限定场景下低速无人配送车运行安全要求
范围
本文件规定了面向限定场景（封闭区域、半封闭限定区域）下的低速无人配送车应满足的技术要求，适用于具备自动运行功能的低速无人配送车。
规范性引用文件
引用了多项国家标准和行业标准，包括GB/T 2983-2015、GB/T 4208-2017、GB 4706.18-2014、GB 24155-2020、GB/T 31484-2015、GB/T 31486-2015、GB 38031-2020、YD/T 3750-2020、JB/T 10888-2008等。
术语和定义
定义了“限定场景”、“末端配送”、“低速无人配送车”等术语。
车辆安全要求
整车要求
- 最高车速≤20km/h。
- 最大总质量不大于1000kg。
- 外廓尺寸限值：整车长度≤3000mm，宽度≤1200mm，高度≤1900mm（低于1000mm时需增加警示标志）。
- 行驶制动：初始速度15km/h、满载时制动距离小于4m。
- 驻车制动：满载时能在20%坡道上停稳，后溜距离不超过5cm。
- 倒车车速不大于5km/h。
- 爬坡能力：满载时能爬0～20%坡道。
- 最小转弯半径不大于3m。
- 人体可能触及处无锐边、锐角，端部需圆角或护套覆盖。
- 空载静态侧倾稳定角不小于30°。
- 环境温度：-20°C ~ 45°C。
- 淋雨性能：IPX4等级，试验后功能正常、无水迹。
- 涉水性能：水深100mm时绝缘，有条件正常运行。
- 系统故障、低电量、起步、夜间作业需报警提示。
- 驱动电机符合JB/T 10888-2008。
- 动力电池：标称电压≤72V，防爆、过充过放保护、电性能、循环寿命、能量密度（不低于70wh/kg）需符合要求。
- 充电器安全要求符合GB 4706.18-2014。
- 绝缘电阻：常态>20MΩ，淋水和涉水试验后>1MΩ。
- 充电线路和电池输出端需短路保护。
- 如电压超过60V，触电防护需符合GB 24155—2020要求。
- 充电电源连接符合GB 24155—2020要求。
- 装配要求：紧固件到位、转动部件灵活、运动部件不碰擦、对称部件对称、导线布线整齐绝缘。
- 轮胎符合GB/T 2983-2015，胎宽不得小于100mm。
- 人机交互：需身份认证取货/投递，向其他道路参与者提示。
道路运行安全要求
- 规定道路内行驶。
- 人行横道线响应：正常通过不停车。
- 动态障碍物避障：避免与行人、机动车、非机动车等相撞或绕行。
- 静态障碍物避障：避免与锥桶、桩、水马等相撞或绕行。
- 定点停车：在指定位置准确停车。
- 减速带响应：平稳通过。
- 坑洞响应：平稳通过或绕行。
- 非规则路口通行：合理选择道路通行。
- 无信号灯路口通行：响应交通标线或障碍物正常通过，并开启指示灯。
- 连续窄路通行：车宽≥100cm。
- 过桩类窄路通行：车宽≥80cm。
- 夜间运行：低光照或夜间可正常行驶，自身可被明显辨识。
- 远程控制：具备远程接管能力，接管后自动驾驶优先级降低，可远程操控前进、后退、转向、刹车，并能退出接管模式。
- 现场人工接管：遇特殊情况可紧急制动，接管后可操作。
通信要求
具备蜂窝网络通信、短距离通信等功能，符合YD/T 3750-2020规定。
数据安全要求
- 个人数据安全：符合相关法律法规。
- 安全事件数据安全：事件前后各90s还原，保留时间不少于一年。
- 安全行驶数据安全：存储、传输及处理符合《汽车数据安全管理若干规定（试行）》第7号规定。
- 防篡改要求：具备防篡改设计，防止存储数据被篡改。
