传动&支承关键部件，人形机器人带来增量空间

机械设备 传动&支承关键部件，人形机器人带来增量空间 2025年04月07日评级领 先 大 市评级变动：维持 投资要点： 零 部 件 厂 商“ 船 小 好 调 头 ”，超 额 收 益 明 显 。我们曾在2024和2025年风电设备年度策略中连续提到关注风电设备零部件尤其是传动和支承类零部件厂商的投资逻辑，复盘2024/01/01-2025/03/25的区间最大涨幅，以长盛轴承、金沃股份、双飞集团和五洲新春等为代表的传动&支承类零部件厂商的超额收益明显。主要原因是零部件厂商“船小好调头”，在风电装机增速放缓、产品受到价格战困扰的情况下，零部件厂商能够基于相同的底层技术迅速调整发展方向，比如选择风电产业链上下游延伸，或者多元化拓展至汽车零部件、低空经济和人形机器人等其他行业。 传 动&支 承 类 零 部 件 产 品 精 度要求高、加工难度大、传动&支承类零部件属于“螺丝壳里造道场”，在众多的技术指标中，精度是最关键的指标。精度方面主要包括滚珠丝杠、轴承、滚动体等三个方面的精度。影响精度的主要因素有五个：1）设计。需要提前考虑各类产品的尺寸、精度、受力、转速等参数，尤其是行星滚柱丝杠中螺纹、丝杠、滚柱三者之间的啮合设计。2）材料。往往需要选用轴承钢、合金钢等作为基材，同时根据下游客户的使用场景添加其他材料元素，因此材料添加配方也很关键；此外，部分耐磨、绝缘的工作环境还需要用到氮化硅陶瓷等特殊材料。3）表面涂层。需要在零部件表面附着一层涂层材料，以提高零部件的特定性能，比如铜合金基材与peek材料或其他自润滑材料的结合。一般的表面涂层处理包括电镀、激光熔覆等。4）热处理。传动和支承类零部件的加工往往需要经过多次热处理和多道工序，不同工序和热处理的先后顺序，以及其中涉及到淬火加热温度、保温时间、冷却速度、渗碳/氮比例等，是影响最终产品性能的关键。5）加工尤其是精加工。传动和支承类零部件常见制造工艺主要是切削加工，但人形机器人、新能车等高端产品中需要用到的丝杠、滚柱、螺母内螺纹以及轴承滚动体，其加工精度要求更高。 袁 玮志分 析师执业证书编号:S0530522050002yuanweizhi@hnchasing.com 相关报告 1专用设备复合集流体行业深度报告：黎明将至，产业化稳步前行2024-10-14 投 资 建 议 。传动&支承类零部件下游应用广泛，上市公司多基于相同的底层技术进行多元化发展，建议关注长盛轴承、五洲新春、金沃股份、双飞集团、力星股份和崇德科技。 风 险 提 示 ：人形机器人进展不及预期，原材料价格波动，新产品研发不 及预期。 内容目录 1复盘：零部件厂商“船小好调头”，超额收益明显......................................................42传动&支承零部件：人形机器人带来增量空间..........................................................52.1人形机器人，传动和支承是关键部件.............................................................................................52.2下游应用广泛，企业多元化发展......................................................................................................82.3高端产品精度要求高，制造难度大..................................................................................................93相关公司................................................................................................................163.1长盛轴承（300718.SZ）：自润滑轴承，技术路线适用于人形机器人..................................163.2五洲新春（603667.SZ）：扩产丝杠，多元化发展......................................................................193.3金沃股份（300984.SZ）：轴承套圈龙头，前瞻性布局丝杠....................................................213.4双飞集团（300817.SZ）：自润滑轴承，“轴承+传动”协同发展.............................................233.5力星股份（300421.SZ）：轴承滚动体小巨人，高端产品不断突破......................................243.6崇德科技（301548.SZ）：动压油膜滑轴，逐步拓展其他介质滑轴领域..............................264风险提示................................................................................................................28 图表目录 图1：风电设备自最低价的最大涨幅，零部件环节涨幅居前。%...................................4图2：机械部件分类.....................................................................................................6图3：谐波减速器........................................................................................................7图4：行星滚柱丝杠.....................................................................................................7图5：滚动轴承和滑动轴承结构...................................................................................8图6：交叉滚子轴承.....................................................................................................8图7：国内丝杠标准公差等级.....................................................................................10图8：轴承精度..........................................................................................................10图9：行星滚珠丝杠结构............................................................................................12图10：轴承钢............................................................................................................13图11：陶瓷滚动体.....................................................................................................13图12：亚琛联合科技的激光熔覆设备.........................................................................14图13：传统激光熔覆涂层和超高速激光熔覆涂层.......................................................14图14：纤维缠绕轴承.................................................................................................14图15：金属塑料复合轴承..........................................................................................14图16：热处理工艺.....................................................................................................15图17：感应加热表面淬火..........................................................................................15图18：渗碳淬火........................................................................................................15图19：行星滚柱丝杠副螺纹加工方法对比..................................................................16图20：公司2019-2024Q1-3营收及归母净利润，亿元，%..........................................17图21：公司2019-2024Q1-3毛利率及净利率，%........................................................17图22：公司2019-2024Q1-3营收及归母净利润，亿元，%..........................................19图23：公司2019-2024Q1-3毛利率及净利率，%........................................................19图24：机器人谐波减速器轴承...................................................................................20图25：公司2019-2024Q1-3营收及归母净利润，亿元，%..........................................21图26：公司2019-2024Q1-3毛利率及净利率，%........................................................21图27：公司2019-2024Q1-3营收及归母净利润，亿元，%..........................................23 图28：公司2019-2024Q1-3毛利率及净利率，%.