速腾聚创：激光雷达自主龙头企业，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司

激光雷达及感知解决方案领导者，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。速腾聚创是一家以AI驱动的机器人技术公司，围绕AI、芯片、硬件三大技术领域进行布局。2014-2024年，汽车智能驾驶加速推进，公司成为激光雷达及感知解决方案领导者（车、机器人）；2024年后，公司着力为AI机器人提供核心增量部件（传感器、灵巧手、控制器等）。 2024年前三季度，公司营收11.8亿元，同比增长89%，净亏损-3.5亿元（23年同期净亏损-11.3亿元），公司主营业务占比为ADAS产品（83%）、机器人及其他（11.7%）、感知解决方案（5.1%）、服务及其他（0.5%）。 激光雷达领域，四类平台产品构建丰富矩阵，客户结构多元优质。行业端，2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%关键节点，产业链日趋成熟，2025年起伴随BYD（天神之眼）、零跑、长安、吉利等中低端车型智驾平权，激光雷达有望全面渗透至15万元级别车型，行业渗透率加速提升，我们预计全球乘用车激光雷达市场规模将由2024年的617亿元增至2027年的1358亿元，CAGR为30%，参考高工智能，2024年国内乘用车激光雷达供应商主要为速腾聚创、华为、禾赛科技，市占率分别33%、28%、26%，公司作为激光雷达龙头也有望受益于行业发展。公司端，凭借芯片等硬件方案迭代、全栈感知能力等优势，推出M平台、E平台、R平台、EM平台激光雷达，产品矩阵丰富，满足车端、机器人端多样化需求，2025年高性价比MX产品放量，带动出货量持续增长。速腾聚创作为激光雷达核心企业，配套客户涵盖车企（自主、新势力、合资和全球客户）、产业链公司（机器人、robotaxi等）。 机器人领域，公司依托硬件、芯片、AI等技术，为机器人提供增量零部件及解决方案。行业端，人形机器人零部件市场空间超700亿，传统智能汽车与机器人具备相似性，主机厂和供应商加速入局具身智能。公司端，公司为机器人提供激光雷达，此外，从手眼协同、视觉、触觉、关节动力、计算中枢层面，推出灵巧手2.0、Active Camera解决方案、力传感器、直线电机、机器人域控制器等产品，赋能感知、控制与操作能力。 风险提示：上游原材料涨价风险；下游产销风险。 投资建议：激光雷达自主龙头，给予优于大市评级。持续看好公司在智能驾驶激光雷达和机器人增量零部件领域核心布局，后续激光雷达丰富订单量产，有望持续超越行业。预计公司2024-2026年营业收入16.5/24.9/36.2亿元，归母净利润分别-4.9/-2.8/0.6亿元，首次覆盖，给予优于大市评级。 盈利预测和财务指标 公司概况：激光雷达及感知解决方案领导者，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司 公司概况：深耕十余载，激光雷达及感知解决方案领导者 速腾聚创是一家以AI驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供增量零部件及解决方案，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。速腾聚创成立于2014年，2024年初在港交所上市，公司围绕AI、芯片和硬件三个技术领域，为市场提供应用于车载和机器人领域的传感器、解决方案等产品。2014-2024年，公司聚焦激光雷达以及相关应用的落地；2024年后，公司将利用前期积累的人才与技术，持续聚焦于视觉、触觉、电机以及执行单元等关键模块，为AI机器人时代提供核心增量部件及解决方案，降低机器人应用的技术和成本门槛，助力行业更快实现智能化和规模化落地。截至2024年6月30日，速腾聚创员工共1418人，其中研发人员有601人。公司总部位于深圳，在全球设立多个办公室，包括上海、苏州、香港、德国斯图加特、以及美国底特律、硅谷等地区。速腾聚创始终保持高度的资源倾斜。 1）2014-2024年：汽车智能驾驶加速推进，速腾聚创成为激光雷达及感知解决方案领导者 公司在激光雷达领域深耕十余年，为激光雷达及感知解决方案领导者。十年前，智能机器人的代表是汽车。伴随激光雷达等汽车增量零部件以及汽车本身电子电气架构的迭代演进，高阶智能驾驶正在快速渗透普及。在这十年里，速腾聚创在激光雷达领域不断推新品，客户数量行业领先。成立之初，公司首先推出面向低速机器人应用的16/32线机械式激光雷达产品，同时布局激光雷达感知方案。随着技术进步和市场逐渐成熟，速腾聚创将重心转向车规级激光雷达研发。2019年推出首款应用于ADAS的激光雷达M1，2021年6月实现M1产品首次批量交付，是全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。截至2025年2月21日，速腾聚创第100万台激光雷达下线并交付。截至2024年9月30日，公司已交付超过72万台激光雷达，成功取得全球28家整车厂和Tier1达成合作，定点车型数量增至92款，其中12家客户的31款车型已实现SOP。2014-2024年的十年间，汽车智能驾驶加速渗透，激光雷达实现规模化量产、芯片化和国产化替代降本，目前，速腾聚创已完成芯片+硬件+AI软件的全链路解决方案布局，未来将扩大到机器人方向的商业落地应用。 2）2024之后：速腾聚创横向延伸为机器人技术平台公司 未来十年，更多机械和设备都可以升级成为像智能汽车一样的移动机器人，通过自主导航从A点移动到B点，完成各种复杂任务。速腾聚创也正基于智能汽车这一最严苛的移动机器人平台，进行整体深入开发，通过将研发成果外溢，为行业提供可以满足各类移动机器人高速或低速自主行驶需求的解决方案。2025年1月，速腾聚创召开“HelloRobot”2025AI机器人全球发布会，首次全面呈现机器人技术平台公司战略及落地成果，发布会上，速腾聚创发布多款数字化激光雷达：EM4、E1R、Airy，推出机器人视觉全新品类Active Camera，并首次亮相一系列面向机器人的创新增量零部件及解决方案，包括第二代灵巧手Papert2.0、力传感器FS-3D、关节电机LA-8000以及机器人域控制器DC-G1等。 图1：速腾聚创发展历程 表1：速腾聚创历史大事沿革 主营业务 ： 芯片+硬件+AI软件赋能 ， 主营ADAS及机器人激光雷达产品 速腾聚创是一家以AI驱动的机器人技术公司。公司围绕AI、芯片、硬件三大技术领域，为市场提供应用于车载和机器人领域的传感器、解决方案等产品，激光雷达通过融合视觉或其他传感器的感知解决方案可以赋予汽车和机器人感知能力。公司围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件形成解决方案，推动市场探索应用的场景，引领行业实现大规模商业化。公司的业务主要包括1)销售应用于ADAS、机器人及其他非汽车行业（如清洁、物流、工业、公共服务及检验等）的激光雷达硬件产品；2)销售整合激光雷达硬件及人工智能感知软件的激光雷达感知解决方案；3)提供技术开发及其他服务。2024年前三季度，公司主营业务营收占比为；用于ADAS的产品（82.7%）、用于机器人及其他的产品（11.7%）、感知解决方案（5.1%）、服务及其他（0.5%），主要配套客户包括汽车整车厂、一级供应商和各种机器人及其他非汽车行业的客户。 图2：速腾聚创主要产品 1）激光雷达产品方面，公司基于激光雷达硬件及芯片相关技术，推出了激光雷达M平台、E平台、R平台、EM平台。 M平台产品是公司就ADAS应用而设计的车规级激光雷达主打平台，目前使用快速转向MEMS扫描芯片，能够实现高性能的扫描，M平台上的激光雷达采用二维MEMS扫描芯片、M平台SoC技术。M系列目前产品包括M1、M1 Plys、M2、M3、MX，M系列配套客户有BYD、吉利、长城、路特斯、上汽、一汽、北汽、Lucid等头部车企。2024年4月15日，公司发布M平台的新一代中长距激光雷达—MX，通过扫描、收发模块、处理全栈芯片化重构，引领行业迈入“千元机”时代，凭借其卓越的性能、轻薄的设计与亲民的定价，MX在发布时便获得了来自包括智己汽车，小鹏汽车和吉利等客户的合作认可。 E平台产品主要是用于短距离检测的补盲雷达，基于Flash技术，采用全固态架构，搭载速腾聚创自主研发的面阵SPAD-SoC芯片和可寻址二维扫描VCSEL芯片，具备高性能和高可靠性。按照车规级可靠性标准设计，既可当作汽车的补盲激光雷达，亦可作为机器人的主雷达，主要产品为E1和E1R。 R平台产品是由16、32、48、80、96、128或192线组成的全面的机械激光雷达产品阵列，以满足客户广泛的应用场景需求，特别是自动驾驶测试和智能机器人。R平台产品已用于送货机器人及检测机器人等多种机器人应用，机械激光雷达通常安装在机器人的顶部或身体周围，以提供高精度的环境传感功能，从而为机器人的移动提供更可靠的环境信息。R平台产品主要有Helios16/32（停产）、Bpearl、RubyPlus、Helios系列、Airy。 M4是公司全新数字化架构EM平台的首款产品，融合了数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等多项先进技术，拥有最高1080线、最远600米测距，以及2592万点/秒成像能力等顶尖性能，引领车载激光雷达进入“千线”时代。EM4能为汽车提供1080P的高清三维感知能力，可精确识别远处的轮胎、锥桶、纸盒等远处小物体。相较目前主流的激光雷达产品，EM4最多可以使智能驾驶系统的响应时间增加70%，让系统决策响应更加从容，让智驾体验更加安全舒适。 表2：速腾聚创激光雷达产品 2）人工智能感知软件：在感知软件中，公司使用了先进的人工智能技术，使得传感器数据可以通过神经网络流向各个任务与分支，极大地提升了感知软件的智能性，公司提供易于解释的感知算法，可识别安全关键型对象，通过感知冗余确保安全可靠的感知结果。 公司于2017年推出我们的人工智能感知软件HyperVision，随后根据自推出HyperVision以来积累的经验，开发出多传感器融合感知软件。结合激光雷达硬件产品和其他传感器，公司能为自动驾驶行业提供全栈式的车载感知信息采集与处理解决方案—“超级传感器”。就机器人应用而言，HyperVision结合公司的激光雷达硬件产品，通过将原始感官数据转换为机器人可用于准确感知环境并作出决策的高价值信息，形成为机器人行业赋能的解决方案。 图3：HyperVision应用场景 HyperVision1.0是一套基于激光雷达3D点云，专门为自动驾驶环境感知开发的AI感知软件。2017年，公司推出了基于激光雷达的人工智能感知软件HyperVision1.0，该软件建立在深度学习算法的基础上，能够检测、跟踪和分辨真实世界环境中的物体，并直接通过雷达收发器信号显示位置与距离信息，从而减少了客户对于数据采集与模型训练的依赖。 HyperVision2.0是公司于2020年推出的人工智能感知软件，通过将原始的激光雷达、视觉等原始传感器数据转换成为可以被自动驾驶车辆和机器人可直接使用的高价值信息，赋能自动驾驶和机器人行业。HyperVision 2.0基于HyperVision1.0的能力，以服务更先进的应用场景。然而，HyperVision 1.0将不会被逐步淘汰及取代，原因是其将继续满足机器人应用场景及消费者需求，而不需要HyperVision2.0提供的额外功能。 表3：速腾聚创的人工智能感知软件 2）感知解决方案集成了公司尖端的激光雷达硬件和感知软件，辅以专家培训和支持服务，可以满足客户的特殊要求。公司根据不同的应用场景，主要提供五种解决方案：RS-LiDAR-Perception解决方案是为ADAS应用设计的解决方案，将M1和E1激光雷达集成，实现监测无盲区，主要应用车型为乘用车和商用车；RS-P1、-P2解决方案主要用于机器人以及ADAS应用的早期测试阶段，主要应用场景为无人物流，无人巡检、无人清洁车等中低速自动驾驶场景；RS-Fusion-P5、P6解决方案主要用于机器人以及自动驾驶出租车的早期测试阶段，该解决方案可实现更高级别的自动驾驶功能，使车辆具有360度可视范围；V2X解决方案为车路协同解决方案，用于智能基础设施应用，例如城市道路、高速公路、码头等场景；