人形机器人系列报告：AI超预期助力产业落地，核心零部件配套星辰大海

请务必阅读最后一页股票评级说明和免责声明1机械人形机器人系列报告一领先大市-A(维持)AI超预期助力产业落地，核心零部件配套星辰大海2024年3月12日行业研究/行业深度分析机械板块近一年市场表现资料来源：最闻相关报告：【山证3C设备】【山证机械】3C设备产业链专题报告：掘金千亿级市场，折叠屏、钛合金兼具规模与高α属性2024.1.19【山证机械】【山证机械】机械行业2024年度策略：创变新生，向阳而行2024.1.17分析师：徐风执业登记编码：S0760519110003邮箱：xufeng@sxzq.com投资要点：本篇深度报告主要围绕以下四个问题展开：问题一：AI&人形机器人，大模型是人形机器人的核心助推力。人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI大脑”。从感知、执行、决策和认知四个功能来看，认知和决策功能是智能化的最高标准，其实现也难于感知和执行功能，均具备才能称为L5级（自适应型）。正是大语言模型技术的飞速发展，使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套动作成为可能，智元机器人的EI-Brain框架为我们提供了一个很好的理解角度；同时，人形机器人也是“具身智能”的最好载体之一。问题二：特斯拉Optimus零部件拆分，国内供应链主要发力点。特斯拉软硬件能力兼备，是最具潜力的人形机器人厂商之一。Optimus三大系统拆分如下：（1）控制系统：FSD&DojoD1超算芯片；（2）传感系统：各类传感器，包括六维力/力矩传感器、惯性传感器、电子皮肤、视觉等。（3）执行系统：躯干28个执行器，14*旋转执行器+14*线性执行器。长期来看，国内企业有望通过特斯拉汽车供应链逐步渗透，在核心零部件领域的替代潜力巨大，包括传感器、电机、丝杠、减速器、PEEK材料等环节。问题三：应用场景&市场空间，人形机器人长期发展潜力几何？人形机器人行业空间的拓展有赖于功能替代性和成本划算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形机器人兼具工业品和消费品属性，应用场景包括工商业场景&个人/家庭场景，目前优必选WalkerS已在新能源车厂首训，Optimus也将率先应用在汽车制造。经FigureAI测算，（1）体力劳动：企业劳动角色（30多亿人），占全球GDP的~50%（~42万亿美元/年）；（2）消费家居：全球约23亿户家庭，700M需要居家护理的老龄化人口。终局来看，人形机器人市场空间或在百万亿（美元）级别。问题四：复盘可比新兴产业，人形机器人渗透率趋势如何演变？新能源汽车领域，2010年开始，全球电动车销量渗透率从0→1%→5%→10%，分别用了7年、4年、1年；中国的电动车产业链发展更为完善，渗透率绝对值水平和增速均高于全球平均水平，渗透率从0→1%→5%→10%，分别用了5年、4年、2年，在2022年渗透率已接近30%。整体而言，商业化初期渗透率提升较慢，随着技术工艺优化、产品不断成熟，突破5%、10%后渗透率增速大幅加快。在硬件上，人形机器人可借鉴或复用部分汽车产业链；在软件上，AI的超预期发展则成为人形机器人应用的最大变量，成为其规模化应用的关键，人形机器人渗透率提升或快于电动车。 行业研究/行业深度分析请务必阅读最后一页股票评级说明和免责声明2投资建议：建议关注：（1）Tier1厂商：三花智控、拓普集团；（2）减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动、国茂股份、精锻科技、夏厦精密、汉宇集团；（3）丝杠和轴承：恒立液压、贝斯特、北特科技、五洲新春、长盛轴承、鼎智科技、江苏雷利、捷昌驱动、秦川机床；（4）传感器：柯力传感、东华测试、康斯特、奥比中光、芯动联科、汉威科技、华依科技。（5）电机：鸣志电器、步科股份、禾川科技、伟创电气；（6）机床和刀具：华辰装备、沃尔德、日发精机、国机精工；（7）材料：中研股份、新瀚新材、凯盛新材。风险提示：人形机器人技术进步不及预期，人形机器人降本节奏不及预期，下游商业化应用不及预期，核心零部件国产化进展不及预期。 行业研究/行业深度分析请务必阅读最后一页股票评级说明和免责声明3目录1.零：人形机器人基本概念...............................................................................................................................................71.1人形机器人的远期目标是通用性.............................................................................................................................71.2催化频出：Optimus迭代超预期，国内厂商纷纷入局..........................................................................................92.问题一：AI&人形机器人，大模型是人形机器人的核心助推力.............................................................................122.1人形机器人产业链梳理及结构拆分.......................................................................................................................122.2大模型为场景泛化提供可能，AI是我们长期面临的难题之一..........................................................................143.问题二：Optimus核心零部件拆分，国内供应链主要发力点.................................................................................163.1特斯拉Optimus主要结构拆分...............................................................................................................................163.2感知系统：关注核心传感器的应用.......................................................................................................................173.3执行系统...................................................................................................................................................................223.3.1电机：动力核心，体积小、扭矩密度高........................................................................................................223.3.2减速器：刹车装置，谐波国产化率较高........................................................................................................233.3.3丝杠：传动机构，行星滚柱丝杠壁垒高........................................................................................................263.4材料应用：轻量化趋势下，关注PEEK材料应用...............................................................................................284.问题三：应用场景&市场空间，人形机器人长期发展潜力几何？..........................................................................314.1应用场景展望：商业&家庭，或率先应用于汽车制造........................................................................................314.2市场空间分析：从终局看，市场空间或在百万亿级别.......................................................................................325.问题四：复盘可比新兴产业，人形机器人渗透率趋势如何演变？.........................................................................335.1工业机器人密度复盘：全球分化，韩国最高达10%...........................................................................................335.2电动车渗透率复盘：10%为渗透率拐点，耗时约11年......................................................................................346.投资策略.........................................................................................................................................................................356.1供需双轮驱动，人形机器人有望快速发展...........................................................................................................356.2人形机器人厂商正专注哪些工作？.......................................................................................................................396.3受益标的梳理...........................................................................................................................................................39 行业研究/行业深度分析请务必阅读最后一页股票评级说明和免责声明47.风险提示..........................................................................................................................