人形机器人行业周报（第十九期）：祥鑫科技拟入股女娲机器人，长华集团新一轮送样在即

优于大市证券分析师：孙树林sunshulin@guosen.com.cn 0755-81982598S0980524070005 内容目录本周行情回顾..................................................................4相关标的/板块涨跌幅...................................................................4行业动态......................................................................5相关公告......................................................................8重点公司盈利预测及估值.......................................................10 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2 图表目录图1：市场板块行情对比....................................................................4图2：国信人形机器人指数走势..............................................................4图3：市场板块周涨跌幅对比................................................................4图4：市场板块年涨跌幅对比................................................................4表1：相关标的近一周市场表现..............................................................5表2：部分公司公告........................................................................9表3：重点公司盈利预测及估值.............................................................10 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容本周行情回顾相关标的/板块涨跌幅本周（6.9-6.13）我们构建的国信人形机器人指数下跌2.34%，弱于沪深300指数2.09pct，弱于上证综合指数2.09pct，年初至今上涨6%。拓普集团下跌2.58%，三花智控下跌3.4%，中鼎股份下跌2.95%，银轮股份下跌0.96%，北特科技下跌3.71%，双林股份下跌3.01%，贝斯特下跌2.58%，浙江荣泰下跌4.13%，祥鑫科技下跌7.63%，双环传动下跌3.31%，斯菱股份下跌5.21%，豪能股份下跌6.11%，精锻科技下跌4.8%，蓝黛科技下跌1.8%，凌云股份下跌4.33%，旭升集团下跌5.18%，肇民科技下跌5.62%，爱柯迪下跌1.12%，均胜电子下跌2.44%，征和工业下跌3.29%，美力科技下跌3.07%。wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。资料来源：wind，国信证券经济研究所整理 4图2：国信人形机器人指数走势资料来源：wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。图4：市场板块年涨跌幅对比资料来源：wind，国信证券经济研究所整理 资料来源：图3：市场板块周涨跌幅对比 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容行业动态1、行业新闻理想新设两大机器人部门，加速推进AI战略理想汽车近期发布内部公告，宣布战略委员会决定成立“空间机器人”和“穿戴机器人”两个新的二级部门。这两个部门均隶属于由高级副总裁范皓宇带领的产品部。众擎机器人开源资料，涵盖核心代码与专业指导文档6月10日，众擎机器人开源资料，从模块架构设计到多模式控制开发等核心技术板块，为开发者提供系统化、结构化的技术指引。资料涵盖核心代码与专业指导文档，全方位满足开发者的多元需求：①开源代码：训练代码仓库中，集成了众擎技术团队经严格测试与优化的核心算法，融合机器强化学习、深度学习等前沿技术，为开发者构建智能机器人算法框架提供坚实支撑；部署代码仓库则实现从算法模型到实际应用的无缝衔接，助力机器人在各类场景中高效运行。②指导文档：为确保开发者快速上手，众擎精心编制了训练代码使用指导文档与部署代码使用指导文档，保障开发工作顺利推进。全球首个人形机器人4S店将在8月亮相6月12日，全球首个具身智能机器人4S店新闻发布会召开，全球首个具身智能 5 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容6机器人4S店将在今年8月举办的2025世界机器人大会期间正式亮相，落地北京市机器人产业园（亦庄）。北京亦庄机器人科技产业发展有限公司副总经理王一凡介绍，该4S店以具身智能机器人为核心，创新性地集机器人销售（Sale）、零配件供应（Sparepart）、售后服务（Service）、信息反馈（Survey）于一体，旨在构建覆盖机器人全生命周期的服务体系，实现供需两端高效对接与价值转化。在新闻发布会现场，包括高擎机电在内，有北京人形机器人创新中心、优必选、星海图、加速进化、智元机器人、乐聚通研等10家具身智能机器人头部企业与机器人4S店签署合作意向协议，有望成为机器人4S店首批入驻伙伴。安徽省委书记梁言顺赴中鼎开展专题调研6月11日，安徽省委书记梁言顺赴中鼎开展专题调研，在中德智造产业园内，梁言顺书记实地考察了产品展厅和试验中心，详细了解企业生产经营和产业园发展情况。开普勒与汉威科技签署战略合作协议6月9日，开普勒公众号披露，汉威科技与开普勒机器人正式签署战略合作协议。双方将围绕具身智能人形机器人领域展开深度合作，融合先进感知系统与智能执行技术，推动人形机器人在工业场景中的规模化应用。本次合作标志着双方在工业自动化与具身智能领域迈入协同创新阶段。黄仁勋：自动驾驶与机器人将在未来几年腾飞6月12日，英伟达CEO黄仁勋表示，未来几年，自动驾驶汽车和机器人技术将蓬勃发展；英伟达在推动自动驾驶汽车的发展中扮演着重要角色，既提供硬件，也提供软件解决方案。北京机器人产业相关企业已获得2500台意向订单和超3亿元资金支持6月13日，北京机器人产业在投资基金支持下加速发展。人形机器人N2在全球首个半程马拉松比赛中获亚军后，经过两个月的技术迭代，其稳定性和适配能力显著增强。N2通过优化关节设计和算法学习，实现了更高的运动稳定性和3.5m/s的奔跑速度。与此同时，北京科技金融和机器人产业发展迅速，相关企业已获得2500台意向订单和超3亿元资金支持。北京市政府设立千亿基金支持人工智能等创新领域，推动从“制造”向“智造”转型。优必选×富士康具身智能机器人技能实训在富士康举办6月12日，优必选公众号披露，“智造先锋—优必选×富士康具身智能机器人技能实训”在富士康成功举办。此次实训是富士康和优必选双方基于全方位长期战略合作开展的重要项目，旨在推动机器人在智能制造领域的深度应用与产业人才培养。未来，优必选与富士康将共同合作，推动和验证人形机器人在智能制造领域的应用，并定期面向物流、智能制造等领域开展机器人相关专业的培训与认证。构建“技术研发－场景验证－人才培育－产业应用”的闭环生态。普渡机器人第10万台产品下线6月10日，普渡机器人迎来了第10万台机器人的下线，该产品为AI全能清洁机器人。普渡机器人建湖工厂在2024年8月正式投产，占地面积4万多平方米，满产年产能可达10万台。埃斯顿酷卓发布新一代人形机器人Codroid 026月11日上午，在2025智能机器人发展大会上，埃斯顿酷卓科技正式发布第二 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容7代人形机器人Codroid02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手）。Codroid02的控制系统，来自于快慢系统协同的具身智能体架构。其中慢系统采用视觉语言大模型，通过多模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析；快系统则采用流匹配策略，依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。这种分层设计既保证了系统对复杂任务的理解能力，又确保了实时控制的响应速度，可以进一步提升任务执行成功率。发布会现场，Codroid02通过视频演示了其在工业场景的覆盖能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬运等体力劳动，也可实现螺丝锁付、质检巡检等精细化工作，并且能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求。北自科技与星动纪元达成战略合作6月10日，北自科技与星动纪元正式签署战略合作协议。在本次合作中，北自科技将聚焦智能物流核心场景，与星动纪元展开联合攻关，基于现场数据训练强大的端到端神经网络控制器（大模型），构建标准化的“共性元技能操作库”，实现对复杂工业场景中物流（搬运、分拣、扫码等任务）和人员操作的智能控制。双方将秉持“平等互利、优势互补、合作共赢、可持续发展”原则，构建长期稳定的技术合作生态，致力于推动人形机器人在智能物流场景的工程化落地及性能提升，打造双方技术升级与市场拓展的互利共生战略合作新格局。2、政府新闻武汉发布人形机器人产业三年行动方案6月13日，武汉发布人形机器人产业三年行动方案和政策措施，提出实施整机领航等五大行动，支持具有生态主导力、行业竞争力的整机企业，牵头成立市级产业创新联合实验室，最高支持6000万元。南京计划到2027年将具身智能机器人核心产业规模提升至100亿元南京在2025智能机器人发展大会上宣布，计划到2027年将具身智能机器人核心产业规模提升至100亿元，并培育至少5家整机量产企业，力争成为全国领先的“机器人之城”。具身机器人被视为“有身体的AI”，能够感知环境、自主决策。南京将出台行动计划，推动软硬件产品创新，构建产业创新体系，并加强场景示范应用，以加快机器人产业的高质量发展。两部门：分阶段实施一批智能养老服务机器人攻关和应用试点项目6月9日，工信部、民政部发布开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知，其中指出，开展结对攻关。面向居家、社区、机构三类养老服务形态，围绕失能失智照护、情感陪护、健康促进、智慧环境、日常生活辅助等应用场景，以用户实际场景中的需求痛点问题为导向，针对现有产品或解决方案短板开展研用结对攻关，逐步提升产品的安全性、可靠性、易用性和服务能力。开展场景应用验证。在家庭、社区和养老机构等场景中试点应用，在应用验证过程中完成产品迭代升级，应用验证周期不少于6个月。居家养老服务机器人产品需完成不少于200户家庭应用验证，部署不少于200台套；社区和机构类养老服务机器人产品需完成不少于20个社区或20家养老机构应用验证，部署不少于20台套。 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3、融资动态尧乐科技获小米独家数千万元投资6月9日，上海织识智能科技有限公司旗下尧乐科技已完成数千万元融资，本轮由小米独家投资，云道资本担任独家财务顾问。资金将用于加大对具身智能领域的研发投入、加快量产节奏及服务扩产需求。旗下尧乐科技长期专注柔性