看好T链确定性，关注核心环节和新进入者

核心观点与关键数据

• 特斯拉Optimus量产指引增强T链确定性：特斯拉一季度会议上明确，Optimus机器人2025年目标产量为5000台，零部件已支持年产10000-12000台，2026年目标为年产50000台。马斯克此前表示Optimus将于2026年底随星舰火箭登陆火星。
• 供应链积极备产：新剑传动、拓普集团、三花智控等核心供应商积极投资建厂，推动人形机器人产业链发展。

研究结论与建议

• 关注核心环节供应商和新进入者：
  • 执行器：拓普集团、三花智控、震裕科技（拟投资宁波马丁具身机器人科技）等，震裕科技近期开发出线性执行器并送样。
  • 减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、瑞迪智驱、丰立智能等，特斯拉OptimusGen2采用谐波减速器。
  • 丝杠：恒立液压（已送样小批量供货）、五洲新春（与杭州新剑合作）、震裕科技（日产能50套，拟建全自动产线）。
  • 电机：雷赛智能（投资建设华南区域总部及智造基地）、兆威机电、步科股份、鸣志电器、汇川技术等，雷赛智能子公司专注空心杯电机等灵巧手组件。
• 风险因素：特斯拉人形机器人量产不及预期、项目建设和产能推进不及预期、技术路线变化风险。