Robovan行业专题报告：Robovan节约成本+解放人力，智能驾驶技术落地新场景

核心结论【Robovan是什么，成本，主要参与方】2024年10月11日，特斯拉推出无人驾驶厢式车Robovan。行业之前将其通常命名为无人配送车，一般为低速无人驾驶车辆，通常用于最后五公里的配送，包括快递、轮胎、医药、生鲜、烟草、蛋糕等多场景。我们预计当前一辆无人配送车成本或在5-10万元左右，伴随未来ADAS域控国产化、无人配送厂商规模化放量，或进一步降本。行业重要参与方九识智能和新石器都提出在今年有望交付1万/1万+台无人车。【Robovan的政策限制和技术难点】路权开放意味着在指定区域或道路上，允许无人配送测试和运营，是技术验证和商业模式验证的必然需要。截至目前，新石器已经在全国100多个地市获得公开道路路权。从技术难度来看，Robovan落地难度相对较低，虽然速度要求没有特别高，但场景复杂度特别高。【Robovan的好处：节约成本，提升配送频率，解放人力，有效应对配送高峰】我们认为目前成本优势为主要优势。我们测算了物流场景下，九识智能E6能为单票快递节约的成本，测算得九识E6能为单票快递节约66-69%的成本（不考虑快递员搬运等场景，仅以运输场景测算）。【如何看待Robovan投资机会】从落地难度和发展速度来看，Robotaxi由于涉及人身安全，Robotaxi算法技术难度高于Robovan，且对舒适性要求高于Robovan，落地较为复杂、缓慢。我们预计，成熟产业下的Robovan涉及主体或包括牌照颁发方、整车OEM（拥有牌照、技术、同时可以作为车企）、运营方，目前商业模型在客户端已经跑通，我们预计Robovan的落地速度将远快于Robotaxi，有望快速形成规模提升-成本降低、技术提升-规模进一步提升的正向循环。从竞争要素来看，我们认为，无人配送的客户分为两类，一类是C端和小B端，如个体户和区域快递网点等，我们预计这类客户主要看产品力（包括成本和技术能力），一类是B端快递公司，我们预计这类客户一方面看关系，同时也看产品力（包括成本和技术能力）。推荐：①整车环节：德赛西威（协同L2产业链有成本优势）。②零部件环节：经纬恒润（域控和传感器）、德赛西威（域控和传感器），伯特利（线控底盘）。建议关注：速腾/禾赛（激光雷达），耐世特（线控转向是增量零部件），开勒股份（与河南省汽车产业投资集团有限公司签署《合作协议》）、佑驾创新（布局L4业务）、亚太股份（线控底盘）。风险提示：Robovan商业化进展不及预期；自动驾驶政策落地不及预期；智能化技术突破不及预期。 相对表现汽车沪深300 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明什么是Robovan？无人驾驶厢式车，用于低速配送场景，定的质量、车速、尺寸已超出规则之外2024年10月11日，特斯拉推出无人驾驶厢式车Robovan。Robovan可承载20人，也可以进行货物运输。造型方面，特斯拉Robovan前脸和尾部均采用了多条幅贯穿灯组，科技感十足。新车还配备大尺寸侧滑门，方便乘客上下车。内饰方面，Robovan同样没有搭载方向盘和踏板，此外还能看到采用双排对坐布局，Robovan搭载特斯拉完全体的FSD自动驾驶。尽管Robovan是新概念，实际上行业之前将其通常命名为无人配送车，无人配送车一般为低速无人驾驶车辆，载重轻、体积小。无人配送是指以机器代替人工或人机协作的方式，在物品配送过程中没有或只有少量人工参与。《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》要求无人配送车行驶在非机动车道，速度不大于15km/h，并要求整车质量不超过750kg，最大载重不超过200kg。海南省和青岛市对于低速无人车也分别要求不超过15km/h和不超过45km/h的限速。随着自动驾驶技术的进步以及监管进一步完善，无人配送车有望在机动车道路以更高时速运行，例如，黄山市极兔快递试运营的无人车最高时速达40km/h，合肥顺丰投运的无人车最高时速达50km/h，青岛市对低速无人功能车要求限速达45km/h。资料来源：特斯拉发布会，观研天下，西部证券研发中心图：北京无人配送车要求图：Teslarobovan类别尺寸要求长度介于1500mm至3000mm，宽度介于900mm至1100mm，高度介于1300mm至1700mm质量和装载整车质量不超过750kg，最大装载质量应不超过200kg车速限制在非机动车道行驶，速度应不大于15km/h续驶里程最大装载续驶里程应不小于80km传感器准确感知周边环境的三维信息；具备周围全方位的近场视觉记录及感知能力；车身2m范围之内，应采取不少于2种传感器进行冗余感知；车前和车后的最大有效感知距离应不小于50m；定位精度偏差在20cm范围内，支持北斗系统功能要求自动行驶功能；人机交互功能；远程协助功能；自检功能；高精地图接入能力 要求 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：通渠有道，西部证券研发中心Robovan成本拆解？ADAS感知、决策件、电池、线控底盘等为主要成本项图：末端无人配送车主要由底盘、控制套件、上装、APP、安全员、数据平台六部分构成根据亿欧智库2021年无人配送相关报告，一辆自动驾驶末端配送车硬件成本约30-50万元，届时传感器、计算平台以及线控底盘小车占整车硬件成本比重约为70%。根据目前产业链价值量情况测算，我们预计当前一辆无人配送车成本或在5-10万元左右（参考右下图通渠有道数据）。未来ADAS域控国产化、无人配送厂商规模化放量或进一步降本。类目X3 PlusX6成本预计单车成本7万多单车成本预计5-6万元运载空间3立方米，服务5公里运输半径6立方米，服务城市配送10-50公里范围最大载重600kg，满载1000kg，单次装快件300票单次可装载600-800个快件最高时速50km/h（上一代25km/h）续航里程200km三元（上一代100km），30秒换电200km，三元锂电芯片Orin-X车规级芯片AI算力254Tops（上一代96Tops）传感器32线+半固态激光，12个摄像头，1个域控1个激光雷达，12个摄像头最大爬坡25%箱体设计一种厢体短驳中转，一种柜式客户自取使用寿命理论上可以达到五年以上合作厂商中通快递（2023年4月签署战略合作协议）推出时间2022年11月2024年量产，已在浙江、江苏、上海等测试图：新石器主要车型成本和重要配置、参数 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明末端配送指将包裹从物流服务商的末端营业网点直接送达消费者的物流活动，是货物从发货人到收货人链路的最后一个环节，通常称之为“最后一/三/五公里”。根据通渠有道，“最后五公里”，即中转场站或网点到小区的运输，约占单票成本50%以上。末端无人配送指采用无人车替代电三轮，一种是将包裹从分拨中心转运至末端网点或由末端网点转运至驿站，一种是由末端网点直送C端客户，已突破传统末端范畴。比由快递员运输，无人配送车更多地是解决快递运输环节，快递员依然需要配合完成搬运、装卸、投递等环节。根据九识智能创始人，公司无人配送车最早主要用于快递物流场景，快递的加盟商老板需要从网点送到驿站。但到25年4月，公司40-50%的客户主要将无人配送车用于其他场景，比如运送轮胎、医药、烟草、蛋糕、生鲜、饲料等多种商品。资料来源：通渠有道，西部证券研发中心Robovan的场景？最后五公里，快递、轮胎、医药、生鲜、使用场景，很多场景还待挖掘图表：无人配送车主要场景末端配送环节末端配送方式末端配送工具图表：末端配送环节、方式和工具 具体内容从快递网点→用户/驿站/快递柜上门派收、驿站代收、智能储物柜电动三轮和Mini卡主要用于城区场景，微卡、小卡、VAN主要用于乡镇末端物流场景 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明在自动驾驶末端配送产业中，多家企业已经推出了相关产品。目前行业重要参与者九识智能，根据36氪汽车，目前已经累计交付超3000台无人车，到今年底，九识无人车整车销售交付规模将达万辆；行业重要参与者新石器，根据新浪财经，截至目前，已在全球范围交付部署近5000台无人车，取得超200座城市的路权，部分城市规模化运营车辆数量已接近400台，计划年内交付超过1资料来源：36氪汽车，新浪财经，观研天下，西部证券研发中心Robovan的商业模式？以销售整车为主、租赁整车和运力服务转变为新的OEM图表：新石器、京东、美团、百度Apollo无人配送车参数新石器X3新石器X6京东第六代美团“魔袋20”装载空间/m33640.54载重/kg50010001000150续航/km100以上200160120时速/km/h506060— 万台。Apollo无人物流车2.4500—— 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明路权开放意味着在指定区域或道路上，允许无人配送测试和运营，是技术验证和商业模式验证的必然需要。目前，北上广深等一线大城市管理较为规范，发牌管理严格，而地市、区县等为了招商引资，管理相对宽松、粗放。截至目前，新石器已经在全国100多个地市获得公开道路路权。资料来源：新石器官网，西部证券研发中心Robovan政策的限制如何？地市、区县等为了招商引资，管理相对宽松、粗放7图表：新石器获得公开道路路权梳理 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：新石器官网，通渠有道，西部证券研发中心Robovan政策的限制如何？各城市积极推动无人配送车商业落快速提升根据通渠有道，2023年9月起全国范围无人配送车示范尚在两位数，24年以来示范规模升至三位数。图表：各地关于无人配送车的政策节点图表：各地关于无人配送车的试点情况 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：亿欧智库，新智驾官方公众号，西部证券研发中心Robovan的算法难点？落地难度相对较低，虽然速度要求没有复杂度特别高图表：美团分享无人配送车的技术难点图表：自动驾驶在中国各个场景落地难易程度对比在自动驾驶商业化落地进程中，末端配送场景具有相对封闭特点，技术实现难度相对载客无人驾驶而言较小。参考下图，越往右上角，代表速度更高，场景更复杂。从自动驾驶技术的角度来看，我们认为它需要的自动驾驶技术的能力也就越强。城区无人配送，虽然速度要求没有特别高，但场景复杂度特别高。具体难点包括：感知层面：需在机动车道、非机动车道识别速度、运动方向、种类各异的障碍物，如园区窄路中大量行人和自行车，判断静止或骑行的自行车及周边人员情况等。定位层面：卫星信号易被树木、隧道等遮挡；视觉环境不变（如长隧道、地库旋转坡道）难精准定位；城市道路施工频繁需及时更新高精地图。决策控制层面：与行人、自行车等交互时，难精准预测其未来位置，影响决策控制；非结构化道路调头需实现时空一体三维规划，结合路径规划与速度控制，确保车辆稳定行驶。 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明九识智能：根据荆楚网，九识Z5智能城配车的车人比达到100：1，即当100台车在外同时为客户提供货运服务时，后台仅需要1名客服人员查看监控系统。由此，九识智能能够帮助企业节约60%以上的成本。白犀牛：根据荆楚网，在2024年双十一时期，白犀牛无人车每天得往返驿站5到6趟，单车单日的配送量就高达3000票，换做以前，需要投入2台车和2位司机，但使用无人车的成本投入不到之前的二分之一。资料来源：新石器官方发布会，西部证券研发中心Robovan的好处？节约成本，提升配送频率，解放人力，有效应对配送高峰图表：新石器帮助客户提升配送时效、增加订单的案例图表：新石器能够帮助下游客户降低成本 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明从无人配送车的优势来看，我们认为目前成本优势为主要优势。其次，无人配送车有望缓解用工短缺（尤其是高峰日期）、同时有望解放快递员处理更多个性化客户需求进而提升服务质量。最后，无人配送车未来在夜间配送可延长工作时间（目前还难以实现）、提高配送效率。我们测算了物流场景下，九识智能E6能为单票快递节约的成本，计算得无人物流场景下，我们测选九识E6能为单票快递节约66-69%的成本（不考虑快递员搬运等场景，仅以运输场景测算）。