人形机器人行业研究报告：传感器，机器人感知核心，未来的星辰大海

机器人传感器市场分析

核心观点

• 传感器是机器人感知系统的核心，价值量占比较高，其中传动系统成本占比30-40%，感知系统占比约20%，大脑、电源系统、结构件等占比30-40%。
• 机器人外界环境感知与智能化提升依赖高性能传感器，主要类型包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）、流量传感器等。

力控技术

• 力传感器是机器人柔性力控的核心，分为一至六维力传感器，多维力传感器在机器人领域应用广泛，包括力控打磨、精密装配、示教拖动、医疗康复等。
• 特斯拉人形机器人Optimus采用扭矩传感器、单向力传感器和六维力传感器，预计最佳方案为每个关节使用1个力传感器。
• 100万台人形机器人对应的力传感器市场空间测算：扭矩传感器30亿元，单向力传感器28亿元，六维力传感器80亿元。
• 六维力传感器技术壁垒高，主要体现在结构设计、标定系统精度、解耦和补偿算法。国产六维力传感器与外资主流传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差仍存在差距，但未来有望迎发展机遇。

电子皮肤技术

• 电子皮肤即柔性仿生触觉传感器，具备物理柔性和仿生特性，实现触觉感知，可用于机器人全身，帮助机器人实现对外界物体的检测与识别。
• 触觉传感器按原理分为压阻式、电容式、压电式、光学式，制备电子皮肤的核心包括材料选择、结构设计、制造工艺。
• 100万台人形机器人对应的电子皮肤市场空间约为100亿元。
• 国内外电子皮肤领域领先企业包括Tekscan、Pressure Profile Systems等，国内厂商如帕西尼感知科技、力感科技等均处于早期。

相关标的

• 建议关注布局机器人传感器领域的公司：压力传感器龙头安培龙（301413）、结构力学测试研究龙头东华测试（300354）、稀缺电子皮肤标的汉威科技（300007）、应变式称重传感器龙头柯力传感（603662）。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期的风险。
• 传感器技术发展不及预期的风险。
• 市场竞争加剧的风险。