丝杆导轨行业深度报告：丝杠导轨：高精度传动部件，人形打开行业空间

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 丝杠导轨行业深度报告： 丝杠导轨：高精度传动部件，人形打开行业空间 2023年08月21日 ➢ 丝杠与直线导轨：高精密直线运动核心部件，人形机器人产业打开行业空间。丝杠是一种机械传动元件，通常用于将旋转运动转换为线性运动，主要由丝杠和螺母两部分组成。目前市场主流产品包括滚珠丝杠、梯形丝杠与行星滚柱丝杠。直线导轨要由导轨和导向块两部分组成，导向块通过在导轨上滑动实现对工件的定位和运动控制。丝杠与直线导轨广泛应用于数控机床、自动化生产线、医疗器械、机器人、半导体等高精密机械等领域。特斯拉Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案；其中14个线性关节中有10个关节选取行星滚柱丝杠方案，4个选取梯形丝杠方案。马斯克大胆地预测过：如果Optimus成熟可用了，届时很多人都希望能够拥有一台或多台，那么它们的数量可能将达到100亿甚至200亿台。如果该情况实现，将对丝杠行业产生重大影响。 ➢ 滚珠丝杠：高精密丝杠代表，MarketWatch估算全球2022年近20亿美元，华经产业研究院估算中国近30亿元。国内将滚珠丝杠分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠(T)两种，精度等级主要分为七个等级。目前全球主要的滚珠丝杠厂商有NSK/THK/SKF等，CR5市占率约46%，日本和欧洲企业占据全球约70%份额。中低端领域，中国台湾和中国大陆的企业已经实现了大规模的国产替代，高端领域，德国和日本的头部占据90%的份额，国产化空间较大。 ➢ 行星滚柱丝杠：丝杠里的塔尖，IHS Market估算全球2022年约6.5亿元，国内约1.1亿元。行星滚柱丝杠以丝杠旋转作为驱动，通过丝杠与滚柱之间的螺旋运动，由滚柱带动螺母做直线运动。行星滚柱丝杠承载力强、体积小、精度高。但目前行星滚柱丝杠价格较高导致目前需求场景并不多，参考IHS Market估算，2022年全球行星滚柱丝杠市场规模约6.5亿元，国内约1.1亿元。目前全球参与市场竞争的厂家主要有： SKF/Rollvis/GSA/Rexroth/CMC、南京工艺、济宁博特、优仕特等。 ➢ 直线导轨：常见的线运动装置，QY Research估算2020年全球20亿美元，国内约5.2亿美元。参考QY Research预测，2020年全球直线导轨市场达到20.1亿美元，预计2027年将达到28.6亿美元，国内2020年约5.16亿美元，预计到2027年将达8.21亿美元。目前国内直线导轨的高端市场被瑞士施耐博格、德国INA、力士乐、日本NSK、THK等品牌瓜分，中端市场则主要是中国台湾上银和银泰的天下，内地要企业有高新凯特/南京工艺/山东博特/汉江机床等，但整体实力与海外差距较大。 ➢ 投资建议：推荐布局滚珠丝杠领域的恒立液压、贝斯特、鼎智科技、秦川机床，建议关注长盛轴承、五洲新春等。 ➢ 风险提示：行业需求偏弱风险、生产设备及原材料采购风险。 重点公司盈利预测、估值与评级 代码 简称 股价（元） EPS（元） PE（倍） 评级 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 601100 恒立液压 65.63 1.75 1.94 2.41 38 34 27 推荐 300580 贝斯特 21.95 0.68 0.81 1.00 32 27 22 推荐 873593 鼎智科技 82.09 2.10 2.95 3.89 39 28 21 推荐 000837 秦川机床 12.43 0.27 0.26 0.38 46 48 33 推荐 资料来源：Wind，民生证券研究院预测;（注：股价为2023年8月18日收盘价） 推荐 维持评级 [Table_Author] 分析师 李哲 执业证书： S0100521110006 电话： 13681805643 邮箱： lizhe_yj@mszq.com 分析师 邵将 执业证书： S0100521100005 电话： 18610589797 邮箱： shaojiang@mszq.com 分析师 罗松 执业证书： S0100521110010 电话： 18502129343 邮箱： luosong@mszq.com 研究助理 郭雨蒙 执业证书： S0100122070027 电话： 15800615951 邮箱： guoyumeng@mszq.com 相关研究 1.一周解一惑系列：板式家具机械行业梳理-2023/08/07 2.人形机器人零部件专题报告：力传感器——机器人高精度力控方案核心部件-2023/08/06 3.一周解一惑系列：矿山机械需求强劲，国内厂商积极拓展海外市场-2023/07/31 4.一周解一惑系列：苹果荣耀入局3D打印，有望启动产业新引擎-2023/07/23 5.一周解一惑系列：人形机器人——视觉与IMU传感器的再讨论-2023/07/16 行业深度研究/机械 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 丝杠与直线导轨：高精密直线运动核心部件 ............................................................................................................. 3 1.1 丝杠可以分为滚珠丝杠/滚柱丝杠/T型丝杠 ................................................................................................................................. 3 2 滚珠丝杠：高精度丝杠代表 ...................................................................................................................................... 5 2.1 滚珠丝杠由丝杠轴与螺母构成 ......................................................................................................................................................... 5 2.2 丝杠精度：大陆分7级，JIS分6级 ............................................................................................................................................. 7 2.3 下游以机床注塑机机械工业为主 .................................................................................................................................................... 9 2.4 2022年滚珠丝杠全球近20亿美元，中国近30亿元 ................................................................................................................ 9 2.5 我国高端滚珠丝杠国产化率较低 .................................................................................................................................................. 11 3 行星滚柱丝杠：丝杠里的塔尖 ............................................................................................................................... 13 3.1 承载力强，体积小，精度高 ........................................................................................................................................................... 15 3.2 目前下游以医疗自动化及汽车行业为主 ...................................................................................................................................... 16 3.3 2022年滚柱丝杠全球约6.5亿元，国内约1亿元 .................................................................................................................... 16 3.4 欧洲占据绝对优势，国内性能差距明显 ...................................................................................................................................... 17 4 直线导轨：常见的直线运动装置 ............................................................................................................................ 19 4.1 直线导轨由导轨与导向块组成 ....................................................................................................................................................... 19 4.2 直线导轨下游以精密电子机械机床自动化设备为主 ................................................................................................................. 20 4.3 2020年直线导轨全球20亿美元，国内约5.2亿美元 ............................................................................................................. 20 4.4 高端品由德日企业主导，中端品由中国台湾企业主导 ............................................................................................................. 22 5 人形机器人打开丝杠空间 ..................................