具身智能行业研究：人形机器人战略高度和广度提升，L3级自动驾驶商业化推进

核心观点： 智能驾驶： 尊界S800技术发布会，L3级自动驾驶的商业化推进。2月20日，华为举办尊界S800技术发布会开始，预计5月底正式上市。L3级自动驾驶的商业化推进亦为鸿蒙智行在2025年的重中之重。华为ADS目前已经实现全国都能开、有位就能停、端到端类人智驾，为L3级自动驾驶的到来做好准备。尊界S800传感器方面搭载4颗激光雷达，3颗分布式毫米波雷达，11颗摄像头，12颗超声波雷达，2颗角毫米波雷达，利好华为相关智驾产业链发展。 理想智驾硬件升级，全系标配激光雷达。理想汽车今年所有新车的智能驾驶系统将标配激光雷达传感器，涵盖增程改款车型、纯电系列车型。配置升级后，理想的AD Pro车型将新增激光雷达。AD Pro车型的智驾芯片平台也有明显升级，部分车型采用单颗地平线 J6M 平台，算法仍由供应商轻舟负责。智能驾驶之战正在激化，车企们在追求百万辆级规模的智驾平权时，也在追击更高的L3级自动驾驶技术。 机器人： 国家领导层出席会议中宇树科技处于C位。国家领导层17日上午在京出席民营企业座谈会，在听取民营企业负责人代表发言后发表了重要讲话。据央视新闻视频报道画面，宇树科技创始人王兴兴出席座谈会C位。在座谈会后，王兴兴接受媒体采访中提到了人形机器人商用节奏，他认为AI驱动机器人的进步非常快，在2025年年底前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。如果一切顺利，到26、27年会出现服务业或者工业场景的落地，随后是家用场景落地。 1x、figure、特斯拉催化频出，机器人大脑有望迎来Deepseek时刻。1x发布新一代家用机器人Gamma；Figure发布VLA模型Helix，机器人行动与协同能力提升；xAI发布最新Grok3大模型，性能测试超o3-mini-high。相比上一代，1X新一代人形机器人展示了更多的技巧，并且在硬软件上都有了明显的改良。相比工业场景，家用等非标场景：（1）对算法要求更高，更加考验机器人大脑的泛化和迁移能力。Gamma运用了新的视觉操作模型与神经网络算法，使其能够识别并拾取训练时从未接触过的对象；（2）交互需求更强：家用机器人外形需要更加类人，并且对语言、肢体交流有一定需求。为此Gamma套装和鞋子采用柔软的尼龙3D打印而成，并且学习了人类的走路姿势。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。供应链：从“产品有无”逐步过渡到“技术迭代和客户资源能力”阶段。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 尊界S800技术发布会，L3级自动驾驶的商业化推进、上汽与华为签署深度合作协议、理想智驾硬件升级，全系标配激光雷达、理想同学App已接入DeepSeek R1、蚂蚁入局具身智能领域、阿里未来三年“云+AI”投资将超过去十年。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1尊界S800技术发布会，L3级自动驾驶的商业化推进 事件：2月20日，华为举办尊界S800技术发布会开始，预计5月底正式上市。尊界S800将首发上车多项新技术，包括途灵龙行平台、天使座主动安全防护、华为星河通信、鸿蒙ALPS座舱2.0.、华为车语系统2.0、华为巨鲸电池2.0等。其中，800V高压增程6C电池包充电10%-80%仅需10.5分钟，尊界S800纯电版将搭载能量密度非常高的5C纯电电池包，峰值补能效率为1秒/公里。 点评：L3级自动驾驶的商业化推进亦为鸿蒙智行在2025年的重中之重。余承东在现场直言，华为ADS目前已经实现全国都能开、有位就能停、端到端类人智驾，并已为L3级自动驾驶的到来做好准备。尊界S800全方位传感器激光雷达。传感器方面，尊界S800搭载4颗激光雷达（1颗192线激光雷达+ 3颗高精度固态激光雷达），3颗分布式毫米波雷达，11颗摄像头，12颗超声波雷达，2颗角毫米波雷达。利好华为相关智驾产业链发展。 1.2理想智驾硬件升级，全系标配激光雷达 事件：理想汽车今年所有新车的智能驾驶系统将标配激光雷达传感器，涵盖增程改款车型、纯电系列车型。配置升级后，理想的AD Pro车型将新增激光雷达。AD Pro车型的智驾芯片平台也有明显升级，部分车型采用单颗地平线 J6M 平台，算法仍由供应商轻舟负责。 点评：智能驾驶之战正在激化，车企们在追求百万辆级规模的智驾平权时，也在追击更高的L3级自动驾驶技术。从目前来看，新造车公司们的主体策略首先是，提高智驾的下限能力。激光雷达是关键传感器。跟主要依赖摄像头、图像识别的视觉方案相比，激光雷达通过激光束发射来测量距离和生成3D点云图，不受光照条件或恶劣天气的干扰。 根据中国国家标准《汽车驾驶自动化分级》，L3级是指有条件下的自动驾驶。即L3级自动驾驶系统能够在特定的道路和环境条件下，完全控制车辆的行驶。用更通俗的话来说，就是脱眼脱手，且在车辆控制时，如果有事故发生，责任划分归属于车辆。与此同时，以智能为旗的新造车公司们，也在力争突破技术上限，跳出当下的高阶智能驾驶混战，冲抢L3自动驾驶技术的门票。 1.3上汽与华为签署深度合作协议 事件：2月21日，上汽集团股份有限公司与华为终端有限公司在上海签署深度合作协议。双方将在产品定义、生产制造、供应链管理、销售服务等领域展开战略合作，打造全新新能源智能汽车，共同为用户带来领先的智能化出行体验。 点评：上汽已成功推出技术水平国际领先的“七大技术底座”，包括纯电、混动、氢能三大整车平台以及电池、电驱、超混系统、智能车全栈解决方案。2024年，国家公布首批L3级智能网联汽车准入和上路通行试点名单，上汽成为唯一一家乘用车和商用车项目均成功入选的企业。此次上汽与华为开启战略合作，将进一步发挥各自优势，推动中国汽车产业在智能化时代迈向新的高度。双方团队将深度融合、携手共进，共同探索智能汽车技术创新与商业模式创新的新路径，致力于打造具有全球竞争力的智能汽车产品，为用户提供更加智能、便捷、安全的出行体验。 1.4理想同学App已接入DeepSeek R1满血版 事件：2月19日，理想汽车旗下人工智能助手理想同学App全面接入DeepSeek R1&V3 671B满血版，并实现与理想自研MindGPT大模型的双向自由切换。 点评：理想同学App基于理想全栈自研的基座模型MindGPT打造，自身具备自然语言理解、联网搜索、多模态交互、绘画生图能力。此次接入DeepSeek模型后，能够为用户在对话问答中提供更好的复杂逻辑推理和深度思考能力。此外，理想同学App具备语音输入与播报能力，交互便捷；同时能够提供稳定的服务，支持流畅的连续对话；联网搜索使用了理想同学智能体RAG3.0的能力，检索内容丰富准确。理想汽车与DeepSeek开源模型的强强联合，将进一步助力人工智能战略的落地。未来，理想汽车将持续坚守用户价值，推动更多AI技术融合，助力提升用户体验。 二、机器人 热点事件与点评 2.1本体 2.1.1民营企业座谈会召开，宇树科技CEO王兴兴出席 据新华社报道，国家领导层17日上午在京出席民营企业座谈会，在听取民营企业负责人代表发言后发表了重要讲话。 据央视新闻视频报道画面，宇树科技创始人王兴兴出席座谈会。国家领导层在座谈会上强调，党和国家对民营经济发展的基本方针政策，已经纳入中国特色社会主义制度体系，将一以贯之坚持和落实，不能变，也不会变。新时代新征程民营经济发展前景广阔、大有可为，广大民营企业和民营企业家大显身手正当其时。要统一思想、坚定信心，促进民营经济健康发展、高质量发展。希望广大民营企业和民营企业家胸怀报国志、一心谋发展、守法善经营、先富促共富，为推进中国式现代化作出新的更大的贡献。 在座谈会后，王兴兴接受媒体采访中提到了人形机器人商用节奏，他认为AI驱动机器人的进步非常快，在2025年年底前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。如果一切顺利，到26、27年会出现服务业或者工业场景的落地，随后是家用场景落地。 2.1.2 1X发布新一代家用机器人Neo Gamma 挪威机器人公司1X周五发布了其最新的家用机器人Neo Gamma。该仿人系统将接替8月份推出的尼欧-贝塔（Neo Beta）。与前几代产品一样，Neo Gamma也是专为在家庭环境中进行测试而设计的原型机。该机器人的图片显示，它可以执行一些家庭任务，如煮咖啡、洗衣服和吸尘。 图表1：NEO Gamma可以执行家庭任务 1x对Gamma主要进行了这几大方面的升级：（1）外观和外形设计；（2）多功能全身控制器；（3）应用了视觉操作模型；（4）集成新的语言模型；（5）硬件升级。 点评：相比上一代，1X新一代人形机器人展示了更多的技巧，并且在硬软件上都有了明显的改良。相比工业场景，家用等非标场景：（1）对算法要求更高，更加考验机器人大脑的泛化和迁移能力。Gamma运用了新的视觉操作模型与神经网络算法，使其能够识别并拾取训练时从未接触过的对象；（2）交互需求更强：家用机器人外形需要更加类人，并且对语言、肢体交流有一定需求。为此Gamma套装和鞋子采用柔软的尼龙3D打印而成，并且学习了人类的走路姿势。 与此同时，新一代机器人工作时更加安静，运行起来和冰箱噪音大小相近，非常适合安静的家庭场景。 2.1.2蚂蚁入局具身智能领域： （1）开放具身智能岗位 快科技2月19日消息，据招聘平台信息显示，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位，如嵌入式开发工程师、机器人软件测试工程师、机器人电子硬件工程师等。有知情人士表示，“蚂蚁确实在做具身智能。”对此，蚂蚁集团官方回应表示，“蚂蚁集团去年注册成立了蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发。蚂蚁集团在持续布局和加大AI投入。”据了解，上海蚂蚁灵波科技有限公司于2024年底注册成立，注册资本1亿元，由蚂蚁智能（杭州）科技有限公司100%持股。 （2）入股具身智能公司，领投A轮融资 据天眼查App显示，蚂蚁集团还入股了星海图（苏州）人工智能科技有限公司。公开资料显示，该公司是一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司。星海图在近一年内已完成四轮融资，累计融资额超7亿人民币。 其中2月20日消息，星海图完成A轮融资，融资总额接近3亿元人民币，由蚂蚁集团独家领投。 点评：蚂蚁通过投资星海图、极智嘉等机器人公司，已初步构建了产业链生态。而蚂蚁在AI领域的长期积累，如大模型“千问”、金融场景的智能风控等，为其具身智能研发提供了技术基础。并且其海量用户数据和金融场景资源有助于精准定位机器人在物流、金融、零售等领域应用，有望与现有业务形成协同。 2.1.3波兰发布可双足行走