看好T链确定性，关注核心环节和新进入者

证券研究报告 2025年3月22日 本期内容提要: 行业研究 特斯拉官方指引进一步明确，增强T链确定性。 特斯拉一季度全体会议上，马斯克透露，人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造。特斯拉今年目标生产5000台Optimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台，2026年目标是生产50000台Optimus。此前马斯克在社交媒体发文称重型运载火箭“星舰”将于2026年年底搭载特斯拉人形机器人Optimus登陆火星。我们认为在特斯拉Optimus量产指引从年初的“数千台”明确至5000台的口径下，T链确定性进一步增强。 供应链积极备产，关注核心供应商和新入局者。 特斯拉人形机器人供应链积极备产，2025年1月3日，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目开工，项目总投资10亿元。而早在2024年初，拓普集团与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》，拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地；三花智控公告与控股子公司先途电子和杭州钱塘新区管理委员会签订《三花智控未来产业中心项目投资协议书》，计划总投资不低于50亿元，其中公司拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。我们看好特斯拉人形机器人量产带来的机遇，建议关注核心环节供应商和新进入特斯拉产业链的公司。 建议关注： 1）执行器:机器人执行器是机器人的核心部件，主要包括直线执行器和旋转执行器两类，模拟人类各种运动的协调性与多自由度灵活性，需要实现各类电机、减速机构、传感器、编码器、驱动器、控制器的优化集成及通讯，结构复杂、技术密集。除拓普集团、三花智控外，震裕科技作为精密级进冲压模具及下游精密结构件引领者，2024年10月公告拟以自有或自筹资金投资全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司，拟投资金额不超过1.2亿元，据公司《投资者关系管理信息20250304》，公司在自主研发生产的高精度行星滚柱丝杠产品基础上整合公司电机铁芯产品的电机客户资源，成功开发出线性执行器并将于近期向国内外客户送样，建议积极关注。 信达证券股份有限公司CINDA SECURITIES CO.，LTD北京市西城区宣武门西大街甲127号金隅大厦B座邮编：100031 2）减速器：减速器具有调节转速和传递扭矩的作用，人形机器人用精 密 减 速 器 包 括谐波减速器、行星减速器、RV减 速 器。特 斯 拉OptimusGen2旋转关节方案采用谐波减速器，灵巧手在高负载传动节点中使用行星减速器。建议关注绿的谐波、双环传动、中大力德、瑞迪智驱、丰立智能等。 请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.cindasc.com 23）丝杠：丝杠作为人形机器人关键的线性驱动部件，具有较高技术 壁垒，对材料和热处理工艺的认知理解、磨床研磨工艺的选择及磨床技术人员的储备等均构成技术门槛。当前国内丝杠布局厂商较多，建议关注具备量产能力的公司：①恒立液压，公司2024年半年报披露滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货，12月公告线性驱动项目已完成厂房和部分产线建设，并实现小批量生产和销售。②五洲新春，公司组建“线控传动事业部”，着力发展新能源汽车丝杠及反向式行星滚柱丝杠业务。3月11日，公司公告与杭州新剑签订战略合作框架协议，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套。③震裕科技，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到50套，并开始建设第二条半自动产线，公司预计2025年Q1投入使用，公司计划在年内建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线。 4）电机：特斯拉Optimus中无框力矩电机、空心杯电机分别用于执行器和灵巧手。建议积极关注雷赛智能，公司2024年11月29日与东莞滨海湾新区管理委员会签订协议，约定公司拟投资不低于5亿元在东莞滨海湾新区建设雷赛智能华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地项目。2024年12月23日成立的灵巧驱控子公司专注于空心杯电机、伺服驱动、编码器、触觉传感器技术等灵巧手组件与解决方案的研发与应用，DH系列灵巧手解决方案相关产品与解决方案将于3月底在深圳工业展上展出。建议关注兆威机电、步科股份、鸣志电器、汇川技术等。 风险因素：特斯拉人形机器人量产不及预期、项目建设和产能推进不及预期、技术路线变化风险。 研究团队简介 王锐，吉林大学学士、北京师范大学硕士，曾就职于方正证券、光大证券、国泰君安，10年行业研究经验，其中7年机械行业研究经验。2023年加入信达证券研发中心，负责机械行业研究工作。 韩冰，浙江大学经济学学士、硕士，曾就职于东方证券、中泰证券，2023年加入信达证券研发中心，主要覆盖通用设备、消费设备、检测、科学仪器等领域。 寇鸿基，山东大学管理学学士、南开大学经济学硕士，曾就职于光大证券，2023年加入信达证券研发中心，主要覆盖工业气体、工程机械、油服设备及船舶制造等领域。 分析师声明 负责本报告全部或部分内容的每一位分析师在此申明，本人具有证券投资咨询执业资格，并在中国证券业协会注册登记为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告；本报告所表述的所有观点准确反映了分析师本人的研究观点；本人薪酬的任何组成部分不曾与，不与，也将不会与本报告中的具体分析意见或观点直接或间接相关。 免责声明 信达证券股份有限公司(以下简称“信达证券”)具有中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。本报告由信达证券制作并发布。 本报告是针对与信达证券签署服务协议的签约客户的专属研究产品，为该类客户进行投资决策时提供辅助和参考，双方对权利与义务均有严格约定。本报告仅提供给上述特定客户，并不面向公众发布。信达证券不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。客户应当认识到有关本报告的电话、短信、邮件提示仅为研究观点的简要沟通，对本报告的参考使用须以本报告的完整版本为准。 本报告是基于信达证券认为可靠的已公开信息编制，但信达证券不保证所载信息的准确性和完整性。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告最初出具日的观点和判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会出现不同程度的波动，涉及证券或投资标的的历史表现不应作为日后表现的保证。在不同时期，或因使用不同假设和标准，采用不同观点和分析方法，致使信达证券发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告，对此信达证券可不发出特别通知。 在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，也没有考虑到客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测仅供参考，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人做出邀请。 在法律允许的情况下，信达证券或其关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，并可能会为这些公司正在提供或争取提供投资银行业务服务。 本报告版权仅为信达证券所有。未经信达证券书面同意，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发布、转发或引用本报告的任何部分。若信达证券以外的机构向其客户发放本报告，则由该机构独自为此发送行为负责，信达证券对此等行为不承担任何责任。本报告同时不构成信达证券向发送本报告的机构之客户提供的投资建议。 如未经信达证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。信达证券将保留随时追究其法律责任的权利。 风险提示 证券市场是一个风险无时不在的市场。投资者在进行证券交易时存在赢利的可能，也存在亏损的风险。建议投资者应当充分深入地了解证券市场蕴含的各项风险并谨慎行事。 本报告中所述证券不一定能在所有的国家和地区向所有类型的投资者销售，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业顾问的意见。在任何情况下，信达证券不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任，投资者需自行承担风险。