自动驾驶干线物流商用报告

车路云50人西部科学城智能网联汽车创新中心 自动驾驶干线物流商用报告 专家指导委员会：李克强赵祥模总主编单位：西部科学城智能网联汽车创新中心联合主编单位：清华大学智能绿色车辆与交追全国重点实验室中关村科技相赁股份有限公司参编单位(按首字笔画排序）一汽解放汽车有限公司车路协司创新联合体中交投资有限公司北京小马智卡科技有限公司北京车网科技发展有限公司北京主线科技有限公司交通运输部公路科学研究院安徽江淮汽车集团股份有限公司苏州智加科技有限公司河北交道投资集团有限公司星云互联科技集团有限公司恒引力（北京）科技有限公司鄂尔多斯市高质量发展投资有限公司深圳德坤物流有限公司联通智网科技段份有限公司新疆交追投资（集团）有限责任公司 关于车路云50人车路云50人是聚焦哲能网联汽车“车路云一休化”发层，构建跨界融合的新型智库平台，致力于打造集高端智库、创新平台、交流枢纽、传播载体和行业标杆于一体的创新阵地。作为集“产业组织者、行业引领者、商用推动者”三重角色于一身的平台，车路云50人通过整合产业链上下游资源，汇聚政产学研各方力量，搭建高质量对话平台，持续引导产业在技术演进、政策完普与商用落地等关键环节上的系统突破，加速汽车工业、信息通信、新能源、人工智能等产业的深度融合和协同发展。面向末来，车路云50人将持续发挥“政产学研金介媒”协同桥梁作用，推动创新链、产业链、资金缸、人才缸的高效融合，助力中国汽车产业加快迈入智能化、网联化的高质量发展新阶段 冉斌汪水银山东高返编团有限公司中国公路学会中国华型汽车集团有限公司云控智行科技有限公司北京中诺同创投资基金管理有限公司四川蜀道哲慧交追集团有限公司华为技术有限公司苏州挚途科技有限公司质子汽车科技有限公司河北省交通规划设计研究院有限公司重庆数字交通产业集团有限公司鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司鄂尔多斯市哲能网联创新中心深向科技股份有限公司哲御维科（重庆）科技有限公司赢彻星创哲能科技（上海）有限公司 编写组负责人：王璐苏广惠编写组成员(按姓氏笔画排序)王超田山朱刘宝莹李卫东李华杨富强吴玮张鼻瑞陈红军赵佳姜东胜高景伯案继若 刘建檬王立房王日任诊洁刘勇李科春李满杨双帆张纪升弧永强范基元营：董管妮源 在全球物流产业智能化浪渐的推动下，自动驾驶技术正以前所未有的速度重塑干线物流的产业格局。作为现代供应链的“主动脉"，干线物流以其万亿级市场规模和降本增效的明确需求，或为自动驾驶技术规模化商用的战路高地，2024年，随着匡家五委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的逗知3及首批20个试点城市名羊的正式公布，自动驾驶干线均流正式从场景示范迈向小规模商用的新阶段，技术实破、政策演进与生态协同的多重共振，正在如速行业从“技术验证”向“价值闭环”的跨越。本报告立足于产业变革的关键节点，以深度洞察与前瞻研判为核心，系统解构自动驾驶干线物流的商业化路径。报告聚焦产业驱动的核心命题：技术如何重构干线物流“成本-效率-安全”三角、生态协同如何突酸规模化瓶颈、政策与市场如何实现动态平衡。基于车路云50人创新提出的“蝴蝶模型”报告从技术及成本、商业模式、市场、政策四大维度构注商业成热度评估体系，结合典型案例与数污实证，揭示行业从同部验证到规模复制的演进逻辑。本报告骨在为行业参与者一一包活自动驾驶公司、整车制造商、物流运营商投资及政策制定者，提供战路洞察与决策举考，助力各方在技术突被、生态协同与制度创新的共振中，共同开启智慧物流的新纪元。 目CONTENTS 01数智突围自动驾驶破局干线物流“成本－效率－安全"三角，开启干线物流万亿赛道02破局而立自动驾驶干线物流驶入规模化新纪元，商业化进程加速03多方协同车路云50人“蝴蝶模型”，解码干线物流自动驾驶商业化密钥04蝶翼初展四要素映射运营服务，锚定物流商业化新坐标 攻坚3.0国内自动驾驶干线物流向小规模运营阶段跃阶06蓄势而为商业成熟度四要素发展步伐加快07行动倡议未来发展的全方位提升路径 PAGE 23PAGE 26PAGE 45 PAGE 06PAGE 10PAGE 14PAGE 20 自动驾驶技术通过成本优化、运营增效及安全加回，正深度赋能干线物流产业升级，推动传统运输模式向智能化、高效化转型，摄动巨大市场蓝海。当前，自动驾驶技术的快速演进正在深刻重高，质现出巨大的市场容量和发展潜力：构全球物流产业格局。作为现代物流体系的核心部然而，传统干线物流体系在成本、效率与安全分，干线物流承担着跨越省、自治区、直辖市的骨等方面仍面临诸多癌点，如成本方面：人力与燃泊干运输功能，其运输网络遗盖全压主要经济走南，两项刚性支出占比超50%，制约盈利空间：效率方是连接生产端与消荧端的关键动脉。在这一体系面，存在运营效率低下和运力资源分散等现象，资中，公路干线物流以高速公路为主要载体，依托既产利用率低下：安全方面。存在疲劳驾驶、恶劣天定的贫运通和标准化的基础设施，形成了相对气与视距高区等问题，行车安全面临严峻排战。这明确且稳定的运营环境。2024年，中国公路货运些问题成为制约行业进一步升级的关链瓶，也为市场持续保持强劲增长态势，全年贫运量达418.8自动驾驶技术的应用提供了切入点。亿吨，运输费用规模约7.5万亿元，创下近五年新现状病点数字化需求人力成本高品人力依赖度高，偏远地区司机结构性短缺与者龄化自动驾驶技术替代人趋势明显，人力成本刚性上升工，减少人力依款能源成本攀升运输场景存在上下坡等能耗敏感路段，传统驾驶模智能能效优化，经济驾式下能耗控制依赖个体经验，驾驶行为差异大玻策临管理调魔方式依赖人工经验，难以实现全链路动态协智能动态调度，实时路运营效率低下同，对突发情况响应返，存在运营环节衔接低效径规划优化现索运力资源分放中小故户为主，难以实现统一调度与标准化管理，平台化整合运力，流程整体服务能力分层不清，弹性不足标准化管控安全事故难控存在疲劳驾驶、恶劣天气与视距言区等问题，缺乏通过车辆知或车路协持续感知与实时预警手段，安全隐忠突出同降低风险表1传防干效物流现状、需点及效字化需求因此，围绕“降本、提效、增安”的核心诉求，突破口。从场量特征来看，干线物流呈现出半封闭自动驾驶技术不仅被视为优化传统干线物流运营性、中高速运行和中长距高运输三大典型属性，为效率的重要抑于，也成为重构行业运作退辑的重要白动驾驶技术的商业化落地提供了理起条件。通过 数智英围自动驾驶干线物流商用报告 自动驾驶破局干线物流“成本-效率－安全”三角开启干线物流万亿赛道 明确且规模达万亿级别的市场，有望成为自动驾融合，推动干线物流从传统模式向暂能化、网络化比驶技术最先实现规模化商用的突破口。这场由技方向转型升级。作为自动驾驶技术商业化落地的核交术创新驱动的产业变革。正在开启智慧物流发展的全新时代。干线物流场景半封闭环境：主要依托省际高运公路网络，相较于复杂的城市道路，具有更规范的道中高连运行：不受红绿灯等交通信号影响，通常车辆平均时送80-100km/h中长距离运输：主要服务于跨区域，跨省际的货物运输，单次运输距高递带在200公里成本优化：减轻驾驶员负担，节省人工成本，降低能源消耗运营增效：减少驾驶员负担，"1+N"编似与智能调宽模式提高运输效率安全保障：减少因人为错误导致的交通事故，提高行车安全性表2千势物流景特征及自动驾映技术价值 深度群合数字化技术，自动驾驶正在全方位重单干线物流的价值链条：在成本端实现人力与能耗的持续优化，在运营端提升资产利用率和运输效率，在智能化成本01自动驾驶干线物流核心价值智能化运营02图1自动驾现在干统物沉中吃赖心价值智能化成本-重构物流成本结构：传统的重卡运桥费，20%司机或本，10%购车或本，以及10%的维够、保养等其他成本。然而，自动驾驶技术的应用正在重塑这一成本结构：自动驾驶系统通过智能算法实现精准的车违控制与路径规划，可在一定程度上降低燃油经济性损耗；其次，自动驾骏技术能够在一定程度上减轻驾驶员负担，编队模式的演进更能助力人力成本的显苦降低；在风险控制层面，自动驾驶技术通过减少人为探作失误，提高安全性能，进一步带来保险费用的降低。智能化运营一一增强物流运输时效：自动驾驶系统通过实时分折交通状况、天气条件及道路环境等变量，可动态优化行驶路线，减少人为因志造成的延 安全端构建智能化的风险防控体系。这种多维度的价值重构，正在释放出巨大的商业潜力，推动物流产业司智能化、高效化加速滤进。智能化安全03误，从而缩短运输时长与里程，提升运输效能。同时，自动驾驶技术借助“1+N”编队运输与智能货运调度模式，可实现高效持续的物流作业。这种连续运营的能力有助于缩短货物运输时间，提高物流周转效率，智能化安全一一促进行车安全可靠：在传统运翰模式下，驾驶员在隧道、雨至天气、夜间行驶等复杂工况下易出现深作失误，带来安全隐患，自动驾驶系统凭借精注的环境感知和决策能力，能够稳定应对各类道路状况，降低人为失误引发的交通事故概率。同时，适过构建智能安全防护体系，可为干线物流运营提供立体化的安全保障，进一步强化运输过程的可靠性与稳定性。 当前，自动驾驳技术正与新一代信息技术深度心窦迫，干线物流正展现出一个结构清断、需求路条件和更简单的交通环境场景特征以上自动驾驶技术价值 自动驾驶技术在干线物流领域的应用正在全球车制造商和物流运营商间的合作也日益加深，产业范因内迅速发展，呈现畜势待发的态势。回顾2024链上下游协同创新格局逐步形成。自动驾驶商月车年，行业在技术路续验证、应用场景拓展、商业模式构建等方面均取役一系列进展。不少企业实现了从技术研发到量产交付的跨越，自动驾驶公司、整2.1国外发展概况自动驾驶干线物流受到了全球范国内的广泛关注。美国、欧盟和日本等纷纷通过多项试点项目和技术测试，正从技术创新、基础设施建设、政企协同等维度推动干线物流的发展，其商业化运营正展现出多样化的趋势。美国：技术+场景双轮驱动，迈入自动驾驶货运成长期关回作为该领域的先行国家之一，以Aurora.Torc、Plus、Kodiak.Uber Freight 为代表的自动驾驶公司和物流平台，正在通过技术创新和商业模式深索，推动自动驾驶卡车的商业化运营。2025年4月，Aurora成功实现了德克萨斯州达拉斯至休斯赖之间的全程无安全员商业货运，累计完成超过1200英里的无人驾驶运营。其与UberFreight、HirschbachMotor Lines等勃流公司合作，计划于2025年底将服务扩展至德克萨斯州的埃尔艳索和亚利桑那州的风国城。过去四年中，Aurora在德州已完或超300万英里测试，完或了1万余次货运任务，展示了其技术的可靠性和商业可行性。与此同时，Kodiak甚于开发的核心白动驾驶系统“KooiakDriver"，已完成超过260万英里的自动驾驶测试成动交付了7000多次货运任务，并实现了达拉期 已突破早期试验阶段，正迎来商月放量的临异点展现出强动的发展动能和广阅的市场前景。与休斯教间连续无人驾驶往返的运输，展示出卓越的应用落力。欧盟：创新驱动+5G时能，解码智能物流未来布局欧盐在自动驾驶卡车领域正如速构建创新驱动的商业化生态体系。瑞典科技独角兽Einrice公司在瑞典、据威、美国、阿联酋等多个国家测试并部需了无人驾驶电动卡车，展示了“运力即服务(FasS）式的可行性。在效率提升方面，荷兰德国等回发起Platooning项目进行卡车综队驾驶试点。通过车辑间的自动编队提升运输效率和安全性,与。此外，欧监斥资1.5亿欧元推进的5G-MOBIX跨匡项目，依托5G-V2X技术构注了覆兰希腊-土耳其、西班牙-葡萄牙等关键寅易道道的白动驾驶走廊网络，验证了5G技术对境自动驾驶的可靠性和效率的显著提升，为欧监欧监未来在跨境自动驾驶领域提供了有力支撑。 破局i而立自动驾驶干线物流商用报告 自动驾驶干线物流驶入规模化新纪元商业化进程加速 卡尔动力已在鄂尔多斯市为代表的华北、西北等地区开展测试和常态化运营，并情助鄂尔多斯所市与包头市自动驾驶测试牌照互认政策的落实，开展跨市L4级自动驾驶重卡编队测试；小