人形机器人专题周报：应用端逐步落地，短期调整不改长期趋势

人形机器人 应用端逐步落地，短期调整不改长期趋势 ——人形机器人专题周报 华龙证券研究所 摘要： 2025年3月17日至2025年3月21日，人形机器人指数下跌1.63%。同期沪深300下跌1.66%，上证综指下跌1.3%，深成指下跌2.38%。 投资评级：推荐（维持） 居然智家与优必选签订战略合作协议，计划于2025年内部署500台仿真人形机器人。近日，居然智家与优必选正式签订战略合作协议。协议提到，居然智家拟于2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人，提升客户购物体验，塑造智慧消费新场景。居然智家也将对优必选的仿真人形机器人进行推广，在战略合作目标期内计划销售10000台。 傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet。FourierActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。除了数据集的开源以外，傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链，最大程度上与全球开发者共享研究成果。 分析师：邢甜执业证书编号：S0230521040001邮箱：xingt@hlzq.com 相关阅读 《智元推出通用具身大模型，重视人形机器人大脑发展—人形机器人行业专题研究周报》2025.03.11 《政府工作报告首提具身智能，政策助力人形机器人量产加速—人形机器人专题点评报告》2025.03.06《区域机器人产业发展加速，人形机器人运动能力突破—人形机器人行业专题研究周报》2025.03.04 越疆19.9万起全尺寸具身智能人形机器人正式预售。2025年3月18日，越疆正式发布并预售全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人DobotAtom，售价19.9万元起。未来将主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，目前越疆已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。 美的人形机器人样机首次曝光。2025年3月18日，美的集团研发的人形机器人首次曝光，这款机器人不仅能跳舞、能“比心”，也能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。美的机器人主要分两大块：一块就是家电机器人化，在家电产品中融入人形的技术，机器人的技术，比如说视觉、机械臂、人机交互等。另一块，聚焦人形机器人的整机开发，同时深挖应用场景，探索在B端机器人一些能落地的场景。 海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人。2025年3月20日，海尔智家旗下海尔家庭机器人与星动纪 请认真阅读文后免责条款 元在上海举行了战略签约仪式。双方将携手打造并推出基于智慧家庭场景的服务机器人，推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI智慧家庭生态创新发展。 投资建议：机器人板块近期进入调整阶段，我们判断与年报季资金风险偏好切换以及部分获利盘兑现有关。我们认为，短期调整不改变长期趋势，人形机器人产业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，行业有望成为2025年核心投资主线，维持行业“推荐评级”。建议围绕：①大脑作为机器人进化的突破口，正快速迭代。智元GO-1模型实现了利用人类视频进行学习和小样本快速泛化，显著降低了具身智能的技术门槛。后续可关注华为在语言整合、视觉与运动控制等方向的技术突破；②场景创新，包括极限作业（电力巡检、矿山等）、医疗康复、智慧物流等方向；③各大主机厂供应链边际变化，三个方向进行布局。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、绿的谐波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）、鸣志电器（603728.SH）、双 环 传 动(002472.SZ)、 北 特 科 技(603009.SH)、 恒 立 液 压(601100.SH)、凌云股份(600480.SH)。（2）宇树链：长盛轴承(300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、奥比中光-UW(688322.SH)。（3）华为链：兆威机电(003021.SZ)、中坚 科 技(002779.SZ)、 禾 川 科 技(688320.SH)、 埃 夫 特-U(688165.SH)、拓斯达(300607.SZ)。（4）智元链：卧龙电驱(600580.SH)、蓝思科技(300433.SZ)、中大力德(002896.SZ)、富临精工(300432.SZ)、博众精工（688097.SH）等。（5）乐聚链：富佳 股 份 （603219.SH） 、 海 晨 股 份(300873.SH)、 蓝 黛 科 技(002765.SH)。（6）小米链:震裕科技（300953.SZ）、恒立液压（601100.SH）、金杨股份（301210.SZ）等。 风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。 数据来源：Wind，华龙证券研究所（收盘价为2025年3月21日，峰岹科技、绿的谐波、北特科技、曼恩斯特、道通科技、奥比中光、禾川科技、卧龙电驱2024年EPS来源于业绩快报，未评级个股数据均来源于Wind一致预期。北特科技、双环传动为汽车行业覆盖） 内容目录 1行情回顾...................................................................................................................................................12产业动态...................................................................................................................................................13公司动态...................................................................................................................................................34投资建议...................................................................................................................................................45风险提示...................................................................................................................................................5 图目录 图1：人形机器人指数周涨跌幅（%）...............................................................................................1图2：涨跌幅（%）前五个股...............................................................................................................1图3：涨跌幅（%）后五个股...............................................................................................................1 表目录 表1：重点关注公司盈利预测...............................................................................................................4 1行情回顾 我们选取wind人形机器人概念指数8841699.WI作为跟踪对象，2025年3月17日至2025年3月21日，人形机器人指数下跌1.63%。同期沪深300下跌1.66%，上证综指下跌1.3%，深成指下跌2.38%。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 Wind人形机器人概念指数共包含个股87支，2025年3月17日至2025年3月21日涨幅前五的公司分别为襄阳轴承（+31.76%）、中马传动（+30.04%）、双林股份（+28.85%）、通力科技（+12.89%）、慈星股份（+9.27%）；跌幅前五的公司分别为步科股份（-14.96%）、巨能股份（-13.46%）、朗科智能（-12.3%）、捷昌驱动（-10.17%）、绿的谐波（-9.31%）。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 数据来源：Wind，华龙证券研究所 2产业动态 居然智家与优必选签订战略合作协议，计划于2025年内部署500台仿真人形机器人。近日，居然智家与优必选正式签订战略合作协议。根据战略合作协议，双方将共同推进人形机器人在居然智家新零售门店等商业销售场景的应用。协议提到，居然智家拟于2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人，提升客户购物体验，塑造智慧消费新场景。居然智家也将对优必选的仿真人形机器人进行推广，在战略合作目标期内计划销售10000台。同时，双方还将在打造智能家居消费场景，以及全品类机器人家居行业战略合作推广等方面开展合作。居然智家将积极推动优必选智能养老机器人在家庭服务环境及相关养老服务场景的应用，以满足日益增长的养老服务智能化需求。（中国机器人网） 傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet。2025年3月17日，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet，并发布全球首个全流程工具链。FourierActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。除了数据集的开源以外，傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链，最大程度上与全球开发者共享研究成果。开源的训练框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具，进一步降低了人形机器人技术研发门槛。（中国机器人网） Figure打造高产量BotQ人形机器人工厂，首年产能12000台。近日，美国加州人形机器人公司Figure对外宣布：公司正在开发一座全新的高产量的BotQ人形机器人制造工厂。据Figure介绍，BotQ工厂的第一代生产线产能十分可观，预计每年可生产12000台人形机器人，这仅仅是一个开端。未来四年内，Figure计划将产能扩展至每年10万台，以满足不断增长的市场需求。这一大规模生产计划展示了Figure在人形机器人领域的雄心，也标志着人形机器人生产领域迈入了新的发展阶段。（中国机器人网） 越疆19.9万起全尺寸具身智能人形机器人正式预售。2025年3月18日，越疆正式发布并预售全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人DobotAtom，售价19.9万元起。DobotAtom身高1.53米，体重62公斤，全身配置高达41个自由度的关节，采用1:1仿人手臂构型设计，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿