恒工精密交流反馈20250310谐波减速器刚轮

谐波减速器刚轮：当前谐波减速器公司大多采用锻钢/沙铸件制成刚轮（公司推测HD采用沙铸球墨铸铁），公司24H2 开始切入谐波减速器领域，创新性地采用连铸球墨铸铁材料，制成谐波减速器刚轮粗车件（后续还需客户进行刚轮精加工），价格约30-50元/kg。 相比沙铸件，公司刚轮产品的质地一致性更强，减速器性能提升；相比锻钢件，公司刚轮产品的重量约降低10%， 恒工精密交流反馈20250310： 谐波减速器刚轮：当前谐波减速器公司大多采用锻钢/沙铸件制成刚轮（公司推测HD采用沙铸球墨铸铁），公司24H2 开始切入谐波减速器领域，创新性地采用连铸球墨铸铁材料，制成谐波减速器刚轮粗车件（后续还需客户进行刚轮精加工），价格约30-50元/kg。 相比沙铸件，公司刚轮产品的质地一致性更强，减速器性能提升；相比锻钢件，公司刚轮产品的重量约降低10%，加工效率提升40%，达到减重+降噪+提高机加工性效果。 据公司了解，目前公司或为全球唯一用连铸球墨铸铁进行刚轮材料替代的公司。 目前已有谐波减速器公司在使用公司刚轮产品，尤其今年开年以来广受关注：大族已100%使用公司产品，每年出货减速器10~13万台；来福约有30%出货使用公司产品；绿的已送样，正在验证；中大力德已完成送样，后续将从沙铸件向连铸件逐步切换；此外，还有20+谐波减速器与公司正在对接，大多为行业新加入者。 机器人结构件：基于和智元的股权关系及公司的精加工能力，公司目前在为智元供应机器人上肢结构件，单台价值量约为1 万元，材料为镁铝合金（公司外购），份额约30%（智元去年总出货约1000台，公司供应约300套上肢结构件），后续或将增加供应下肢结构件，单台价值量约为3万元，公司还希望能切入总成领域。 公司上周对接云深处，商谈供应机器狗躯干结构件。 公司连铸球墨铸铁产能13.5万吨，目前已经满产。 新增的5万吨产能已建设完成，将逐步爬坡，预计年中产能即可达到18.5万吨产能，全年或新增有效产能3万吨。 远期还有5万吨建设计划。 液压——目前公司市占率仅约5%，客户包括三一、徐工、恒力、海天、伊之密等，后续将继续积极探索用连铸球墨铸铁进行液压领域的替代，预测将保持较高增速；空压——目前公司空压机转子市占率30%，后续预计保持平稳增长，增量主要在真空泵产品。