据传,特斯拉新一代机器人Gen3可能在腕关节增添万向节,以提升运动灵活度。万向节(也称万向接头)主要用于改变传动轴线方向,在汽车端应用广泛,如汽车前驱动每半轴使用2个等速万向节,后驱动采用双万向节保证传动轴两端夹角相等。万向节类似人体四肢关节,允许连接零件在一定范围内夹角变化,使机器人四肢关节向各个方向自由移动,从而进一步增强人形机器人的灵活性。