事件:据传,特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节,用来增加运动灵活度。
万向节的应用与原理
- 定义:万向节(也称万向接头)用于需要改变传动轴线方向的位置,是汽车驱动系统的万向传动装置的关键“关节”部件。
- 汽车端应用:
- 前驱动:每半轴使用2个等速万向节,分别位于半轴内侧和外侧。
- 后驱动:驱动桥通过弹性悬挂与车架连接,采用双万向节确保传动轴两端夹角相等,使输出轴与输入轴瞬时角速度始终相等。
- 功能:兼顾动力传递与适应转向,允许被连接零件之间的夹角在一定范围内变化。
万向节对机器人灵活性的提升
- 类比人体:万向节类似人体四肢关节,通过精巧设计使机器人四肢关节向各个方向自由移动。
- 效果:增添万向节可显著提升机器人(如Optimus Gen3)的运动灵活度。