倒了，可能就没办法站起来，或者说没有办法完整的去把这个比赛能够跑下来。 发言人1 04:55所以就是从这个角度，我们实际上是可以看到什么呢？ 发言人1 04:59看到就是在人机器人上它的运动控制能力。 发言人1 05:02实际上特别是在它的这种行走控制能力，它实际上是一个目前来说还是一个去解决的一个问题。 发言人1 05:09虽然说很多人机器人在室内，比如说可能各个主机场在展示的时候都是一些室内的场景，或者是我们说的这个舞台的这种路面比较平整的这种场景。 发言人1 05:19但是一旦从室内移到室外的时候，其实上就会发现它的这个运动能力控制，或者说它的这个平衡能力，实际上是一个比较区域。 发言人1 05:27解决是这样的一个问题。 发言人1 05:31刚才其实上有提到，就是我们说目前机器人迭代的有这么几个方向。 发言人1 05:34就是比如说从液压驱动改为电机驱动。 发言人1 05:38之前可能是没有协同，现在可能会有一个人际交互的一个协同。 发言人1 05:41之前可能大家可能非人形的也会有一些，但是现在越来越多的产品，它可能就会选择人形或者类人形的这样的一个产品结构。 发言人1 05:51 包括它的我们说的灵巧程度，智能化程度，实际上都有的一个提升的一个过程。 发言人1 05:57我们那就讲到61长感觉在里面能起到还一个什么作用呢？ 我其实刚才有提到就是如果是在平整的路面或者说室内的这种舞台路面来说，那可能能够完成行走这样的动作，目前很多的产品也都能做到。 发言人1 06:10但是如果是在一些不规则路面情况下，或者就是沙石路面的情况下，很多人你可能就没有办法做到持续平稳的这样行走。 发言人1 06:20所以六维力传感器实际上是在这里面起到一个非常重要的作用。 发言人1 06:26就是如果说你在连机线的这个脚踝或者是主体使用的六力传感器的话，那它其实就能够去测定你的脚板所受到的地面的力的大小和方向的一分布。 发言人1 06:40也就是说能够把脚掌所处的这个我们说的力的状态能够完整的解析出来，并且反馈给小脑。 这样就是可以通过一些运动控制的算法，去实现人形机器人的一个机体的平衡，以及我们说的对人形的这样的一个固态。 发言人1 06:57即使是在我们说这种非平等路面以及将来路面的情况下，其实也能够保持稳定的行走和一些避上。 发言人1 07:05我们说这是在行走的能力方面，就是说在搅和在脚端的这个能力上。 发言人1 07:11实际上6V传感器它不仅是说能够保证机器人的一个日常的这种说平稳的行走，以及说我们说的这种更加粘固态。 发言人1 07:21实际上它对于我们对人员机器它的这个应用场景也非常重要。 发言人1 07:26这是为什么呢？ 发言人1 07:26 因为人员机器它实际上它的执行的动作，大部分的是去靠它的手部的动作去进行执行。 发言人1 07:34所以现在大部分的厂商所采用的都是灵巧手的这样的一个方案。 发言人1 07:39灵巧手实际上你要去进行一些抓取或者一些一些动作的任务的同时，实际上你是不能够通过位移的这种控制方式的。 发言人1 07:49而是说你需要通过有这种力反馈的控制的方式的。 发言人1 07:53所以六一传感器它实际上就是这样起到这样的作用。 它只需要安装在10万的部分部位，然后在你抓取的过程东西，它就能去检测，实时的去检测你云桥手上所受到的施加给物体的力和受到的反作用力的一个情况。 发言人1 08:08 这样就是我们说能够及时的进行一个调整，你既能够很顺利的抓取物品，不会是轻易的掉落，同时也因不因为运气过大，产生这种对物体会产生伤害。 发言人1 08:21特别是我们说人机器人，将来是我们说是和人要有这种各种各样的这种协同的合作的。 发言人1 08:27所以我们说为了去避免和人的那种伤害，他一定是要有这种立行反馈的过程的。 发言人1 08:33但是如果是你采用比较低阶的，比如一维利，或者是说单纯的立即传染期方案，要么就是说你不能够完整的去解析出它的一历史状态。 发言人1 08:43第二个要么就是我们说的你可能要增加的这种力或者力矩传感器的数量变得极其的多。 发言人1 08:51六一传感器它实际上就是通过一个传感器去解决所有的这样的一个问题。 发言人1 08:56所以就是从不管是说从他的行走的角度，还是说从他的用灵巧手去执行各种公告工作方案的角度来说，实际上6D传感器都是十分必要的。 发言人1 09:08 我们说这个六维力的传感器，我们说先说一下它的这个定义。 发言人1 09:14就是大家可能听到他这个他直接顾名思义，它六个浏览器就是去解析它六个方向上的力和例句。 发言人1 09:22那顾名思义，比如说如果是一物流的传染器，它其实解析的是一个维度方向上的这个力。 发言人1 09:28最常见的因为常见什么呢？ 发言人1 09:29就是比如说我们平时用的这种体重秤，它实际上用的就是一维力传感器。 发言人1 09:34三维力传感器。 发言人1 09:35顾名思义它是解析三个方向上的力，但是它并不能解析出三个方向上的例句。 发言人1 09:41所以特别是我们对于脚板这种，你可能除了受到力以外，你可能还是受到例句的作用。 发言人1 09:47因为本身例句是让你的人以前可能比如说受到青岛的一个主要的一个原因。 发言人1 09:51所以为了更好的去解析出这个状态，所以我们说你不仅需要解析出三个方向的力，还需要解析出三方向的这个例句。 发言人1 10:00这样才能够使得你对当前的这个例句状态的解析能够足够的完整。 发言人1 10:06从而就是我们有把这几个方向的力和例句解析出来了之后，你能够去用算法去调整你的这个姿态，从而去我们说保持不太的一个平稳。 发言人1 10:18我们说六维力传感器之前主要应用的场景实际上还是比较多的。 发言人1 10:23我们说它可能比较多的应用场景是在航天航空上。 发言人1 10:27 因为这里面实际上对各种利和例句的解析状态要求是最高的那其次我们说在于汽车医疗生物力学等领域其实都有用到。 发言人1 10:38 比如说我们所用到的这种康复康复类的器械，它需要去检测你的我们说对它上面施加的力，工业面上实际上也会有你比如说我们说的这个打磨用的这种机器人，他带着这种打磨打磨头的，它这种是需要去去检测我们做的你的打磨头和弓箭之间的这个压力，才能保证我们说这个有效的打磨，其实不至于说打磨太浅，没有把毛丝打磨掉，也没有说打磨太深，把你就不应该打磨掉的这种打磨出了这种缺陷。 发言人1 11:10 还有包括实际上可能还有就是医学上，医学上可能比如说一些我们说的那种洁牙的设备，可能也是需要这种我们说的，六一传染区去检测当前的这种利和弊屦的一个状态。 发言人1 11:25 从技术源，我们刚才说实际上讲了我们的6VE传感器的一个必要性了之后，那我们接下来分析一下，就是从它技术原理出发去看一下这个UV传感器它的技术壁垒到底如何。 发言人1 11:3