公司首次覆盖：中国渐进式自动驾驶先锋

中国渐进式自动驾驶先锋 佑驾创新是一家自动驾驶科技公司。公司采取渐进式发展策略，从基础的ADAS功能起步，逐步迭代升级。产品涵盖了从L0至L4自动驾驶的各类解决方案，可满足不同场景和车型的需求。我们认为佑驾是中国少有的能够实现自动驾驶解决方案全栈自研的公司，考虑其优秀的产品梯队和客户矩阵，未来有望展现出极强的业绩弹性。综合PS与DCF估值，首次覆盖给与目标价314港元，距离现价有20上升空间，给与“买入”评级， 报告摘要 中国领先的自动驾驶科技公司，致力于用持续迭代的创新技术与规模化量产经验，为智能汽车全方位赋能。公司创立于2014年，以深圳为总部，在上海、武汉、北京、南京等地设立数据中心、研发中心等。公司采取渐进式发展策略，从L0级辅助驾驶系统起步，逐步构建覆盖L0至L2级解决方案的产品矩阵，并于2025年实现L4级自动驾驶解决方案交付，主要客户包括上汽、奇瑞、东风、吉利、长安和比亚迪。根据灼识咨询的统计，于2023年，按L0至L2解决方案的收入计，佑驾在中国所有新兴科技公司中排名第四。根据灼识咨询的资料，佑驾是中国内地唯一一家获颁采埃孚集团授予的“2023年供应商创新奖”的智能驾驶解决方案供应商。也是中国首批成功帮助整车厂车型获得欧盟通用安全法规DDAW认证的DMS解决方案供应商之一。 目标成为全球自动驾驶智能解决方案行业的领导者。佑驾基于在算法开发、软件工程以及硬件设计等方面的专业知识和优势，战略性地布局和推进了三大业务线：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。相较于同业普遍追求高阶自动驾驶快速落地，公司坚持量产反哺研发策略，完成了技术迭代量产验证数据积累的正向循环。到24年底，佑驾的智能驾驶解决方案已经对22家整车厂就67 款车型进行量产，智驾解决方案销量超过90万套。智能座舱已经与9家整车厂就 30款车型进行了量产。 首次覆盖给与目标价314港元，“买入”评级。我们预计佑驾在20252027年的营业收入达到103150210亿元，同比增长566464400，归母净利润达到140609亿元。我们认为佑驾持续深耕自动驾驶领域，是国内少有的能够实现自动驾驶解决方案全栈自研的公司，考虑其优秀的产品梯队和客户矩阵，未来有望展现出极强的业绩弹性。综合PS与DCF估值，首次覆盖给与目标价314港元，距离现价有20上升空间，给与“买入”评级， TableBaseInfo 公司首次覆盖 证券研究报告 智能驾驶 投资评级：买入 6个月目标价314港元 总市值亿港元 10499 流通股市值亿港元 8147 总股本亿股 400 流通股股本亿股 310 12个月低高港元 167395 平均成交亿港元 082 股东结构刘国清等管理层及其一致行 194 动人北京四维 82 深圳泽奕 54 国开制造业基金 52 其他股东 618 总共 1000 股价202569263港元 股价表现 风险提示：股票解禁对股价的负面影响；解决方案的性能不理想或缺陷；容易受原材料及关键部件供应短缺以及成本增加的影响； 年结3112；RMB百万元FY2023AFY2024AFY2025EFY2026EFY2027E 销售收入476654102515012095 增长率（）70177574640 净利润1972161375685 增长率（）NANANANANA 毛利率（）1416171819 净利润率（）41331344 ROE平均（）NANANANA5 每股盈利（元）059061034014021 每股净资产（元）227324248233256 市盈率（x）NANANANA1144 市净率（x）108759810595 股息收益率（）00000 数据来源：公司资料，国证国际预测 一个月 三个月 十二个月 相对收益 650 148 NA 绝对收益 076 019 NA 数据来源：彭博、港交所、公司 王强分析师 jimmywangsdicsicomhk 目录 1中国渐进式自动驾驶公司的先锋3 11公司简介3 12发展历程3 13股权结构4 14管理层介绍5 15业务介绍5 16财务情况9 2行业概况10 21智能驾驶行业分析10 22智能座舱行业分析12 23车路协同行业分析12 24智驾平权13 25行业政策14 3竞争优势15 4盈利预测及估值17 41财务预测17 42估值18 5风险提示19 1中国渐进式自动驾驶公司的先锋 11公司简介 中国领先的自动驾驶科技公司，致力于用持续迭代的创新技术与规模化量产经验，为智能汽车全方位赋能。佑驾创新以深圳为总部，在上海、武汉、北京、南京等地设立子公司，其中上海设有乘用车中心、南京设有数据中心。公司采取渐进式发展策略，从基础的ADAS功能起步，逐步迭代升级。产品涵盖了从L0至L4自动驾驶的各类解决方案，可满足不同场景和车型的需求，公司目标成为全球自动驾驶智能解决方案行业的领导者。佑驾基于在算法开发、软件工程以及硬件设计等方面的专业知识和优势，战略性地布局和推进了三大业务线：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。 根据灼识咨询的资料，于2023年，按L0至L2解决方案的收入计，佑驾在中国所有新兴科技公司中排名第四。根据灼识咨询的资料，于2023年，佑驾是中国内地唯一一家获颁采埃孚集团授予的“2023年供应商创新奖”的智能驾驶解决方案供应商。佑驾是中国首批成功帮助整车厂车型获得欧盟通用安全法规DDAW认证的DMS解决方案供应商之一。 公司的各项业务处在高速发展中，合作的车企不断增多，主要客户包括上汽、奇瑞、东风、吉利、长安和比亚迪。到24年底，佑驾的智能驾驶解决方案已经对22家整车厂就67款车 型进行量产，智驾解决方案销量超过90万套。智能座舱已经与9家整车厂就30款车型进行了量产。 12发展历程 佑驾成立于2014年，已有十多年发展历史。成立之初，其团队就获得了阿里巴巴联合创始人吴泳铭的投资。2016年，公司推出首个iSafety解决方案，即第一代智能驾驶解决方案。2018年公司推出新一代iSafety解决方案，并首次获得乘用车（OEM）的定点合作项目。 2019年，成立智能座舱事业部。2021年，发布了L2级L2级自动化智能驾驶iPilot解决方案。发布具有交互功能的智能座舱解决方案。2022年，交付首个V2X项目。且佑驾作为首批国内智能座舱解决方案供应商，支持整车厂车型获得欧盟通用安全DDAW认证。2023年，交付了具备HNOA功能的iPilot解决方案。搭载佑驾DMS方案的主机厂车型获得ENCAP五星评级。被工信部评为国家级专精特新小巨人企业。2024年，推出新品iPilot2与iPilot3。且成功在香港上市，代码2431HK。 我们认为佑驾的发展大致可以分为初创期（20142019）完成对智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同三大业务的早期积累与探索。高速发展期（20192025）形成iSafety、iPilot等产品矩阵，各项业务处在高速发展中，合作的车企不断增多。公司通过渐进式路线实现技术迭代与商业落地的平衡。 图1：发展历程 资料来源：招股书，国证国际整理 13股权结构 佑驾的控股股东是刘国清先生，管理层及其一致行动人拥有公司194的股权。刘国清先生为佑驾的联合创始人、董事长、执行董事及总经理。其他管理层包括有杨广、周翔、王启程等。 从2015年至2023年，公司完成了一系列融资，获得国有资本、产业资本、海外资本的多方加持，包括有普华资本、四维图新、嘉实基金、东风汽车、蔚来、国开金融、中金资本、大湾区科创基金等。 截至2024年底，驾创新前十大股东合计持股比例达408，其中创始人刘国清以86持股位居首位，北京四维互联基金持股82，排在第二，深圳泽奕半导体持有54的股份，及国开制造业基金持有52的股份。 图2：股权结构 资料来源：公司财报，国证国际整理 14管理层介绍 佑驾拥有一支实力强大、积极进取的管理团队，对行业拥有丰富经验和深入了解。高级管理层拥有丰富的管理与运营经验，平均超过10年。管理团队对行业的趋势、上游供应链的动向，以及下游客户的需求有着深刻的理解和敏锐的洞察力。管理团队密切合作，共同制定业务与发展战略。 刘国清博士，38岁，为公司的联合创始人、董事长、执行董事及总经理。主要负责监管集团的运营总体规划及经营目标、战略发展及技术研究方向以及产品开发、生产及布局。刘博士在管理、技术和自动驾驶智能解决方案行业拥有约12年经验。在佑驾成立前，刘博士于 2012年7月至2014年7月担任新加坡南洋理工大学计算机工程学院的项目主任，并于2013 年7月至2014年11月担任南京车锐信息科技有限公司的总经理兼首席工程师。 杨广先生，36岁，为公司的联合创始人、执行董事兼副总经理。主要负责监管集团的智能驾驶解决方案业务以及生产、制造、质量管控及合规事宜。杨先生在管理和技术领域拥有约14年经验。在佑驾成立前，杨先生于2013年7月至2014年11月担任南京车锐信息科技 有限公司的副总经理兼工程师，并于2010年7月至2013年6月任职于腾讯控股有限公司。 周翔先生，38岁，为公司的联合创始人、执行董事兼副总经理。主要负责监管集团的车路协同业务以及附属公司的营运及管理。周先生在管理和技术领域拥有约11年经验。 王启程先生，41岁，为公司的联合创始人、执行董事兼副总经理。主要负责监管集团的战略规划及海外业务拓展。王先生在管理、技术和自动驾驶智能解决方案行业拥有超过10年 经验。在佑驾成立前，王先生于2013年7月至2014年11月担任南京车锐信息科技有限公司的副总经理兼工程师。 图3：管理层介绍 资料来源：公司财报，国证国际整理 15业务介绍 主要业务包括智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。基于公司在算法开发、软件工程以及硬件设计等方面的专业知识和优势，战略性地布局和推进了三大业务线：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。 根据灼识咨询的资料，于2023年，按L0至L2解决方案的收入计，佑驾在中国所有新兴科技公司中排名第四。根据灼识咨询的资料，于2023年，佑驾是中国内地唯一一家获颁采埃孚集团授予的“2023年供应商创新奖”的智能驾驶解决方案供应商。 图4：主营业务 资料来源：招股书，国证国际整理 智能驾驶解决方案是核心。公司的智能驾驶解决方案是一套集成到车辆中的软硬件，旨在减少人为干预，提高道路安全。解决方案利用各种传感器来了解车辆周围的环境及驾驶环境，并通过先进的算法对数据进行实时处理。然后，系统会发出警告并对车辆的行驶做出决定，例如何时加速、剎车或转向，从而支持有效控制车辆的行驶。 佑驾的智能驾驶解决方案主要包括iSafety、iPilot和iRobo解决方案。从20222024年，佑驾分别与12、13、14及16家整车厂就18、19、20及25款车型的智能驾驶解决方案开展定点项目的持续开发，并分别与10、17、20及22家整车厂就22、50、56及67款车型进行了量产。2024年，公司的智能驾驶解决方案的销量超过90万套。 公司的iSafety解决方案能够提供L2及以下的辅助驾驶功能。该方案在执行自动紧急制动 （AEB）、交通拥堵辅助（TJA）、集成式巡航辅助（ICA）、自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、前碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）等ADAS功能的同时，可在急弯、S形弯道和交叉路口等复杂交通情况下，为驾驶者提供安全舒适的驾驶体验，有效降低交通意外风险。此外，iSafety解决方案高度适配主流系统级芯片（SoC）平台，并能够基于低算力消耗的电子控制单元（ECU）平台实现智能驾驶功能，这使得佑驾的解决方案具备更高的性价比和竞争力。 图5：iSafety产品 资料来源：招股书，国证国际整理 iPilot能提供L2的智能驾驶功能，能够在高速公路及城市道路行车及泊车等各种场景中提供先进的智能驾驶功能，包括NOA、HAVP及