机械行业周报：看好人形机器人与工程机械

行情回顾 本周板块表现：上周（2025/02/17-2025/02/21）5个交易日，SW机械设备指数上涨7.77%，在申万31个一级行业分类中排名第2；同期沪深300指数上涨1.00%。2025年至今表现：SW机械设备指数上涨14.57%，在申万3 1个一级行业分类中排名第3；同期沪深300指数上涨1.11%。 核心观点 FigureAI和1x发布最新进展，软件端进步带动人形机器人迈向通用场景应用更近一步。2月20日，Figure AI发布通用视觉-语言-行动（VLA）模型Helix，Helix采用7B参数的 VLM+80M 参数的transformer双核架构，使其可以兼顾速度和泛化，仅凭借极少的资源，就实现了强大的物体泛化能力，以克服机器人领域的多个长期挑战。2月22日，1x推出NeoGamma家庭服务机器人。它在AI能力、硬件设计和安全性上全面升级，内置自研大型语言模型（LLM），通过强化学习和海量人体动作数据训练，使其能像人类一样自然行走、摆动手臂，甚至蹲下捡东西，让它在家中穿梭自如。以上两家大模型都不同程度的表现出强大的泛化能力，同时也让我们看到通用家用场景的发展前景，通用人形机器人更近一步。今年机器人量产和大模型是两大主旋律。首推价值量较高、产能紧缺的线性总成环节，其余建议关注人形机器人小脑智能运控、传感器、灵巧手、机器人代工环节等。 工程机械内需筑底信号持续显现，看好一季度板块迎来开门红。1）资金端：根据今日工程机械公众号， 25M1 各地发行新增专项债40只，总规模达2048.02亿元，同比增加1480.21亿元，涨幅为260.70%。从新增专项债的募集资金用途来看，基建领域仍是主要发力点。看好资金落地后工程机械需求。2）开工端：根据协会数据，25M1 工程机械产品月开工率为56.2%，同比+1.43pcts；环比下滑8pcts；在一月份春节导致开工时间减少的情况下，国内开工率仍然保持同比增长，国内工程机械板块筑底信号愈发明显。随着3月开工旺季的到来，我们看好工程机械内销迎来一季度“开门红”，建议重点关注三一重工、徐工机械、中联重科、柳工、山推股份。 投资建议 见“股票组合”。 风险提示 宏观经济变化风险；原材料价格波动风险；政策变化的风险。 1、股票组合 近期建议关注的股票组合：恒立液压、三一重工、中联重科、徐工机械、柳工、山推股份。 图表1：重点股票估值情况 恒立液压：国内下游挖机需触底回暖，非挖板块持续高增长。三季度以来挖掘机内销呈现底部回暖态势，海外工程机械市场因区域不同呈现出结构性行情 ，也带动公司挖机油缸和挖机泵阀业务快速增长。挖机市场，公司油缸业务小挖油缸受到卡特需求下行有所承压，但中大挖油缸市场均呈现增长态势。挖机泵阀业务受益于小挖市场恢复以及大挖市占率提升，整体实现快速增长。非挖市场，公司践行多元化战略，海工、盾构、农机市场表现亮眼，但高机市场景气度下行拖累公司非挖市场整体收入增速，但总体仍保持较快增长。盈利能力下降拖累利润释放。公司单三季度利润低于预期主因三季度人员快速扩张导致各类费用增加较多所致。3Q2 4，公司毛利率41%，同比-1.93pct、环比-2.09pct；净利率24%，同比-1pct、环比-3.8pct，毛利率及净利率下降主因三季度人员快速扩张导致各类费用增加较多所致。 三一重工：内外共振，单三季度收入明显复苏。根据公告，24Q1-Q3公司实现收入分别为178.3/212.3/193.0亿元，同比-0.95%/-3.16%/+18.87%。我们认为国内外市场复苏整体带动了公司三季度收入高速增长：1）国内：国内挖机Q2-Q3明显复苏，公司作为国内挖机龙头，充分受益板块上行贝塔，根据中国工程机械工业协会数据，24Q2-Q3国内挖机销量分别实现26961、20538台，同比+21%、20%；挖掘机数据表现亮眼带动了公司国内市场复苏；2）海外：三季度出口挖机增速表现较好，公司作为行业龙头，受益海外复苏；根据协会数据 ， 24M7 -9中国挖机出口销量分别为7456/7953/8221台，同比-0.5%/7.0%/2.5%，同比增速由负转正，挖机出口增速明显修复很大程度上带动公司收入端提升。 中联重科：海外占比接近5成，带动盈利能力持续提升。根据公告，24Q3公司毛利率、净利率分别达28.52%/9.65%，同比+1.06/2.28pcts，盈利能力明显提升主要得益于境外收入占比提升；根据公告，24H1公司境外市场120.48亿元，同比+43.90%，境外收入占比达到49.10%，相比23年底提升11.06pcts。其中24H1公司境外市场毛利率达到32.13%，比国内高出7.50pcts；海外市场占比持续提升，为公司盈利能力维持高位提供保障。产品实现多元化发展，挖机、高机、农机发展迅速。根据公告，24H1公司土方机械、高机、农业机械分别实现35.16/39.55/23.43亿元，同比+19.89%/+17.75/+112.51%，这三类产品收入占比合计达到40.00%（同比去年同期提升9.29pcts），推动公司多元化发展，推动农机、高机等产品多元化发展，降低周期影响。 徐工机械：多因素共振，单季度盈利能力明显提升。根据公告，24Q3公司毛利率达到25.54%，同比+2.53pcts、环比+2.65pcts，单季度毛利率创过去3年新高。盈利能力明显提升主要得益于：1）海外市场顺利推进：根据公告，24H1公司国际化收入219亿元，同比4.8%；国际化收入占比44%，同比+3.37pcts，海外市场毛利率达到24.41%（比国内市场高2.72pcts），同比+1.22pcts，海外收入占比提升有望带动公司整体利润率持续提升；2）新兴产品贡献利润增量：根据公告，24H1公司高空作业机械、矿业机械毛利率分别达到31.25%、24.11%，两类新兴业务收入占比提升后有望拉动整体盈利能力提升。 柳工：国内市场挖机板块持续复苏，公司充分受益国内土方机械上行周期。从公司收入结构来看，24H1公司土石方铲运机械板块收入占比达到61.88%，其中该板块业务主要产品为挖机、装载机、推土机等；根据中国工程机械工业协会数据，24年全年国内挖机销量为100543台，同比+11.7%，公司有望充分受益于未来国内土方机械上行周期。25年经营计划指出，公司规划25年实现营业收入346亿元，销售利润率提高1pcts以上。我们看好公司完成经营计划目标，预计25年公司有望实现收入348亿元，归母净利润仍有望保持高增。 山推股份：发力大马力推土机高端产品，盈利能力稳中有升。我们认为高附加值产品占比提升、海外占比提升是公司利润率提升的长期驱动力；1）高附加值产品持续放量：根据公告，公司借助资源优势，加速向高利润、高附加值的大吨位产品转型，持续推进大马力推土机销售；高附加值产品放量助力公司利润率提升；2）海外收入占比提升：根据公告，24H1公司海外市场毛利率22.06%，比国内市场高出11.75pcts；随着公司海外市场收入占比持续提升，有望带动公司利润率提升，我们预计24-26年公司净利率为7.5%/8.4%/9.6%。资产质量向好，周转效率、ROE水平均有提升。根据公告，24Q1-3公司ROE（平均）为11.62%，同比+1.75pcts；从应收账款周转效率来看，24Q1-3公司应收账款周转天数104.82天，同比减少3天；公司整体资产质量有所提升。 2、行情回顾 本周板块表现：上周（2025/02/17-2025/02/21）5个交易日，SW机械设备指数上涨7.77%，在申万31个一级行业分类中排名第2；同期沪深300指数上涨1.00%。 图表2：申万行业板块上周表现 2025年至今表现：SW机械设备指数上涨14.57%，在申万31个一级行业分类中排名第3；同期沪深300指数上涨1.11%。 图表3：申万行业板块年初至今表现 上周机械板块表现：上周（2025/02/17-2025/02/21）5个交易日，机械细分板块涨幅前五的板块是楼宇设备/机器人/其他自动化设备/工控设备/制冷空调设备，涨幅为16.04%/15.40%/11.55%/11.48%/11.18%；涨幅后五的板块是轨交设备Ⅱ/能源及重型设备/纺织服装设备/磨具磨料/工程机械，涨幅为1.53%/2.25%/2.61%/3.69%/4.01%。 2025年至今表现：2025年初至今，机械细分板块涨幅前五的板块是机器人/金属制品/工控设备/印刷包装机械/机床工具，涨幅分别为37.39%/29.31%/25.18%/24.05%/18.96%。 图表4：机械细分板块上周表现 图表5：机械细分板块年初至今表现 3、核心观点更新 FigureAI和1x发布最新进展，软件端进步带动人形机器人迈向通用场景应用更近一步。1）2月20日，Figur eAI发布通用视觉-语言-行动（VLA）模型Helix。Helix模型采用s1+s2模型架构，S2基于7B参数开源VL M，以7-9Hz频率运行，S1是基于 80M 参数、以200Hz运行的视觉运动模型，控制上半身35-DoF，以200Hz频率将S2的语义表征转化为连续动作指令，实现毫秒级实时响应。Helix采用完全端到端训练方式，总共使用了约500小时的高质量监督数据，只占先前收集的视觉语言动作（VLA）数据集规模的5%不到，而且无需依赖多机器人实体收集或多阶段训练。和现有方法相比，Helix采用的这种设计，使其可以兼顾速度和泛化，Helix架构仅凭借极少的资源，就实现了强大的物体泛化能力。2）2月22日，1x推出NeoGamma家庭服务机器人。它在AI能力、硬件设计和安全性上全面升级，内置自研大型语言模型（LLM），通过强化学习和海量人体动作数据训练，使其能像人类一样自然行走、摆动手臂，甚至蹲下捡东西，让它在家中穿梭自如。并且可以整理、清洁、家庭管理，尤其是锚定老年陪伴和基础看护，家庭测试形成“数据回流-模型迭代”的闭环，实时优化其智能和自主性，构建数据驱动的竞争壁垒。3）以上两家大模型都不同程度的表现出强大的泛化能力，同时也让我们看到通用家用场景的发展前景，通用人形机器人更近一步。今年机器人量产和大模型是两大主旋律。重点推荐价值量较高、产能紧缺的线性总成环节，首推恒立液压，恒立液压已投建线性驱动器产能，在全球市场产能具备稀缺性，并通过优化工艺细节、打造极致的降本空间，有望成为机器人国产线性模组龙头。其余建议关 注：a.机器人小脑智能运控环节，如固高科技、华中数控、拓斯达、埃夫特等；b.机器人3D视觉如奥比中光；c.灵巧手环节如兆威机电、鸣志电器，d.电子皮肤如福莱新材、汉威科技、日盈电子、申昊科技等，e.丝杠设备及刀具如华辰装备、秦川机床、日发精机、沃尔德、华锐精密，f.机器人总成环节禾川科技、银轮股份等。 工程机械内需筑底信号持续显现，看好一季度板块迎来开门红。1）资金端：根据今日工程机械公众号， 25M1 各地发行新增专项债40只，总规模达2048.02亿元，同比增加1480.21亿元，涨幅为260.70%。从新增专项债的募集资金用途来看，基建领域仍是主要发力点。看好资金落地后工程机械需求。2）开工端：根据协会数据，25M1 工程机械产品月开工率为56.2%，同比+1.43pcts；环比下滑8pcts；在一月份春节导致开工时间减少的情况下，国内开工率仍然保持同比增长，国内工程机械板块筑底信号愈发明显。随着3月开工旺季的到来，我们看好工程机械内销迎来一季度“开门红”，建议重点关注三一重工、徐工机械、中联重科、柳工、山推股份。 4、重点数据跟踪 4.1通用机械 1月制造业PMI为49.1%，比上月下降1个百分点，制造业扩张步伐有一定放缓。2024年12月工业机器人产量当月同比+36.7%，国内金属切削机床产量累计同比+10.5%，工业机器人和金属切削机床行业呈上行趋势。 图表6：PMI、PMI生产、PMI新订单情况 图表7：工业企业产成品