消费级产品受追捧，外骨骼机器人商业化进程有望加速

[Table_Title]电力设备行业动态点评 消费级产品受追捧，外骨骼机器人商业化进程有望加速 挖掘价值投资成长 强于大市（维持） 2025年04月21日 [Table_Author]东方财富证券研究所 证券分析师：周旭辉证书编号：S1160521050001证券分析师：杨安东证书编号：S1160524070005联系人：杨安东 [Table_Summary【事项】 近期，杭州程天科技发展有限公司在购物平台上架一款定价为2,500元的消费级外骨骼机器人，主要面向个人用户，产品上新仅15秒即售罄，且下一批产品已有客户预定。 【评论】 外骨骼机器人是一种模仿生物外骨骼结构的机电一体化装置，通过机械结构、驱动系统、传感技术与控制算法协同作用，为穿戴者提供支撑、运动辅助或力量增强功能。 据Global Growth Insights数据，外骨骼机器人2024年市场规模为6.04亿美元，预计2032年突破114.43亿美元，复合年增长率高达44.45%，产业中期市场规模及成长性类比人形机器人，同时有望共享政策利好&配套供应链，加速推动产业进程。 外骨骼机器人应用广泛，包括军事、医疗、工业、消费等领域，其中军事场景出现较早，医疗场景目前商业化基本成熟，近年来工业及消费市场有望迎来突破，主要覆盖电网巡检、助老及户外等细分场景。 [Table_Report]相关研究 《汽车链主进军机器人，小米小鹏产业链价值重估》2025.03.09《IDC资本开支扩张，电力设备受益》2025.02.26《人形机器人系列专题之灵巧手：仿生设计大势所趋，Optimus Gen3带动电机、腱绳、微型丝杠需求扩张》2025.02.06《人形机器人系列专题之减速器：供需缺口有望出现，国内厂商加速导入》2025.02.05《人形机器人系列专题之力传感器：六维力核心壁垒高，国产企业崭露头角》2025.01.22 全球领先企业仍集中在海外发达国家，近年来国内涌现出较多玩家但规模相对较小。经梳理，上市公司层面在医疗/工业/消费/零部件等方向均有布局。 【配置建议】 1）消费及工业领域，我们判断2024-2025年工业及消费端有望出现关键性突破且潜在市场空间广阔，建议关注【振江股份】、【探路者】、【爱柯迪】、【新兴装备】等； 2）医疗康复领域，场景商业化成熟且政策端有望直接受益，建议关注【伟思医疗】、【麦澜德】、【翔宇医疗】等； 3）核心零部件，碳纤维壳体建议关注【光大同创】、电机建议关注【卧龙电驱】、减速器建议关注【瑞迪智驱】。 【风险提示】 下游需求景气度不及预期、关键技术进展不及预期、核心零部件降本不及预期、行业竞争加剧等。 正文目录 1.外骨骼机器人：展望百亿美元市场空间，协同人形机器人共谱产业华章....31.1.展望百亿美元市场空间，协同人形机器人共谱产业华章..........................31.2.下游应用场景广泛，工业及消费端迎来突破................................................42.市场竞争格局及上市公司布局梳理....................................................................93.投资建议及组合推荐..........................................................................................114.风险提示.............................................................................................................11 图表目录 图表1：外骨骼机器人发展历程............................................................................3图表2：全球外骨骼机器人市场规模预测（亿美元）........................................4图表3：中国外骨骼机器人市场规模预测（亿元）............................................4图表4：外骨骼机器人产业链................................................................................4图表5：外骨骼提高士兵搬运及负重能力............................................................5图表6：外骨骼强化士兵体能................................................................................5图表7：外骨骼协助病患康复训练........................................................................6图表8：外骨骼帮助病患实现自主行走................................................................6图表9：铁甲钢拳外骨骼应用于物流行业............................................................6图表10：福特汽车将外骨骼应用于工厂装配......................................................6图表11：南网科技外骨骼产品..............................................................................7图表12：南网科技外骨骼产品佩戴过程 ..............................................................7图表13：智元研究院-踏山AsExo-TK1000髋部助行外骨骼..............................7图表14：程天科技消费级外骨骼产品..................................................................7图表15：外骨骼机器人在泰山景区使用情况......................................................8图表16：MO/GO产品展示.......................................................................................8图表17：MO/GO官网最新预售情况.......................................................................8图表18：2017年外骨骼机器人企业地域分布和规模.........................................9图表19：国内部分外骨骼机器人公司（不完全统计，根据注册资本顺序）..9图表20：上市公司外骨骼机器人产业布局及业务合作情况梳理....................10 1.外骨骼机器人：展望百亿美元市场空间，协同人形机器人共谱产业华章 1.1.展望百亿美元市场空间，协同人形机器人共谱产业华章 外骨骼机器人（Exoskeleton Robot）：是一种模仿生物外骨骼结构的机电一体化的装置技术，通过机械结构、驱动系统、传感技术与控制算法的协同作用，为穿戴者提供支撑、运动辅助或力量增强功能。其本质是“人机结合”的可穿戴机器人，能够与人体运动状态实时协调，从而扩展人体物理能力或修复运动功能。 外骨骼机器人主要经历了4段发展时期: 1、技术萌芽阶段（1960世纪末-20世纪中叶）：海外发明家设计开发出基于不同动力系统的外骨骼圆形，但受限于能源与控制技术未实际应用； 2、初步探索阶段（1960年-2000年）：美国军方主导的早期研发，海外大学联合探索人体增强技术，并奠定了外骨骼仿生学基础； 3、技术突破阶段（2000年-2010年）：随着材料学、传感器、控制算法进步，外骨骼进入快速成长期，以色列、日本、美国等发达国家头部公司开始探索商业化应用场景； 4、商业化阶段（2010年以后）：随着柔性材料和AI技术引入，进一步提升了穿戴舒适性和人机协同性，推动外骨骼向民用市场加速渗透。 全球外骨骼机器人市场快速增长，2032年有望突破百亿美元。根据GlobalGrowthInsights统计及预测，2023-2024年全球外骨骼机器人市场规模分别为4.18亿美元、6.04亿美元，2024年预计同比+44%，该机构预计2032年全球外骨骼机器人市场空间将达到114.43亿美元，2024-2032年预计复合年增长率高达44.45%。 产业中期产业规模及增速有望类比人形机器人。根据高工机器人产业研究所（GGII）统计及预测，2024年全球人形机器人市场规模为25.62亿元，预计2032年有望突破1,600亿元，复合年增长率达到68.15%，随着2030年后2C场景打开，2035年市场规模将超过4,000亿元，从未来5-8年的中期视角来看，外骨骼机器人产业规模及增速有望类比人形机器人。 资料来源：高工机器人产业研究院，东方财富证券研究所 资料来源：Global Growth Insights，东方财富证券研究所 外骨骼/人形机器人有望共享政策利好&配套供应链，加速推动产业进程。2025年，“具身智能”和“智能机器人”被首次写进《政府工作报告》，外骨骼机器人作为“机器人”细分领域，未来有望乘上政策东风。此外，外骨骼机器人与人形机器人具备技术同源性，其上游核心零部件同样被广泛应用在人形机器人领域，包括驱动器、减速器、电机、控制器、传感器等，共享配套供应链有助于联合推进技术迭代与降本增效，加速产业化进程。 资料来源：智研咨询公众号，东方财富证券研究所 1.2.下游应用场景广泛，工业及消费端迎来突破 外骨骼机器人的分类及应用：外骨骼机器人具备多种分类方式： 1、根据功能可以分为增强型/康复型/作业型外骨骼机器人等； 2、根据结构可分为上肢/下肢/腰部/软体外骨骼机器人等； 3、根据驱动方式可分为有源（电机或液压缸作为动力源）/无源（通过材料形变储蓄和释放能量形成动力源）外骨骼机器人等； 4、根据应用领域划分为军工/医疗/工业/民用消费外骨骼机器人等。 从下游应用场景及实际使用案例角度来看： 1、军事领域 外骨骼研究发展在军事领域主要集中增强单兵作战能力、提高士兵搬运及负重能力、战术协同与战场适应重构等方向。 资料来源：军事文摘公众号，东方财富证券研究所 资料来源：军事文摘公众号，东方财富证券研究所 2、医疗领域 根据国家统计局及残疾人联合会相关数据，截至2023年我国残疾人总数约为8,591万人，其中肢体残疾约有2,472万人，约占29%，是残疾人中最大的群体，包括因中风、脑瘫等疾病行动能力受损的患者。 智能康复外骨骼机器人通过将外骨骼技术应用于康复养老领域，结合人机交互、人工智能、数据分析和云计算等先进技术，以“神经可塑性”原理为基础，通过多传感器信息融合，实时监测人机交互力矩，迅速准确识别用户行走意图，并作出步态响应，为下肢肢体残疾人提供便捷、有效的运动功能康复训练，提升使用者下肢自主行走能力。同时，设备配套的智能康复体系，通过系列指标及时监测了解使用者情况，促进实现康复数字化和标准化管理。 资料来源：中国残疾人联合会公众号，