人形机器人行业周报（第四期）：北京亦庄发布万台机器人应用计划，板块回调静待新催化

市场表现：2025年2月24日-2月28日，我们构建的国信人形机器人指数下跌11.38%，弱于沪深300指数9.16pct，弱于上证综合指数9.66pct，年初至今上涨32.6%；部分核心公司中，拓普集团下跌13.66%，三花智控下跌11.73%，中鼎股份上涨4.66%，银轮股份上涨1.49%，北特科技上涨0.56%，双林股份下跌10.47%，贝斯特下跌0.12%，浙江荣泰下跌9.33%，祥鑫科技下跌9.69%，双环传动下跌11.03%，斯菱股份下跌9.59%，豪能股份下跌6.05%，精锻科技下跌6.68%，蓝黛科技上涨8.58%，凌云股份下跌12.24%，旭升集团下跌15.86%，爱柯迪下跌6.91%，均胜电子下跌6.62%。 行业动态：行业新闻方面：1)Figure称其产品线今年将批量生产，验证人形机器人在物流分拣场景的应用；2）众擎机器人发布前空翻视频；3）1X最新家用机器人NeoGamma，在AI架构、硬件设计与交互模式实现突破；4）智元发布大型仿真框架；5）百度智能云与智元机器人签署战略合作协议；6）宇树人形机器人展示中国功夫；7）何小鹏：有信心成为中国最早量产L3机器人公司之一；8）开普勒人形机器人加速量产，推动商业化落地；9）星动纪元人形机器人START1学会使用筷子；10）埃夫特公布人形机器人YobotW1等多个具身智能新成果；11）里工发布全尺寸轮式人形机器人里掂 F1 ；12）淳栋触控发布16自由度仿生灵巧手； 13）印度实验室人形机器人原型发布；14）由我国牵头制定的养老机器人国际标准正式发布；政府新闻方面：1）北京印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划》；2）北京亦庄发布万台机器人应用计划；3）北京设立总规模1000亿元政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等产业；4）深圳将发布人形机器人专项政策；5）深圳宣布全力竞逐人工智能等产业新赛道；融资动态方面：1）传言众擎机器人获中东数亿元投资；2）源升智能完成数千万元天使轮融资；公司公告方面：1）北特科技：2024年营收20.2亿元，同比上升7.6%，归母净利润7143.6万元，同比上升40.4%；2）长华集团：2024年12月份已生产出滚柱丝杠样品，目前正研究新工艺、购入新的高端关键设备、招聘核心研发人员。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 2025年2月24日-2月28日，我们构建的国信人形机器人指数下跌11.38%，弱于沪深300指数9.16pct，弱于上证综合指数9.66pct，年初至今上涨32.6%；部分核心公司中，拓普集团下跌13.66%，三花智控下跌11.73%，中鼎股份上涨4.66%，银轮股份上涨1.49%，北特科技上涨0.56%，双林股份下跌10.47%，贝斯特下跌0.12%，浙江荣泰下跌9.33%，祥鑫科技下跌9.69%，双环传动下跌11.03%，斯菱股份下跌9.59%，豪能股份下跌6.05%，精锻科技下跌6.68%，蓝黛科技上涨8.58%，凌云股份下跌12.24%，旭升集团下跌15.86%，肇民科技下跌16.6%，爱柯迪下跌6.91%。均胜电子下跌6.62%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 Figure创始人BrettAdcock称Figure的产品线今年将大批量生产，验证人形机器人在物流分拣场景的应用 2月23日，Figure创始人BrettAdcock在X平台上发布消息，称Figure的产品线今年将大批量生产，Figure拥有精干的制造工程团队，设计适合大批量生产的生产线。2月27日，FigureAI发布人形机器人在物流场景工作的视频。Figure表示其第一个客户用例的场景训练耗时12个月，第二个客户用例仅用30天，Helix使用单个神经网络学习高速率物流。2月28日，Figure创始人Brett Adcock在X平台上发布消息，称Figure正在将机器人引入家庭，人工智能Helix的发展速度超出预期，加速了人形机器人进入家庭的进程，Figure将家居时间表提前了2年，2025年开始Alpha测试。 众擎机器人发布前空翻视频，展现优秀的控制能力 2月23日，众擎机器人发布视频，PM01人形机器人成为全球首例完成前空翻的人形机器人，也同时展示了PM01在户外场景中稳健的行走能力，表现出优异的运动控制能力。 1X最新家用机器人NeoGamma，在AI架构、硬件设计与交互模式实现三重突破 2月22日，挪威机器人公司1X发布最新的仿生家用机器人NeoGamma，本次升级主要体现在AI架构、硬件设计与交互模式的三重突破。设计方面，融入更多亲和力元素，表面覆盖针织尼龙材质的“外衣”，降低机器人在与人交互过程中可能产生的意外伤害风险。NEO Gamma视频中着重突出人机协作的理念，还具备强大的家务处理能力，能够独立完成多项家务任务。算法方面，NEO Gamma配备了具备多功能全身控制器，运用100Hz高频强化学习算法，以大量人类动作数据为基础展开训练，能够实现自然步态行走、蹲下拾取物品、自主坐下等行动。Gamma上半身依赖远程算法，下半身由强化学习控制系统驱动完成动作。NEO Gamma的Companion功能集集成了新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言，同时内置先进的视觉操作模型，在未经专门针对特定环境训练的情况下，也能够识别并抓取各类物品。硬件方面，Gamma的机械手装配了毫米波触觉传感矩阵，能够敏锐感知0.1N的细微力度改变。2月24日，1X人形机器人NEOGamma发布开箱手机视频，机器人有强大的手部操作能力，成功完成撕拉标签、拿起手机等动作。 智元发布大型仿真框架AgiBot Digital World 2月25日，智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot DigitalWorld，是专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。通过高保真地模拟训练场景，全链自动化地生成数据，AgiBotDigitalWorld可以实现一系列的具身仿真服务，比如惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景等。与此同时，智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集AgiBotDigitalWorldDataset，涵盖5大类场景、180+品类具体物品、9种常见材质、12种核心技能。 百度智能云与智元机器人签署战略合作协议 2月27日，百度智能云与智元机器人正式签署战略合作协议。双方将围绕具身智能生态解决方案建设、具身智能关键技术和产品研发及生态协同展开深度合作，加速推进具身智能机器人在教育科研、智能制造等场景的落地应用，标志着AI大模型与具身智能产业的深度融合迈入全新阶段。 宇树发布视频，其人形机器人展示中国功夫 2月25日，宇树在微信视频号发布视频，标题为“功夫BOT：宇树G1”，宇树G1人形机器人算法继续升级，可以流畅地施展挥拳、旋踢等高难度武术动作，整体动作丝滑，摆手起势、左右出拳、转身空中回旋踢，精准拿捏中国功夫精髓。 乐聚旗下“夸父”机器人以深圳卫视记者“搭子”身份参与报道深圳市两会 2月23日，乐聚机器人旗下的人形机器人“夸父”亮相深圳两会报道现场，以深圳卫视记者“搭子”的身份参与报道深圳市两会，举起话筒现场提问政协委员，以创新科技赋能新闻报道，为传递两会声音贡献“新”力量。 小鹏汽车何小鹏：有信心成为中国最早量产L3机器人公司之一 2月22日，小鹏汽车董事长CEO何小鹏在小鹏X9海外发运仪式上，被问及小鹏人形机器人的进展时表示，虽然今天行业里基本上所有的机器人都处于L2阶段，但目标是向L3迈进。小鹏的机器人也在这一过程中，他有信心小鹏会成为中国最早量产L3机器人的公司之一。何小鹏进一步表示，小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力都会全面部署上车，这一套技术架构将会复用到人形机器人上。因此，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。 开普勒人形机器人接受CCTV2专访：加速量产，推动人形机器人商业化落地 2月26日，开普勒人形机器人接受CCTV2专访。为了进一步降低零部件的生产成本，开普勒在设计和工艺上不断进行改良。开普勒把一个螺母的磨削时间从20小时降低到2小时，28个关节模组原本有14个规格，但通过优化组合后，最终形成4个旋转规格、4个直线规格，达到“聚量降本”，关节模组成本降低50%左右。 星动纪元发布视频，人形机器人START1学会使用筷子 2月26日，星动纪元在微信视频号发布视频，其人形机器人星动START1采用自研端到端具身大模型ERA-42驱动，成为第一个熟练使用筷子的人形机器人产品。 除了使用筷子夹取食物以外，视频中还展示了星动START1开瓶盖、倒饮料、移动酒杯、拿蛋糕、拿骰子等操作。 工业机器人头部企业埃夫特公布人形机器人YobotW1等多个具身智能新成果 2月28日，工业机器人头部企业埃夫特举办了“第一届智能机器人通用技术底座开发者大会暨2025埃夫特合作伙伴大会”。会上，埃夫特正式公布了“智能机器人通用技术底座”与人形机器人YobotW1等多个具身智能新成果。埃夫特与乐聚机器人、讯飞集团、绿的谐波、穹彻智能等九家公司达成机器人及核心技术模块合作，并将与奇瑞汽车、赛力斯、富士康、中鼎股份等企业合作，共同推动行业及应用解决方案落地。“智能机器人通用技术底座”由三部分构成：OpenmindOS是跨平台智能机器人控制系统，可让机器人真正具备环境理解与自主决策能力； 墨斗IDE提供了一整套完整的开发工具链；大衍数据平台则用于机器人数据收集与训练，集机器人应用数据的采、洗、存、标、训一体，通过标准化数据流水线，缩短机器人的开发与训练周期。第一代轮式人形机器人YobotW1自由度为32个，据称已经能在汽车总装物流环节承担搬运的工作，未来将进入康养、医院与家庭场景中。 汇川技术启动人形机器人招聘 2月23日，BOSS直聘、猎聘等网站信息显示汇川技术近期招聘人形机器人灵巧手机械设计工程师、系统软件开发工程师，人形机器人仿生臂机械设计高机工程师，人形机器人算法专家，人形机器人整机算法工程师，工作地点包括苏州、深圳。 里工发布全尺寸轮式人形机器人里掂 F1 2月25日，里工在广州SPS智能装备展上正式发布新款自主研发的全尺寸轮式人形机器人里掂 F1 ，具备高效移动与灵活操作能力。全身拥有30个自由度，作业精度达+/-0.05mm，腰部采用三折叠设计，手部操作可覆盖 0.2m-2m 的空间高度，能够满足大范围、复杂且高精度的作业需求。 淳栋触控发布16自由度仿生灵巧手 钧舵机器人旗下控股子公司淳栋触控正式发布Mozart仿生灵巧手，以16自由度拟人化设计、三维触觉、超强负载与高速响应，重新拓展工业自动化、医疗协作与服务机器人的操作边界。 印度实验室人形机器人原型发布，目标价格与摩托车相同 2月24日，印度的人形机器人研究实验室Vanar Robotics发布第一代人形机器人原型Vanar Generation1，旨在执行现实世界的任务。 由我国牵头制定的养老机器人国际标准正式发布 2月27日，国际电工委员会（IEC）正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》