人形机器人行业周报（第十三期）：奇瑞墨甲机器人全球批量交付，关注奇瑞机器人产业链

市场表现：本周（4.28-5.02）我们构建的国信人形机器人指数上涨3.21%，强于沪深300指数3.64pct，强于上证综合指数3.7pct，年初至今上涨16.5%。 拓普集团上涨1.83%，三花智控上涨5.3%，中鼎股份上涨7.66%，银轮股份上涨2.75%，北特科技下跌0.8%，双林股份上涨0.65%，贝斯特上涨3.35%，祥鑫科技上涨12.17%，双环传动上涨4.56%，斯菱股份上涨13.24%，豪能股份上涨10.78%，精锻科技上涨11.65%，蓝黛科技上涨8.54%，凌云股份上涨9.99%，旭升集团上涨2.14%，肇民科技下跌3.88%，爱柯迪上涨7.37%，均胜电子上涨3.33%，征和工业上涨4.51%，美力科技上涨9.65%。 行业动态：1）奇瑞220台人形机器人首次全球批量交付；2）宇树直播人形机器人长跑，118分钟跑13.2公里；3）优必选正式签署小批量人形机器人采购合同；4）灵初智能发布PsiR1大模型；5）联合包裹服务（UPS）与Figure AI洽谈部署人形机器人；6）数字华夏发布全球首款双形态人形机器人；7）魔法原子、天奇自动化等与无锡政府达成战略合作，人形机器人即将“上岗”；政府新闻：1）习近平总书记前往上海考察，强调加快建成具有全球影响力的科技创新高地，智元代表具身智能行业汇报进展；2）上海具身智能基金正式注册成立；3）广东省人民政府办公厅引发《广东省进一步激发市场主体活力加快建设现代化产业体系的若干措施》；4）广西发布2025年首批16个“人工智能+”开放场景；融资动态：1)因时机器人完成近亿元人民币B3轮投资；2）工业通用具身智能企业IndustrialNext完成数千万美元A轮融资；3）民生股权基金领投法奥机器人；4）航威智能获得Pre-A轮融资；5）鉴智机器人完成数千万美元B1轮融资；6）北微传感完成数千万B+轮融资；公告方面：1)征和工业：研发的微型链系统项目，重点攻关机器人灵巧手传动技术；2）西菱动力：当前正在开展谐波减速器开发及产线建设；3）中鼎股份：专注生产谐波减速器，后续拓展到力觉传感器等，最终实现关节总成产品生产制造。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、智元、华为、宇树、小米等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、精锻科技等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 本周（4.28-5.02）我们构建的国信人形机器人指数上涨3.21%，强于沪深300指数3.64pct，强于上证综合指数3.7pct，年初至今上涨16.5%。拓普集团上涨1.83%，三花智控上涨5.3%，中鼎股份上涨7.66%，银轮股份上涨2.75%，北特科技下跌0.8%，双林股份上涨0.65%，贝斯特上涨3.35%，浙江荣泰上涨2.65%，祥鑫科技上涨12.17%，双环传动上涨4.56%，斯菱股份上涨13.24%，豪能股份上涨10.78%，精锻科技上涨11.65%，蓝黛科技上涨8.54%，凌云股份上涨9.99%，旭升集团上涨2.14%，肇民科技下跌3.88%，爱柯迪上涨7.37%。均胜电子上涨3.33%。征和工业上涨4.51%，美力科技上涨9.65%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 奇瑞220台人形机器人首次全球批量交付 4月26日，由奇瑞与AiMOGA团队联合打造的墨甲机器人实现首次全球批量交付，共计220台人形机器人正式启航。中鼎股份作为墨甲机器人核心零部件战略供应商，受邀出席其全球交付暨海外经销商授权仪式，携手见证中国智造扬帆出海的重要时刻。在交付仪式上，奇瑞国际公司总经理、墨甲机器人董事长张贵兵介绍，墨甲机器人凭借奇瑞在辅助驾驶、智能座舱、CheryGPT大语言模型和智能传感器等领域的技术优势，已具备在4S店提供主动问候、销售指导、车型推荐和绕车讲解等实际服务能力，并在马来西亚4S店得到应用。张贵兵宣布了墨甲机器人的“三步走”战略：首先在4S店场景深耕细作，为汽车销售行业带来智能化变革； 随后拓展至商超、政务等公共服务领域，提升服务效率与质量；最终走向家庭服务领域，成为家庭智能伙伴。 宇树直播人形机器人长跑，118分钟跑13.2公里 4月28日，宇树在bilibili平台直播人形机器人G1长跑，118分钟跑13.2公里，工作人员表示，G1最高速度可达3-3.5m/s，长跑2m/s。宇树G1此次长跑的稳定性、耐久性都十分出色，仅在开跑后90分钟时换过一次电池。 优必选正式签署小批量人形机器人采购合同 4月27日，优必选宣布，此前进入多家知名车厂开展具身智能人形机器人实训的工作取得了实质性进展。此前，优必选正式与采购方签订了大型双足人形机器人采购合同，所涉及的产品主要是工业人形机器人WalkerS1与商用版人形机器人WalkerC，相关产品将用于汽车工厂的生产制造和商用接待等环节。这是人形机器人企业全球首次签署小批量人形机器人采购合同。今年，优必选正推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。 灵初智能发布PsiR1大模型 4月27日，灵初智能宣布推出名为Psi-R1的分层端到端VLA+强化学习算法模型。 该模型引入了Chain of Action Thought（CoAT）框架，使得机器人在开放环境中能够进行自主推理决策，并完成一系列复杂的长程操作。在打麻将的演示视频中，搭载Psi-R1的机器人能够准确地翻牌、碰杠，并根据牌局状况动态调整策略。 此外，它还能与其他机器人进行协作，通过信息共享和配合递牌来提升胜率。这些能力的实现，得益于Psi-R1模型中的慢脑输入系统，该系统包含了行动Token，从而构建了首个支持“动作感知-环境反馈-动态决策”全闭环的VLA模型。Psi-R1模型的慢脑S2专注于推理规划，将S1的操作进行tokenize后作为输入，与语言和视觉模态进行融合。基于Causal VLM自回归架构，Psi-R1实现了多模态融合的推理和任务规划，从而能够完成复杂的长程任务。 联合包裹服务（UPS）与Figure AI洽谈部署人形机器人 4月29日，有消息称联合包裹服务公司（UPS）目前正在与机器人初创公司Figure AI进行讨论，可能在UPS网络内部署人形机器人执行特定任务。今年2月，Figure AI发布了一段90秒的视频，暗示可能与物流公司合作。视频中展示了一个5英尺6英寸高的机器人站在传送带旁，拾取和分拣小包裹。UPS拒绝就"特定或潜在的供应商合作伙伴"发表评论，但承认公司定期探索和部署各种技术，包括机器人技术。FigureAI的代表选择不对此事发表评论。 数字华夏发布全球首款双形态人形机器人 4月28日，数字华夏正式发布其IP系列机器人新成员--星行侠P01。不仅是颜值高、情商高、易使用的商用机器人，也是全球首款双形态人形机器人。支持“本体模式”和“飞兵模式”无缝切换。飞兵模式结合轮式底盘联动，具备3D地图构建、路径规划、智能避障及引导跟随功能，轻松覆盖1万㎡以上的区域，适应不同室内地面。 魔法原子、天奇自动化等与无锡政府达成战略合作，人形机器人即将“上岗” 4月27日，在无锡举办的“首届具身智能机器人运动会”期间，魔法原子、天奇自动化、蜂巢能源、软通天擎等与无锡市政府签署具身智能机器人采购协议。其中，梁溪区、梁溪科技城方面明确首批采购意向，计划购买数十台魔法原子全尺寸通用人形机器人，率先应用于若干示范场景。产品方面，魔法原子全尺寸人形机器人“小麦”身高 174cm 、搭配自研灵巧手，并搭载DeepSeek大模型，可以在商业服务场景应对各类服务需求，包括基于VLM视觉语言大模型能力，识别分析用户特征；基于相关信息预测用户偏好，提供对应服务。 星宸科技的机器人芯片已初步完成产品矩阵，现已大批量出货 4月30日，星宸科技在业绩说明会上表示，公司机器人芯片已初步完成产品矩阵，现已大批量出货。技术布局方面，公司正快速升级更大算力、具备多模态大模型、人机交互的高阶机器人芯片，有望于2026年量产，未来包含各类具身智能机器人（如服务机器人、人形机器人等），也将随市场情况及客户需求，及时提供对应芯片。市场布局方面，公司已成功切入多家头部客户，有望在2025年跻身领先梯队，目标在2—3年内成为智能机器人行业头部的SoC芯片供应商。 均普智能首条人形机器人量产中试线启动搭建 4月28日，均普智能宣布其首条机器人本体量产中试线正式启动搭建。按照规划，该产线初期年产能约1000台，将助力国产人形机器人实现规模化生产。该产线配备了均普智能自主研发的视觉引导装配系统、多轴联动测试平台等40余套高端装备，关键工序自动化率达85%。均普智能自2023年布局人工智能及人形机器人领域，已完成两代人形机器人本体产品及核心零部件迭代。 2、政府新闻 习近平总书记前往上海考察，强调加快建成具有全球影响力的科技创新高地，智元代表具身智能行业汇报进展 4月29日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在上海考察，强调上海承担着建设国际科技创新中心的历史使命，要抢抓机遇，以服务国家战略为牵引，不断增强科技创新策源功能和高端产业引领功能，加快建成具有全球影响力的科技创新高地。习近平在中共中央政治局委员、上海市委书记陈吉宁和市长龚正陪同下，来到位于徐汇区的上海“模速空间”大模型创新生态社区调研。 "模速空间”是上海市打造的人工智能大模型专业孵化和加速平台，已入驻企业100余家。习近平来到这里，通过视频短片了解上海市人工智能产业发展情况，察看重点孵化企业的大模型产品展示，听取相关技术研发和企业生产经营介绍。 习近平对上海积极发展人工智能取得的实效给予肯定。他指出，人工智能技术加速迭代，正迎来爆发式发展，上海要总结好以大模型产业生态体系孵化人工智能产业等成功经验，加大探索力度，力争在人工智能发展和治理各方面走在前列，产生示范效应。 智元机器人联合创始人&CTO彭志辉携智元灵犀X2、精灵G1、远征A2等核心机器人产品与场景算法参加调研活动，向总书记汇报具身智能发展应用情况。 上海具身智能基金正式注册成立 4月28日，据上海市人民政府官网显示，上海具身智创创业投资合伙企业（有限合伙）于近日已完成工商注册，基金的目标规模为10亿元人民币，首期募集资金达5.6亿元。据悉，该基金由上海国有资本投资有限公司与浦东新区共同发起，并由孚腾资本担任基金管理人，浦东创投则担任执行事务合伙人。 广东省人民政府办公厅引发《广东省进一步激发市场主体活力加快建设现代化产业体系的若干措施》 4月30日，广东省人民政府办公厅印发《广东省进一步激发市场主体活力加快建设现代化产业体系的若干措施》。《措施》提出，突出培育发展前沿赛道产业。 聚焦集成电路、人工智能、机器人、自动驾驶、低空经济、生物医药、量子科技、商业航天、新型储能、新能源汽车、数字经济、现代化海洋牧场等重点领域，编制产业链招商图谱，建立头部企业和领军人才数据库，实施有针对性的招商引资政策。对特别重大的产业招引项目，结合产业特点依法依规制定更加精准的支持政策。《措施》提出，全省统筹资源整合组建超万亿元总规模的产业投资基金和创业投资基金，其中省级基金规模超过1000亿元，以国有资本带动社会资本，形成天使投资、风险投资、私募股权投资、企业并购投资、S基金等有效投资体系，着力投早、投小、投未来、投硬科技。主动对接海外主权基金、国际知名投资机构，每年促成100个以上投资合作项目。实施“粤投粤引”项目路演专项行动，每年导入1000个高成长项目。各市可结合实际设立细分赛道产业基金。