2025智能驾驶行业策略：VLA大模型接力，城市NOA渗透率有望继续高增

-2025智能驾驶行业策略 西部证券研发中心2025年3月23日 分析师|齐天翔S0800524040003联系人|庄恬心 核心结论：智驾产业链核心结论：智驾产业链20252025--20262026年弹性测算年弹性测算 我们对25年、26年激光雷达及高阶域控出货量进行测算，其中25年按照主流主机厂出货量进行拆解，具体测算结果如下： •我们预计2025年中国乘用车激光雷达出货量有望达到303万颗，渗透率11%，同比增长95.5%；•我们预计2025年中国乘用车高阶（L2++）域控出货量有望达到741万套，渗透率26%，同比增长296.3%；•我们预计2026年中国乘用车激光雷达出货量有望达到486万颗，渗透率17%，同比增长60.4%；•我们预计2026年中国乘用车高阶（L2++）域控出货量有望达到1030万套，渗透率36%，同比增长39%。 有望大幅提高 •2024年1-9月国内L2等级及以上车型销量达709万辆，同比增长24%；其中L2++（高速及城市NOA）等级车型销量同比增长144%。 •从渗透率来看，2024年1-9月国内L2++（高速及城市NOA）渗透率达7.1%，相比去年同期提升4.1pcts；2024年1-9月国内L2及以上渗透率达46%，相比去年同期提升7pcts。•展望25年，我们预计在比亚迪等头部厂商的带动下，L2++（高速及城市NOA）渗透率将大幅提升。 资料来源：盖世汽车社区公众号，西部证券研发中心 2424年端到端年端到端+VLM+VLM（（视觉语言模型视觉语言模型））应用应用，，有效提高智驾性能上限有效提高智驾性能上限 •继2022年BEV、2023年OCC占用网络之后，端到端+VLM（视觉语言模型）成为2024年智驾领域最引人关注的技术方向。2023年8月26日，马斯克用45分钟在一辆ModelS（HW3.0版）上直播测试了端到端FSDBetaV12，已经证明与模块化算法结构对比，“端到端”结构能够提升智能驾驶的性能上限。2024年中，理想汽车发布名为“端到端+VLM”的双系统架构，其智驾能力实现飞跃，进步明显。 •端到端+VLM的技术架构中，端到端系统负责处理感知、决策和执行的全过程，而VLM则作为辅助系统，提供对复杂交通场景的理解和语义解析。这种架构下，两个模型相对独立工作，VLM主要在特定情况下为端到端系统提供建议或补充信息。 理 想 在 自 己 构 建 的Corner Case场 景 数 据 集SUP-AD和nuScenes开源数据集上进行了验证。在SUP-AD数据集上的表现如下，相对于对比的几种大模型，DriveVLM的表现最优。 但端到端但端到端+VLM+VLM双系统仍存在部分问题双系统仍存在部分问题 根据理想2025年3月18日在GTC大会的演讲，端到端+VLM模型目前存在以下挑战和难点： 1.端到端和VLM两个模型的计算频率不同，同时联合训练存在困难； 2.LLM（大型语言模型（LargeLanguageModel））对3D空间理解不足，后训练之后上限也不高；3.OrinX的带宽和算力不足；4.Transformer难以处理人类的多模态性。 20252025年智驾的技术基调基本确定年智驾的技术基调基本确定，，端到端端到端22..00——VLAVLA（（视觉视觉--语言语言--动作模型动作模型）） •从24年下半年开始，智能驾驶技术迭代周期越来越短。2025年智驾的技术基调基本确定，大模型赋能下的端到端2.0—VLA。展望25年，端到端+VLA（端到端大模型2.0）有望成为新落地技术。端到端+VLA的技术架构将端到端系统与多模态大模型更彻底地结合，形成一个统一的模型框架。 •其他前瞻技术还包括：视觉大语言模型VLM基座、基于扩散模型的端到端轨迹联合预测、端到端闭环仿真的3DGS和生成技术、世界模型解锁自动驾驶未来演进。 VLAVLA模型有望成为模型有望成为2525年新落地技术年新落地技术，，推动智驾表现进阶及推动智驾表现进阶及ThorThor芯片的配置芯片的配置 •VLA模型是什么？25年3月18日，理想在GTC大会提出，MindVLA不是简单地将端到端模型和VLM模型结合在一起，VLA模型是视觉语言行为大模型，将空间智能、语言智能和行为智能统一在一个模型里，赋予自动驾驶物理系统感知、思考和适应环境的能力。所有模块全新设计，3D空间编码器与语言模型和逻辑推理结合，给出驾驶决策并输出actiontoken，最终通过diffusion优化出最佳驾驶策略，整个推理过程在车端实时运行。关键技术点包括：1）打破自动驾驶技术框架设计的传统模式，使用能够承载丰富语义；2）从0开始设计和训练适合MindVLA的LLM基座模型；3）使用语言模型处理复杂交通规则和场景理解，而Diffusion用于生成优化的驾驶行为，将Diffusion和语言模型结合；4）实现模型参数规模与实时推理性能之间的平衡等。 •VLA模型在智能驾驶领域的发展历程和落地时间是怎样的？在2024年10月1日的全球智能汽车产业大会（GIV）上，周光表示元戎启行正基于英伟达Thor芯片研发VLA模型，并计划于2025年推出。理想汽车在2024年第四季度财报中透露，VLA模型的研发有望于2025年7月伴随纯电SUV车型i8同步落地。 •根据元戎启行CEO周光介绍，VLA模型的成功不仅依赖于强大的算力支持，如英伟达Thor芯片，还需要大量的数据积累（VLA架构至少10万辆级的量产车数据）。 VLAVLA模型将提高交互拟人性和便利性模型将提高交互拟人性和便利性，，听得懂听得懂、、看得见看得见、、找得到找得到 根据理想官方公众号，MindVLA将为用户带来全新的产品形态和产品体验，有MindVLA赋能的汽车是听得懂、看得见、找得到的专职司机。“听得懂”是用户可以通过语音指令改变车辆的路线和行为，例如用户在陌生园区寻找超市，只需要通过理想同学对车辆说：“带我去找超市”，车辆将在没有导航信息的情况下，自主漫游找到目的地；车辆行驶过程中，用户还可以跟理想同学说：“开太快了”“应该走左边这条路”等，MindVLA能够理解并执行这些指令。 DeepseekDeepseek有望赋能智能驾驶有望赋能智能驾驶，，多维度优化减少成本及算力需求多维度优化减少成本及算力需求 •Deepseek有望成为自动驾驶车端及云端算力成本降低的重要推手：DeepSeek在成本控制方面表现出色，核心创新“多头潜在注意力”（Multi-HeadLatent Attention），MLA使得每个查询所需的KV缓存（KV Cache）减少了约93.3%，相比于标准注意力机制，极大降低了内存消耗，减少重复计算，从而降低了每次推理所需的硬件资源，这直接降低了推理成本。•预计未来Deepseek有望加速赋能自动驾驶，有效提升智驾表现。 2525年智驾方案整体成本有望继续下探年智驾方案整体成本有望继续下探，，但高端高算力芯片仍需求迫切但高端高算力芯片仍需求迫切 •高算力的英伟达THOR芯片（300/500/700/1000/2000TOPS）25年有望量产。•价格下探+国产化：城市NOA方案价格有望下探至7000元。 激光雷达为高阶智驾确定性最高零部件激光雷达为高阶智驾确定性最高零部件，，车载车载++机器人双轮驱动机器人双轮驱动 •激光雷达作为高精度、高可靠性的传感器，伴随成本下探，预计ADAS激光雷达的渗透率有望快速上升。 •虽然小鹏、特斯拉等厂商在向纯视觉方案推进，但激光雷达作为“安全件”，在处理复杂极端场景时可大幅提升系统的安全性，预计仍将在L2+高阶智驾系统中保持较高的配置比例，有高式增长潜力。 资料来源：高工智能汽车公众号，盖世汽车，西部证券研发中心 传统车厂传统车厂++新势力中高阶高速新势力中高阶高速//城市城市NOANOA上车计划上车计划 透率大幅提升+舱驾一体落地 【核心结论】 •智能驾驶渗透率继续高增（我们预计25年L2++智驾域控出货量有望超过700万套）： 在头部厂商如比亚迪等开启大规模上车标配的驱动下，整体渗透率高增； 城市NOA渗透率有望超预期：①算法逐渐迭代，让城市NOA体验更佳，逐渐成为中高端消费者重要考量点；②算法逐渐优化，城市NOA成本2025年有望下探至7000元人民币（如高通8650方案），推动15-20万级车增配或标配。 •技术路线快速变革： 1）VLA大模型有望接力“端到端+VLM”开启端到端2.0时代，推动城市NOA体验继续提升，根据理想24Q4业绩会，VLA模型将于25年7月跟随i8发布。其需求更大算力，进而推动Thor的起量。 2）Deepseek助力算法及模型优化，智驾投入门槛降低，入门级城市NOA及高速NOA的算力需求有望降低。 3）激光雷达作为安全部件，随着成本下探至千元级，将会随着城市NOA渗透率的提升而放量，我们预计25年中国乘用车激光雷达出货量有望超过300万颗。 【投资建议】推荐标的： 1）智能驾驶核心投资价值在于两端：整车+智驾芯片，推荐：比亚迪、吉利汽车、长城汽车、理想汽车、小鹏汽车、地平线机器人、赛力斯； 2）Tier1零部件供应商：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、豪恩汽电、保隆科技等； 建议关注：知行科技、伯特利、禾赛科技、速腾聚创、比亚迪电子、江淮汽车。 【风险提示】智能汽车产业发展不及预期、智能驾驶技术变化风险、汽车销售不及预期 风险提示风险提示 •智能汽车发展不及预期 如果智能驾驶技术进展缓慢、车型价格居高不下，消费者对于智能驾驶的接受度提升可能不及预期，城市NOA的进展可能比预测更加缓慢，汽车智能化的进展可能不及预期。 •技术路线改变风险 端到端等技术尚处于发展初期，随着智能汽车的快速发展和相关技术的更新换代，市场可能不断涌现新的技术。 •汽车销售不及预期 如果下游需求不及预期，带来新车销售不及预期，可能对各家主机厂有一定负面影响。 投资评级说明投资评级说明 分析师声明 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 联系地址 联系地址：上海市浦东新区耀体路276号12层北京市西城区月坛南街59号新华大厦303深圳市福田区深南大道6008号深圳特区报业大厦10C 联系电话：021-38584209 免责声明免责声明 本报告由西部证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格）制作。本报告仅供西部证券股份有限公司（以下简称“本公司”）机构客户使用。本报告在未经本公司公开披露或者同意披露前，系本公司机密材料，如非收件人（或收到的电子邮件含错误信息），请立即通知发件人，及时删除该邮件及所附报告并予以保密。发送本报告的电子邮件可能含有保密信息、版权专有信息或私人信息，未经授权者请勿针对邮件内容进行任何更改或以任何方式传播、复制、转发或以其他任何形式使用，发件人保留与该邮件相关的一切权利。同时本公司无法保证互联网传送本报告的及时、安全、无遗漏、无错误或无病毒，敬请谅解。 本报告基于已公开的信息编制，但本公司对该等信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断，该等意见、评估及预测在出具日外无需通知即可随时更改。在不同时期，本公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。对于本公司其他专业人士（包括但不限于销售人员、交易人员）根据不同假设、研究方法、即时动态信息及市场表现，发表的与本报告不一致的分析评论或交易观点，本公司没有义务向本报告所有接收者进行更新。本公