三大主线：整车+智驾平权+机器人

联席分析师：白宇请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 华西汽车团队联系人：钟思婷2025年6月9日 投资建议投资建议：1、整车方面：我们认为2025年汽车行业整体需求仍然无虞，无论是国内需求还是出口均会保持增长，需求端消费升级、供给端智能电动化带来自主品牌整车及零部件公司的跨越式发展机遇。车市进入置换高峰期，增换购需求带动车市持续向好。智能电动化时代，自主车企技术占据领先优势，有望充分受益。我们重点推荐产品周期强的整车标的，如：吉利汽车、小鹏汽车-W、零跑汽车、长城汽车、赛力斯、理想汽车-W等。2、智能化方面：1）随着智驾平权，高阶智驾的渗透率将会快速提升，而其中芯片是智驾的核心抓手，核心标的：地平线机器人-W、黑芝麻。2）根据Yole Group预测，在中国头部车企的推动下，2025年全球激光雷达交付量将突破300万台，未来预计这一趋势将加速渗透，核心标的：速腾聚创、禾赛科技。3、机器人方面：1）人形机器人各重点环节的受益标的：执行器总成【拓普集团、三花智控、恒力液压】等；关节模组【银轮股份、中鼎股份、蓝黛科技、富临精工】等；丝杠【北特科技、双林股份、福达股份、震裕科技、斯菱股份、嵘泰股份、五洲新春】等；电机【信质集团、鸣志电器、兆威机电、步科股份】等；减速器【豪能股份、双环传动、精锻科技、绿的谐波】等；传感器【柯力传感、安培龙、奥比中光-UW】等；激光雷达【禾赛科技、速腾聚创】；轴承【长盛轴承】等。2）通过内生外延拓展或有望拓展机器人赛道的汽车零部件企业【豪能股份、银轮股份、爱柯迪、凌云股份、中鼎股份、富临精工、福达股份、蓝黛科技、新坐标、信质集团、华依科技】等。风险提示：汽车行业竞争加剧、价格战加剧；原材料成本波动超出预期；汽车行业终端需求不及预期；汽车出口销量不及预期。 1 目录01整车：自主崛起征战全球02智能化：汽车产业变革下半场03机器人：汽车产业变革下半场 301整车：自主崛起征战全球 乘用车持续向好，需求依然强劲乘用车向好，2025年1-4月高速增长。复盘2011年至2025年1-4月乘用车销量，2011-2017年销量持续向好；2018-2020年开始下滑、2020年触底；此后连续五年（2020-2024）保持增长；2025年1-4月，实现销量864万台，同比增长12.4%。 4 二手车交易量逐年递增，6年以内车型占比超7成二手车交易量逐年递增，6年内占比扩大。根据中国汽车流通协会数据：2007年以来，二手车交易量逐年递增，2024年增长为1961万台。其中，3年以内、3-6年占比较高，2025年1-4月超7成。 5 换购用户向上升级占比80%，15-30万元车型为置换市场主力换购用户向上升级占比80%，15-30万元车型为置换市场主力。根据BCG波士顿咨询数据，换购车市向上升级的用户占比为80%、平级购买占比为20%、向下购买占比为0。此外，极光调研数据显示：置换车前，10-15万元价格段车型为主力，占比30.9%；置换车后，15-30万元价格段车型为主力，占比41.6%，较置换前增加12.4pct；置换后，15万元以上车型占比为66.6%，置换前该数值为43.7%（增加22.9pct）。6 高峰期用户步入置换期，换购市场有望持续扩容高峰期用户步入置换期，换购市场有望持续扩容。根据图1信息，2016-2019年年度零售销量均超2000万台；按照5-6年置换周期推测，2021-2025年为存量用户置换的高峰期，2022年首次突破40%。根据极光数据，换购市场将持续扩容，2025年占比将达54%。 7 新能源渗透率持续增长，自主车企深度受益新能源渗透率持续增长，自主车企深度受益。当前，自主车企市占率为70.7%，与合资/外资品牌差距逐步拉大。智能电动化时代，电动车更具经济性；此外，中国具备软件人才优势&政策优势等，在智能座舱&智能驾驶等领域获得领先，使得综合产品力较强，促使用户置换车辆，自主车企深度受益。 8 自主品牌市占率超70%、未来预计继续扩大自主品牌市占率超70%、未来预计继续扩大。2025年4月，自主、日系、德系品牌销量分别为157.1万辆、19.4万辆、26.3万辆，市占率分别为70.7%、8.7%、11.8%。日系、德系品牌的智能电动化步伐慢，以价换量难以持续。 9 吉利汽车：银河高速增长，极氪、领克强势分羹中高端吉利汽车：银河表现强势，产品大年势如破竹。1）2025年1-5月，吉利汽车累计销量97.1万辆，同比增长56.6%；其中，吉利银河销量45.8万辆，同比增长239%。银河品牌表现强势，全年共5款新品上市。2）极氪、领克合并，强势分羹中高端市场。领克900定位30-40万级别大六座SUV，大定超3万；极氪9X预计三季度上市，强势分羹40万以上大六座SUV市场。 10 小鹏汽车：连续7个月突破3万，G7/P7爆款接续小鹏汽车：连续7个月突破3万，G7/P7爆款接续。2025年1-5月，小鹏汽车累计销量16.3万辆，同比增长293%；其中，小鹏MONA M03上市9个月累计交付超12万台，蝉联A级纯电轿车销量冠军。小鹏MONA03证明了公司在20万以下市场的品牌力、产品力，反映出MONA系列的市场潜力巨大。展望下半年，G7/P7两大爆款均已整装待发，将助力公司销量再上新台阶。 11 零跑汽车：C系列企稳，B系列潜力巨大零跑汽车：C系列企稳，B系列潜力巨大。2025年1-5月，零跑汽车累计销量17.4万辆，同比增长161%。C系列当前主力车型C10、C11、C16，月销量合计接近3万，B系列首发B10，5月交付破万。下半年，B系列首款轿车01预计7月上市；B05于11月开启预售，B系列整体销量值得期待。此外，定位更高端的D系列预计12月亮相，助力零跑品牌均价上行。 12 出口保持增长，2025年1-4月同比增长6%出口保持增长，2025年1-4月同比增长6%。出口销量逐步增长，2024年出口585万台；2025年1-4月累计出口194万台，同比增长6%。拆分具体车企来看，2025年1-4月，比亚迪、奇瑞、吉利、哈弗分别出口27.1万台、24.2万台、8.8万台、8.7万台；吉利银河、零跑、小鹏等品牌同样表现出色，分别出口1.5万台、1.36万台、1.13万台。 13 1402智能化：汽车产业变革下半场 智能化2024年，中国乘用车销量超过2200万辆，其中，新能源乘用车销量突破1000万辆，达到1068万辆，总体渗透率为46.94%。目前，新能源乘用车的销量基本保持增长的态势。2024年，L2及以上乘用车销量超过1200万辆，渗透率为55.78%，其中2024年12月单月销量超过160万辆，渗透率达到历史新高，达到60.28%。 15 智驾平权，受益赛道—智能驾驶芯片2025年2月10日，比亚迪发布智能化战略，宣布将在在其10万级别的海洋网系列车型上标配智能驾驶，正式打响智驾平权第一枪。我们认为这一事件将打响高阶智能驾驶功能下探的第一枪，其它车厂将会纷纷跟进。根据高速NOA和城市NOA搭载的车型价格带可以看出，当前高阶智驾的主要销量来源于20-30万，其次为30-40万元。而10万级别的车型作为市场主流区间，本身市场盘子基数大，我们认为随着智驾平权，高阶智驾的渗透率将会快速提升，而其中芯片是智驾的核心抓手。 16 地平线地平线机器人-W（9660.HK），成立于2015年，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商。公司的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。依托已大规模部署的前装量产解决方案，公司成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。经过将近10年的发展，公司于2024年10月24日正式在港交所上市。 17 黑芝麻黑芝麻智能，成立于2016年，于2024年正式在香港交易所主板挂牌上市，总部位于湖北武汉。公司是领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商，以自有的车规级产品及技术为智能汽车配备关键任务能力，包括自动驾驶、智能座舱、先进成像及互联等。通过由公司自行研发的IP核、算法和支持软件驱动的SoC和基于SoC的解决方案，提供全栈式自动驾驶能力以满足客户的广泛需求。 18 智驾平权，受益赛道—激光雷达技术的进步以及出货量的增加，使得激光雷达的平均单价持续降低。从下图数据来看，2021年，乘用车短距激光雷达单价约350美元，2025年短距激光雷达单价约200美元，我们预计未来几年激光雷达价格下探幅度将趋于平缓。根据盖世汽车，2024年，国内我乘用车激光雷达标配搭载量为152万辆，搭载率为6.0%，主要车型包括问界M7、问界M9、小米SU7等。2024年，全球销售了170万颗激光雷达产品，其中亚洲约160万（绝大部分在中国），其余包括欧洲、美国等地区。根据Yole Group预测，在中国头部车企的推动下，2025年全球激光雷达交付量将突破300万台，我们认为未来预计这一趋势将加速渗透。 19 速腾聚创腾聚创（RoboSense）成立于2014年，是一家以AI驱动的机器人技术公司，围绕AI、芯片、硬件三个技术领域，为市场提供应用于车载和机器人领域的传感器、解决方案等产品，客户涵盖全球汽车整车厂、一级供应商以及机器人等行业。公司于2024年1月于港交所主板挂牌上市(2498.HK)。根据公司官网，截至目前，速腾聚创全球团队规模超过1400人，总部位于深圳，在全球设立多个办公室，包括中国上海、苏州、香港、德国斯图加特，以及美国底特律、硅谷等地区。同时，公司拥有行业领先的全球专利布局，已累计拥有约1540项专利及专利申请，分布于AI、芯片和硬件等领域。 20 禾赛科技禾赛（HSAI），是全球领先的激光雷达研发与制造企业。公司产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车和配送机器人、移动机器人等各类领域。禾赛在光学、机械、电子等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，并拥有全球专利组合1700余个。目前，公司在上海、硅谷、斯图加特等五地设有办公室，客户遍及全球40多个国家。公司于2014年成立，并于2023年，在纳斯达克正式挂牌上市，股票代码为（HSAI） 21 2203机器人：汽车产业变革 下半场 空间：市场空间大，应用场景广人形机器人潜在市场空间巨大。从需求侧看，根据腾讯新闻，现阶段日本、德国、法国、美国、中国等多个国家均已步入老龄社会，劳动力供给将面临短缺，用机器人代替人成为不可逆趋势；从供给端看，以ChatGPT为代表的AI大模型不断迭代，其自主决策、多模态感知、泛化/涌现等能力持续进步，使人形机器人的应用场景进一步拓宽，打开其未来成长空间。根据前瞻产业研究院数据，2023年全球人形机器人市场规模约21.6亿美元，到2029年，全球人形机器人产业规模预期达324亿美元。从B端到C端，潜在落地应用场景丰富。从应用场景看，人形机器人在短期内有望首先突破工业制造、商用服务等B端场景,中长期可能逐步突破极端作业、家用服务等更为复杂的场景。 23 趋势：从硬件先行到软件迭代人形机器人主要包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块,三大能力中涉及硬件和软件两部分。我们认为，人形机器人发展趋势将遵循从硬件驱动到软件驱动的发展规律。目前阶段，由于尚处于发展早期，且应用场景分散，制约人形机器人商业化进程的核心在于运动控制模块及硬件产品成熟度等，但后续核心将有望向核心算法以及软件能力转移。随着硬件技术的逐步成熟，针对落地化场景的相关软件与算法将逐步成为竞争的核心。 24 投资主线一：增量零部件——关注技术路线变化及新技术进展我们认为，增量零部件是当前机器人赛道的一条重要投资主线。重点是关注技术路线变化及新技术进展，如灵巧手中的电子皮肤和腱绳传动方案，减速器中的新型摆线减速器等。25 投资主线一：增量零部件——灵巧手灵巧