人形机器人行业周报（第十五期）

优于大市 内容目录本周行情回顾..................................................................4相关标的/板块涨跌幅...................................................................4行业动态......................................................................5相关公告.....................................................................10重点公司盈利预测及估值.......................................................12 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2 图表目录图1：市场板块行情对比....................................................................4图2：国信人形机器人指数走势..............................................................4图3：市场板块周涨跌幅对比................................................................4图4：市场板块年涨跌幅对比................................................................4表1：相关标的近一周市场表现..............................................................5表2：部分公司公告.......................................................................10表3：重点公司盈利预测及估值.............................................................12 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容本周行情回顾相关标的/板块涨跌幅本周（5.12-5.16）我们构建的国信人形机器人指数上涨0.05%，强于沪深300指数1.06pct，强于上证综合指数0.71pct，年初至今上涨15.7%。拓普集团上涨3.42%，三花智控上涨1.54%，中鼎股份下跌0.87%，银轮股份上涨7.02%，北特科技下跌4.76%，双林股份下跌3.16%，贝斯特下跌1.99%，浙江荣泰上涨3.83%，祥鑫科技上涨6.41%，双环传动上涨0.82%，斯菱股份上涨6.17%，豪能股份上涨3.76%，精锻科技上涨18.45%，蓝黛科技上涨2.14%，凌云股份下跌5.12%，旭升集团上涨1.44%，肇民科技下跌2%，爱柯迪下跌2.51%。均胜电子上涨12.94%。征和工业下跌3.19%，美力科技下跌2.81%。wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。wind，国信证券经济研究所整理 4图2：国信人形机器人指数走势资料来源：wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。图4：市场板块年涨跌幅对比资料来源：wind，国信证券经济研究所整理 资料来源：图3：市场板块周涨跌幅对比资料来源： 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容行业动态1、行业新闻特斯拉发布人形机器人跳舞视频5月13日、14日，特斯拉官方连续两天发布了两段Optimus人形机器人“跳舞”视频。特斯拉官方表示，取消了防摔绳的保护，无电脑合成画面，人形机器人100%在仿真环境中完成学习，无需额外的真实数据微调。特斯拉官方还称，其人形机器 人 拥 有 与 车 同 源 的 设 计 ， 例 如 人 工 智 能 部 分 。 通 过 优 化“仿 真 到 现 实”（Sim-to-Real）的训练代码、通过强化学习完成训练，可解锁更多能力。马斯克表示，多个0ptimus机器人7*24小时在办公室周围走动，无人看管，需要时自己充电，将邀请擎天柱舞蹈团与他一起在特斯拉股东大会上登台表演。众擎机器人到访信质集团参观交流5月16日，深圳市众擎机器人科技有限公司董事长赵同阳及其领域企业家一行莅临信质集团参观交流，共探产业发展新机遇。台州市政协副主席陈曦，市投促中心副主任陈鸥，椒江区委常委、副区长张升等陪同参加。参观过程中，信质集团数字化展厅全方位展示了企业在智能制造、技术创新及产业生态构建等方面的卓越实践成果。作为行业内的领军企业，信质集团始终坚持创新驱动发展战略，不断加大研发投入，在传统业务领域持续深耕，做深做实第一增长曲线；同时积极开拓新兴市场，做大做强第二增长曲线。目前集团正全力布局第三增长曲线，将 5 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容低空经济、人形机器人、域控电机领域作为未来重点发展方向。特斯拉在国内申请人形机器人Optimus商标5月12日，特斯拉有限公司4月17日申请注册“TESLAOPTIMUS“商标，国际分类为服装鞋帽、健身器材、厨房洁具，当前商标状态均为等待实质审查。特斯拉正在建设每月1000台Optimus产线5月17日，特斯拉在投资者关系主管特拉维斯·阿克塞尔罗德(TravisAxelrod)主持的华尔街分析师会议上分享了新的信息。特斯拉正在建设一条生产线，以实现每月1000台Optimus产量，但这还需要几个月的时间，计划在2025年第四季度之前为投资者提供小规模制造的参观机会。Optimus的神经网络比其汽车的神经网络大得多，Tesla Dojo2(D2)将于2026年上市，将比Dojo 1更高效，且比同类Nvidia解决方案更便宜。预计不会像Nvidia那样以“一对一”的价格竞争。Dojo3预计将于2028年上市，可以缩小专用集成电路(ASIC)的性能上限。Tesla认为，将其计算机性能提升10倍并购入更便宜的芯片，可能会带来重大突破。宇树科技王兴兴在2025世界数字教育大会闭幕式发言5月16日，2025世界数字教育大会闭幕式在武汉召开。宇树科技创始人王兴兴作为中外发言代表第一个上台发言。王兴兴表示，以宇树科技为代表研发的教育端机器人、人形机器人产品等已走进全球近千所高校，并产生3000多篇卓越技术论文。它不是简单的电子教具，而是通过先进的多模态交互技术，推动学生从被动教育接受知识传递向主动构建知识的转换。展望未来，王兴兴介绍宇树科技将聚焦三大方向：着力打造开放平台建设，推动AI智能与教育资源的开源共建，构建全球化的教育技术生态；重点建设跨学科实验室，联合高校与企业开发融合AI的创新课程，持续深化青少年AI培养，通过编程基础创客大赛等活动，激发年轻一代的科技创新能力；共创开放创新的教育未来，人工智能不仅是工具，更是教育变革的催化剂。优必选与华为签署全面合作协议，将共建人形机器人+智慧工厂示范方案5月12日，华为与优必选正式签署全面合作协议。双方将围绕具身智能和人形机器人领域，在产品技术研发、场景应用及产业体系等开展创新合作。通过发挥华为昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等技术创新能力和华为在研发、生产供应等经验，结合优必选全栈式人形机器人技术优势，双方将加速推动人形机器人从实验室创新向工业、家庭等场景的效率提升和落地复制。华为将依托全栈AI基础设施能力，支持优必选建设具身智能创新中心，并基于场景打造“人形机器人+智慧工厂”联合示范方案，在开发家庭服务人形机器人（包含双足和轮式人形机器人）等方面展开合作。优必选Walker C担任世博会中国馆深圳活动周开幕式的“特邀主持人”作为连续两届世博会中国馆唯一机器人合作伙伴，中国馆首个具身智能“导览大使”WalkerC担任深圳周开幕式“特邀主持人”，吸引现场嘉宾和媒体的点赞关注。便携式人形机器人“悟空”和智能陪伴机器人萌UU在中国馆多功能厅的交互式体验展区，以丰富的交互功能呈现硅基生命的科技温度。此外，优必选深度参与“深圳—大阪创新合作大会”，并与日本企业签署合作协议。智元机器人联合香港大学推出的UniVLA入选RSS2025并开源5月14日，智元机器人联合香港大学基于此提出了全新框架——UniVLA，一个跨本体、跨场景、跨任务的通用策略学习系统，就像为机器人安装了“跨界大脑”， 6 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容7实现了从“看视频”、“听指令”到“动手操作”的通用控制。UniVLA不再直接预测每一步动作，而是构建一个任务中心的隐式动作空间，在这个“中间表征”上统一训练与泛化策略，不仅可以有效解决上述瓶颈，同时也能够以更低的计算资源消耗实现更优的效果。UniVLA的核心创新在于构建了以任务为中心的隐式动作空间（task-centric latent actionspace），让模型可以从海量无标签视频中学习任务相关且高效泛化的动作表示，只在人类视频数据(Ego4D)上预训练，就可以在LIBERO仿真平台上达到SOTA级别效果。经过预训练后同一模型可以同时完成操作与导航等任务，实现了通用的动作学习。小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利，可行走于崎岖地面5月13日，天眼查App显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人”专利公布。根据摘要，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿，所述步态序列包括摆动相和支撑相；在当前控制周期，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下，若未检测到所述第一腿触地，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后，增加N个延迟触地控制周期，生成第一步态序列；所述延迟触地控制周期处于摆动相，且N≥2；发布所述第一步态序列，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相，能够行走于崎岖地面。中证指数公司发布中证科创创业机器人指数5月16日，中证指数有限公司正式发布中证科创创业机器人指数，为市场提供多样化投资标的。中证科创创业机器人指数从科创板和创业板中选取40只能够为机器人智能化提供感知、规划决策和运动控制与执行功能所需的软件和硬件产品，以及应用场景类产品的上市公司证券作为指数样本，以反映上述板块中智能机器人主题相关的上市公司整体表现。帕西尼产品在京东、天猫双平台正式上线5月17日，帕西尼京东自营旗舰店/天猫旗舰店正式上线，至高国补15%，预付立减10000。产品包括专业级机器人ITPU触觉传感单元、多维触觉人形机器人TORAONE、多维触觉灵巧手DexH13等。越疆科技与腾讯云达成深度战略合作，聚焦云端大模型与机器人终端融合5月12日，越疆科技与腾讯云达成深度战略合作，聚焦云端大模型与机器人终端融合。作为协作机器人领域的领军企业，越疆科技近年来持续拓展具身智能边界。本次携手腾讯云，双方将整合大模型、边缘计算、沉浸式交互等技术能力，在工业制造、零售、教育等多场景打造“云端大模型+机器人终端”一体化解决方案，并探索AI人才培养与软硬协同生态建设。知行科技旗下艾摩星机器人拟收购小工匠机器人控股权加速拓展具体场景应用的业务范围5月12日，知行科技旗下专注于机器人研发及商业化的全资子公司艾摩星机器人(苏州)有限公司与苏州小工匠机器人有限