外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速

敬请参阅最后一页特别声明医疗、民用、工业等多个领域。加速技术研发与市场布局，提升企业的综合竞争力。各企业有望实现加速量产，建议关注国内掌握智能控制算法的产业链龙头。技术迭代不及预期风险、市场竞争加剧风险、下游需求不及预期风险。 投资逻辑人企业量产加速。力、提高后勤保障效率。投资建议风险提示 敬请参阅最后一页特别声明内容目录1.什么是外骨骼机器人？..........................................................................51.1外骨骼机器人：可穿戴智能装备，助力人类运动..............................................51.2外骨骼机器人的前世今生..................................................................62.为什么看好2025年外骨骼机器人商业化进程加速？.................................................92.1产品端：技术突破带来的性能提升和成本下降................................................92.2场景端：登山辅助场景租赁模式兴起，配套服务完善.........................................112.3企业端：2025年初创企业获融资加速......................................................123.为什么外骨骼机器人行业星辰大海？.............................................................134.国内外骨骼机器人公司技术进展如何？...........................................................164.1上市公司...............................................................................164.2初创企业...............................................................................215.投资建议.....................................................................................296.风险提示.....................................................................................29图表目录图表1：外骨骼机器人的主要应用场景.............................................................5图表2：外骨骼机器人分类方式...................................................................5图表3：外骨骼机器人主要系统组成...............................................................6图表4：Man-Amplifier外骨骼机器人..............................................................6图表5：Hardiman外骨骼机器人...................................................................6图表6：威斯康辛麦迪逊大学研发的外骨骼机器人...................................................7图表7：蒙彼利埃大学研发的外骨骼机器人.........................................................7图表8：Lifesuit Exoskeleton外骨骼机器人.......................................................7图表9：Spring walker下肢外骨骼设备............................................................7图表10：美国BLEEX外骨骼机器人................................................................8图表11：外骨骼机器人HAL-5.....................................................................8图表12：裤外骨骼MO/GO外观....................................................................8图表13：MO/GO在裤腰部有备用电池袋.............................................................8图表14：肯綮科技外骨骼机器人π................................................................9图表15：老年人穿戴易行EasyGo在菜市场买菜.....................................................9图表16：外骨骼与人的运动控制系统交互图.......................................................10图表17：智元研究院的外骨骼机器人踏山AsExo-TK1000.............................................10图表18：视鹏科技的智能助行外骨骼机器人.......................................................11图表19：肯綮科技的外骨骼机器人...............................................................11图表20：泰山景区设置了外骨骼机器人租赁点.....................................................12图表21：泰山景区计划在暑期之前投放约1000台外骨骼机器人......................................12 敬请参阅最后一页特别声明图表22：2025年外骨骼机器人企业获得融资加速...................................................12图表23：外骨骼机器人适用病症.................................................................13图表24：外骨骼机器人帮助下肢无力患者康复训练的临床案例.......................................13图表25：到2030年全球60岁以上人口数量预计将增长到14亿人....................................14图表26：老年人穿外骨骼机器人辅助行走.........................................................14图表27：仓储物流行业采用外骨骼机器人搬运货物.................................................14图表28：外卖员穿戴外骨骼机器人送外卖.........................................................14图表29：外骨骼机器人在户外运动领域的具体运动场景.............................................14图表30：预计2026年全球探险运动参与人数将提升到13.6亿人.....................................15图表31：2022年后，我国旅游人数保持提升态势...................................................15图表32：上肢外骨骼提升士兵的负重能力.........................................................15图表33：外骨骼机器人帮助士兵搬运物资.........................................................15图表34：我国外骨骼机器人主要用于医疗和民用消费领域...........................................16图表35：振江股份持股海普曼机器人70%股权（截至25年一季报）...................................17图表36：翔宇医疗康复机器人布局...............................................................17图表37：脑机接口模式图.......................................................................18图表38：脑机接口让截瘫患者凭借“意念”完成动作...............................................18图表39：翔宇医疗Sun-BCI Lab脑机接口实验室...................................................18图表40：翔宇医疗的脑控-下肢外骨骼机器人（研发效果图）........................................18图表41：伟思医疗的上肢运动康复训练系统.......................................................19图表42：伟思医疗的上下肢主被动康复训练系统...................................................19图表43：精工科技的外骨骼机器人...............................................................20图表44：24年12月，探路者集团户外CEO陈旭穿戴下肢外骨骼亮相订货会现场........................20图表45：肯綮科技“行走助力外骨骼”系列.......................................................21图表46：肯綮科技“手臂助力外骨骼”系列产品...................................................21图表47：肯綮科技“腰部助力外骨骼”系列.......................................................21图表48：肯綮科技“背负助力外骨骼”系列.......................................................21图表49：悠行UGO康复外骨骼机器人（机构版）.............