营运车辆自动紧急制动系统仿真测试与评价方法
本文规定了营运车辆自动紧急制动系统（AEBS）仿真测试的一般要求、平台要求、场景工况要求、评价方法和评价流程。
范围： 本文件适用于提出仿真测试申请的营运车辆自动紧急制动系统。
规范性引用文件： 列出了本文件引用的相关标准，包括汽车操纵稳定性试验方法、客车装载质量计算方法、汽车道路试验方法通则、营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程、高速公路交通气象条件等级等。
术语和定义、缩略语： 解释了AEBS、仿真测试、自车、前车、目标车、碰撞预警、相邻车道、车间距离、紧急制动阶段、相对车速、距离碰撞时间等术语，并定义了缩略语AEBS和TTC。
一般要求： 规定了被测对象的要求，包括构成、感知、接口和分类；测试完整性要求，包括被测对象和测试场景的完整性；测试记录及备份要求。
平台要求： 对动力学模型、传感器信号仿真真实性、气象环境参数、信息交互要求等方面进行了规定。
场景工况要求： 规定了车-车碰撞场景（包括追尾碰撞场景、正面碰撞场景、侧面碰撞场景）、车-二轮车碰撞场景（包括二轮车追尾碰撞场景、二轮车正面碰撞场景、二轮车侧面碰撞场景）、车-行人碰撞场景、车-道路设施碰撞场景等测试场景。
评价方法： 规定了评价指标（包括触发识别评价指标、误触发识别评价指标）和评价方法（包括标准功能场景、危险交通场景、不同光照场景、不同天气场景、误触发）。
测试流程： 规定了总体测试流程、仿真测试执行流程、场地制动试验测试流程、摄像头模型测试流程、激光雷达模型测试流程。
