产业联盟崛起：人形机器人时代来临
人形机器人产业联盟逐渐形成，以特斯拉-Optimus、微软/OAI-Figure、谷歌/deepmind-Apptronix和亚马逊-Agility等阵营为主，各联盟具备强大的算力和人工智能算法基础，并积极吸纳相关领域人才。
头部企业盈利与创新模式
- Agility的商业突破：旗下Digit机器人开始盈利，并与亚马逊合作，后者参与了公司B轮融资。Agility推出RAAS机器人即服务模式和整机购买模式，订阅模式参考人类时均工资30美元（每年1800小时），2-3年即可收回成本。整机成本约10万美金，目前估值为10亿美金。
- Figure的创收：Figure02人形产品已商业交付，总计历时31个月。
比亚迪布局：具身智能与量产计划
比亚迪发布具身智能研究团队招聘公告，涵盖算法类深度学习、控制算法、伺服驱动器和结构类人形、双足、四足和多模态机械结构等。其战投公司智元机器人已开启通用机器人商用量产，年度计划累计量产926台，并与优必选合作应用工业人形机器人Walker S1。
英伟达入局：通用机器人处理器的推出
英伟达推出jetson orin nano super迷你生成式计算机，可用作机器人处理器，售价249美金，可运行HGX的所有功能甚至大语言模型，进行深度学习。黄仁勋认为通用机器人时代已到来，机器人并非一定是人形。
特斯拉Optimus：灵巧手技术的突破
马斯克表示灵巧手占据Optimus总工程量的一半，第三代灵巧手在结构、体积、传感器配备等方面存在优化空间，将增加手部传感器以提高功能性和感知能力，手腕结构和手指的优化将采用空心杯电机或传动装置以提高灵活性和降本，三代灵巧手也可作为独立单元与其他机器人兼容。
零部件研发：汇川技术与博实股份的布局
汇川技术开发中的零部件产品包括电机、驱动、执行器模组等。博实股份与哈工大合作研发人形机器人项目，目前处于开发原理样机阶段，并对关键组件结构进行优化改进设计。
行业大会与创新展示：AIRS2024大会亮点
AIRS2024国际人工智能与机器人大会在深圳召开，兆威机电发布柔性制造领域的具身灵巧操作典型场景和解决方案。
字节跳动的机器人布局：技术升级与应用拓展
字节“豆包”模型的视觉识别/推理/视觉描述等能力再升级，2023年底团队已超百人，已向英伟达订购超过10亿美元GPU，今年10月推出二代机器人大模型GR-2，对应105项桌面任务成功率为97.7%，泛化能力大幅提升。字节团队目标是为电商履约需求生产机器人，并深耕语言交互方面，未来一年中国机器人零部件供应链机遇广阔。
四足机器人的增长与人形机器人的优势
杭州云深处科技自研的X30四足机器人已成功交付新加坡能源集团电力隧道巡检解决方案，四足机器人2023年全球销量和市场规模分别同比增长76.86%和42.95%，预计到2030年销量将超56万台，市场规模超80亿元。尽管四足机器人市场增长迅速，但人形机器人因其适应人类设计的工具和环境，具备通用性和自主学习能力，在工业场景中具有独特优势，且供应链高度重叠，共享许多硬件、电控系统、软件等资源。
