人形机器人行业专题研究五：宇树科技，吹响中国科技资产价值重估的号角

宇树科技：吹响中国科技资产价值重估的号角 ——人形机器人专题研究五 2025.2.18 冯胜 中泰先进产业组首席分析师执业证书编号：S0740519050004 蔡星荷中泰先进产业组分析师执业证书编号：S0740524060004 杨帅中泰先进产业组分析师执业证书编号：S0740524040002 核心观点 中国科技资产价值重估的契机。1）价值重估的基础：健全的工业门类、高涨的科技投入、庞大的人才基础和全球化的市场潜力。2）对标电动车产业发展路径，国产品牌从跟随者到引领者：按纯电动车口径统计，比亚迪份额2024年仅比特斯拉低1.1%；按新能源车口径统计，比亚迪2024年份额(25.3%)超越特斯拉(11.8%)。3）人形机器人产业发展终局展望：以deepseek为代表的大模型补齐国内软件短板，以及凭借冠绝全球的硬件制造实力，国产人形机器人必将制霸全球。作为具身智能引领者，宇数科技有望引领全球AGI产业的发展。 宇树科技：有望引领全球AGI产业发展。 ✓产品战略：2016年至今，宇树科技产品战略经历了从小狗到大狗，从四足到双足，从“大”人到“小”人。 ✓市场特征：全球具身智能“销冠”，垂类应用领域加速渗透。2023年宇树占据全球四足机器人69.75%的销量份额；2025年2月12日，宇树科技人形机器人G1正式在京东发售，是其量产标志。产品应用场景已涵盖消费级/工业级等各垂类领域。✓产品特征：运控性能卓越，快速迭代引领潮流。宇树四足机器狗展示过托马斯全旋、侧空翻等高难度动作，双足机器人则可实现单腿跳跃、上下梯等顶尖步态控制。G1体现了精妙的设计平衡感，具有极大的商业潜力。继宇树发布“小”人形后，头部主机厂纷纷跟进。✓宇树科技在AGI的独特优势：硬件先发与技术复用效应。基于“具身智能是通往AGI的核心路径”这一AI观，宇树科技凭借在机器狗上积累的硬件先发优势，并复用其底层技术（电机、减速器、深度学习算法等）至人形机器人，有望使其占据全球AGI行业制高点。✓供应链特征：宇树科技自研高能量密度关节电机、减速器、控制器等核心零部件，得益于自主研发的供应链优势，公司降本优势突出。宇树科技率先进入人形机器人的量产阶段，对于降本增效的极致追求将带来供应链的持续创新，建议关注： •1）关节轴承以滑替滚，推荐长盛轴承；•2）谐波减速器球墨铸铁化，推荐恒工精密；•3）固态电池为机器人量身定制降本增效，推荐冠盛股份； 目录 C O N T E N T S 概述：中国科技资产价值重估的契机 宇树科技：有望引领全球AGI产业发展 投资建议：重视宇树科技为代表的国产主机厂产业链投资机会 CCONTENTS概述：中国科技资产价值重估的契机 1.1中国工业化体系为价值重估提供坚实基础 健全的工业门类：全球最完整的工业门类，产业配套能力强大 ➢工业门类完整：2019年起，我国成为全世界唯一拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的国家。截至2024年，我国拥有41个工业大类、207个工业中类、666个工业小类，涵盖劳动密集型、资本密集型、知识密集型、技术密集型等产业类型。 高涨的科技投入：研发经费投入世界第二，创新力提升迅速 ➢2024年，我国全社会研究与试验发展（R&D）经费总量超过3.6万亿元，达到36130亿元，同比增长8.3%，投入总量稳居世界第二位；我国研发投入强度（研发经费/GDP）达到2.68%，比上年提高0.10个百分点，投入强度在世界主要国家中排名第12位，超过欧盟国家2.11%的平均水平，进一步接近经济合作与发展组织国家2.73%的平均水平。 ➢我国全球创新指数排名升至第11位，是10年来创新力提升最快的经济体之一。 1.1中国工业化体系为价值重估提供坚实基础 庞大的人才基础：技能人才基数庞大，高层次人才数量占比世界第一 ➢截至2024年，我国技能人才总量超过2亿人，高技能人才超过6000万，占技能人才的比例约为30%。➢2020-2024年，中国高层次科技人才数量从18805人上升至32511人，占比从16.9%增至27.9%，跃居世界第一。美国高层次科技人才数量从36599人下降至31781人，占比从32.8%降至27.3%，位居世界第二。➢我国每年科学、技术、工程、数学专业（STEM）毕业生的数量超500万，全球领先；国际智库统计的中国高校培养的顶尖人工智能（AI）研究人员全球占比约50%，位居世界第一。全球化的市场潜力：消费市场潜力巨大，出海新兴市场大有可为图表：发达经济体、新兴和发展中经济体在中国出口 ➢我国是全球第二大消费市场，中等收入人群规模大，但是居民消费占GDP比重相对较低。2024年，我国社会消费品零售总额48.8万亿元，同比增长3.5%，规模稳居世界前列；2024年，我国中等收入人群规模超过4亿人，居民消费占GDP比重约为40%，相较于发达经济体仍有10个至20个百分点的增长空间。 ➢我国是世界第一货物贸易大国。在世界经济乏力，贸易保护主义抬头和地缘政治风险上升背景下，2024年，我国货物贸易进出口总值43.9万亿元，同比增长5%；有进出口实绩的外贸企业近70万家；跨境电商进出口2.63万亿元，增长10.8%。 ➢②我国已经成为150多个国家和地区的主要贸易伙伴。2024年，我国对共建“一带一路”国家进出口占比首次超过50%，大部分贸易量来自东盟等新兴市场，对欧盟、美国等传统市场也保持增势。 1.2复盘国产电动车产业发展：从跟随者到引领者 电动车产业发展复盘：特斯拉来华建厂带动国内电动车产业链发展，国内电动车企业后来居上 ➢从历年销量份额来看：比亚迪的份额总体持续上升，从2019年的9.9%上升到2024年的17.8%，2023年起，纯电动车份额位居世界第二，2024年仅低于美国特斯拉1.1%（2024年按新能源车口径统计，比亚迪份额25.3%超越特斯拉的11.8%）；美国特斯拉纯电动车份额呈下降趋势，在2024年跌至18.9%；吉利集团纯电动车份额从2019年的3.6%上升到2024年的9.5%，增长态势明显；长安集团纯电动车份额相对平稳。 ➢我国头部电动车企市值腾飞：比亚迪市值从2018年底的1325亿元跃升至2024年底的7830亿元，增长将近5倍；同一时期，长安汽车市值从285亿元增至1160亿元，增长超过3倍。 CCONTENTS宇树科技：有望引领全球AGI产业发展 2.1产品战略：从小狗到大狗，从四足到双足，从“大”人到“小”人 2016年，杭州宇树科技有限公司正式成立，并成为全球最早公开零售高性能四足机器人的公司；2017年9月，宇树科技开始实现四足机器人的行业落地，发布第一款商业化四足机器人Laikago；2019年，发布AlienGo，官方售价为40万元。AlienGo是当时世界上最大尺寸和重量能实现后空翻的机器人；2021年6月，消费级四足机器人Go1发布，正式涉及ToC领域。2022年6月，工业级四足机器人B1发布，成功进入工业领域，参与包括电力巡检、消防救援等场景；2023年，发布升级版四足机器人Go2和B2，以及首款售价为65万元的通用人形机器人H1；2024年，发布第二代人形机器人G1，入门价降到9.9万元人民币。 2.2市场特征：销量全球领先，打造垂类应用生态 销量全球领先，海内外市场并重。1）根据高工机器人产业研究所(GGII)数据，2023年宇树占据全球四足机器人69.75%的销量份额和40.65%市场规模份额，且公司海内外市场并重，海外订单占比约50%。2）人形机器人G1已经进入量产阶段，2025年2月12日宇树科技机器人正式在京东发售。 从2C到2B，应用场景持续拓展。目前，宇树的主要客户群体集中在高等院校、科研机构以及科技公司等。在四足机器人销售策略上，宇树消费级机器狗打开大众市场，工业级机器狗B2应用于电力巡检、消防救援等高价值场景，军事领域和教育领域亦获突破。宇树科技人形机器人销售预计延续该策略。图表：部分宇树四足机器人应用场景图表：2025年2月，宇树科技机器人正式在京东发售 2.3产品特征：运控性能卓越，快速迭代引领潮流 运控性能卓越。四足机器狗B2-W的运控能力在24年12月发布的视频中充分展示，完成托马斯全旋、侧空翻的高难度动作，并在陡峭山坡、水面、高楼顶旋风冲跳，可负载40kg重物（甚至成年男子）行走。双足机器人G1的运控能力先后在24年5月/8月的视频中充分展示，部分关节旋转角度可达到180度以上，可做出盘腿、原地站立起身等动作，可实现单腿跳跃等顶尖步态控制。 产品快速迭代，“小”人形有望引领潮流。2024年5月13日，宇树首次发布通用人形机器人G1，同年8月，宇树发布G1量产设计升级版本。继宇树发布G1之后，智元机器人于2024年8月发布灵犀X1（高1.3米），软通天擎于2025年1月发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，同样以1.3米的身高，开启“小”人形在交互与教育领域的新探索。图表：G1产品参数图表：宇树科技机器狗/机器人运控展示 来源：宇树官网，宇树微信公众号，中泰证券研究所 2.4宇树科技的发展历程：强大的技术实力与敏锐的商业嗅觉 宇树科技的诞生，源于创始人个人浓厚的兴趣与深厚的技术底蕴，以及恰到好处的市场机遇。其创始人王兴兴不仅具备卓越的技术能力，还拥有敏锐至极的商业嗅觉，这二者相辅相成，成为宇树科技一路走来、蓬勃发展的关键驱动力。 ✓2009年，王兴兴在就读于浙江理工大学大一时期，就独自做出一台人形机器人，但他发现人类当时的技术水平驾驭不了这么复杂的机器人，于是开始转向研究四足机器人。 ✓2013年，王兴兴考入上海大学硕士研究生，读书期间，他继续进行机器人的研究，开发出一款低成本、高性能的四足机器人Xdog，并得到上海机器人设计大赛二等奖，奠定了宇树科技的技术基因。 ✓2016年，王兴兴正式成立公司，并成为全球最早公开零售高性能四足机器人的公司。从小狗到大狗，从消费级到工业级。通过低成本+高性价比策略覆盖多场景需求——消费级机器狗打开大众市场，工业级机器狗B2应用于电力巡检、消防救援等高价值场景，军事领域和教育领域亦获突破。目前，宇树已经成为全球四足机器人领军企业，全球市占率超60%。 ✓2022年，ChatGPT爆发后，王兴兴响应市场需求转向人形机器人研发，将AI与机器人融合，仅6个月推出首款产品H1，展示出对技术趋势的精准判断。 ✓2024年，宇树发布身高仅有1.3m的第二代人形机器人G1，将人形机器人入门价降到9.9万元人民币，为行业最低，再次引领行业潮流。图表：宇树科技发展渊源 公司成立，成为全球最早公开零售高性能四足机器人的公司 创始人王兴兴独自做出一台人形机器人 2.4宇树科技的AI观：具身智能是通往AGI的核心途径 具身智能是通往AGI的核心路径。宇树认为，大语言模型因缺乏物理交互而“活在梦里”，AGI需通过机器人与物理世界的实时交互强化学习，构建真实世界模型，这才是推动人工智能迈向更高阶段的关键所在。 ✓大语言模型（如GPT）缺乏物理交互。目 前大语言模型在语言处理方面展现出强大的能力，但缺乏与物理世界的交互能力，直接导致现有的AI技术在助力机器人理解自身和所处世界时存在明显短板。机器人对于重力、摩擦力以及物体间接触等基础物理概念的理解极为有限，这一缺陷在实际场景中暴露无遗。 ✓AGI的发展离不开机器人与物理世界的实时交互。只有借助实物机器人与现实环境进行物理交互，AGI才能更深入地开展模仿学习和深度强化学习，从而进一步推动AGI的发展。在动作模仿方面，通过实现对全身任意姿态以及舞蹈动作的深度强化学习，让机器人的动作表现更加自然流畅、灵活多样；在运动控制领域，深度强化学习能助力机器人在复杂地形下实现全身任意稳定运动，提升机器人在不同环境中的适应能力；在操作技能上，能让机器人的手部实现对复杂物品或零部件的灵巧操作，满足高精度、高难度的操作需求；在导航避障方面，基于图