机器人行业周报：特斯拉举办WeRobot发布会，机器人运动流畅度再升级

投资要点 行情回顾：本周（10月7日-10月13日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌5.6%，跑输上证指数2.0个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指2.2个百分点；国证机器人指数下跌4.9%，跑输上证指数1.3个百分点，跑输沪深300指数1.6个百分点，跑输创业板指1.5个百分点。 特斯拉举办We Robot发布会，Optimus与人类互动流畅。10月11日，特斯拉举办We Robot发布会，现场展示了人形机器人、Robotaxi等产品。现场展示的Optimus Gen-2运动流畅度大幅提升，Gen2在现场的人群中穿梭、打招呼、舞台上跳舞等，并展示出了倒水、比心、拿礼物、猜拳等多组动作，能够顺利识别物体并躲避。作为彩蛋部分，现场还展示了新一代灵巧手原型，灵活性大幅提升，预计拥有22个自由度。和上一代灵巧手有较大改动，仍为绳驱方案，但电机从手掌移到手臂，优点在于可以实现更多的自由度（手腕空间更大），主动自由度更多。马斯克透露目前Optimus的生产成本约2-3万美元。 国地共建具身智能机器人创新中心正式揭牌。10月10日，深化部市合作推动人工智能赋能新型工业化座谈会召开，会后部市领导共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。 夸父科研版正式发布，软、硬升级支持“开箱即用”。10月10日，乐聚公司正式发布了其最新科研成果——KUAVO（夸父）人形机器人科研版。科研版配备了完整的技术架构，包括第三方开发平台接入、开发辅助工具、仿真平台等，同时还提供了丰富的开发文档、SDK、练习案例以及大模型问答系统；在硬件配置方面，夸父人形机器人科研版目前可选4代和4 Pro版本，拥有30个自由度，配备了双目深度摄像头，并可选激光雷达。其身高最高可达1660mm，为各种科研和开发应用提供了广阔的空间和可能性。 Agility Robotics自主生产工厂RoboFab投产，目标年产一万台。RoboFab工厂位于距俄勒冈州Agility公司总部约30英里的地方，目前已经正式开始组装机器人。该工厂在第一年内的生产能力已达到数百台。Agility Robotics首席执行官Peggy Johnson表示：“Digit机器人已经投产约一年。这座占地7万平方英尺的工厂每年的产能将为1万台，我们将在未来几年内实现这一目标。”目前Agility公司已经开始与亚马逊和GXO Logistics等知名客户一起测试Digit 富临精工牵手智元机器人，跨界入局人形机器人领域。10月10日，富临精工公司计划与多家企业和机构签订一份关于人形机器人应用项目的合作框架协议。在这次合作中，富临精工公司拟认缴出资200万元，持股比例为20%。智元机器人将推荐首席技术官，并提供技术支持，包括人形机器人平台和应用程序接口的开发；而富临精工则负责推荐财务总监，并专注于机器人关键硬件如精密减速器和智能电关节的研发、生产和制造。 融资动态：工业智能机器人星海图完成数亿元天使+轮融资，由高瓴创投领投，米哈游、无锡创业投资、珠海乐袀跟投。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（10月7日-10月13日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌5.6%，跑输上证指数2.0个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指2.2个百分点；国证机器人指数下跌4.9%，跑输上证指数1.3个百分点，跑输沪深300指数1.6个百分点，跑输创业板指1.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 特斯拉举办We Robot发布会，Optimus与人类互动流畅。10月11日，特斯拉举办WeRobot发布会，现场展示了人形机器人、Robotaxi等产品。现场展示的OptimusGen-2运动流畅度大幅提升，技术成熟度超预期，Gen2在现场的人群中穿梭、打招呼、舞台上跳舞等，并展示出了倒水、比心、拿礼物、猜拳等多组动作，能够顺利识别物体并躲避，动作非常丝滑连贯。 图2：Optimus在现场和观众互动 图3：Optimus在家庭场景中的应用 此外作为彩蛋部分，现场还展示了新一代灵巧手原型，灵活性大幅提升，预计拥有22个自由度。和上一代灵巧手有较大改动，仍为绳驱方案，但电机从手掌移到手臂，优点在于可以实现更多的自由度（手腕空间更大），主动自由度更多。马斯克透露目前Optimus的生产成本约2-3万美元。 图4：特斯拉展示下一代灵巧手方案 图5：Optimus运动流畅性大幅提升 除机器人外，现场还发布了Robotaxi和Robovan，Cy bercab预计2026年开始生产，2027年大规模交付，车辆成本低于3万美元,不配备方向盘和踏板、无线充电，预计明年推出完全无人监督的FSD。 图6：特斯拉现场发布Robotaxi 图7：特斯拉发布无人驾驶巴士Robovan 此次发布会展示机器人的动作流畅度已经实现非常高的水平，意味着在软件训练端实现明显的进步和改进，预告新一代灵巧手打开机器人未来执行更多复杂任务的想象空间，并且首次展示了机器人在ToC家庭场景的应用，未来机器人将继续优化硬件和软件，提升执行任务的泛化性、稳定性。 国地共建具身智能机器人创新中心正式揭牌，优必选为发起单位。10月10日下午，深化部市合作推动人工智能赋能新型工业化座谈会召开，会后部市领导共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。国家地方共建具身智能机器人创新中心的正式授牌，标志着具身智能产业已成为构建和完善国家现代化产业体系的重要一环。升级后，创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题，推动具身智能产业标准制定，提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平，进一步降低企业研发、中试成本，加大应用场景拓展开发力度，加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代，推动产品在全球范围内率先落地应用。 夸父科研版正式发布，性能再次升级。10月10日，乐聚公司正式发布了其最新科研成果——KUAVO（夸父）人形机器人科研版。科研版配备了完整的技术架构，包括第三方开发平台接入、开发辅助工具、仿真平台等，同时还提供了丰富的开发文档、SDK、练习案例以及大模型问答系统，为科研人员和开发者提供了极大的便利。这些配置使得夸父人形机器人科研版能够实现“开箱即用”，大大降低了科研和开发的门槛。 此外，乐聚还放出了超过20个Demo案例、具身智能操作数据集等开源信息，为科研人员和开发者提供了宝贵的研究资源和参考。在硬件配置方面，夸父人形机器人科研版目前可选4代和4 Pro版本，拥有30个自由度，配备了双目深度摄像头，并可选激光雷达。其身高最高可达1660mm，为各种科研和开发应用提供了广阔的空间和可能性。 图8：夸父科研版软、硬件再次升级 图9：乐聚人形机器人科研版夸父4、夸父4 Pro Agility Robotics自主生产工厂RoboFab投产，目标年产一万台。Agility Robotics公司于去年宣布建造全球首家人形机器人工厂——“RoboFab”，以扩大其双足机器人Digit的生产规模。时隔一年之后，Agility Robotics近日披露了该工厂的最新情况。RoboFab已经走向正轨，Agility Robotics也迈向了下一个里程碑。此外，今年8月份Digit在GXO仓库已完成了10000个订单履约的成绩。 RoboFab工厂位于距俄勒冈州Agility公司总部约30英里的地方，目前已经正式开始组装机器人。据悉，该工厂在第一年内的生产能力已达到数百台。Agility Robotics首席执行官Peggy Johnson表示：“Digit机器人已经投产约一年。这座占地7万平方英尺的工厂每年的产能将为1万台，我们将在未来几年内实现这一目标。”目前Agility公司已经开始与亚马逊和GXO Logistics等知名客户一起测试Digit。 图10：Digit已在亚马逊GXO物流测试 图11：Digit专为无聊分拣岗位设计 富临精工牵手智元机器人，跨界入局人形机器人领域。10月10日，富临精工公司计划与多家企业和机构签订一份关于人形机器人应用项目的合作框架协议。这些合作方包括上海智元新创技术有限公司、巨星新材料有限公司、文宏杰以及四川安努创想智能科技合伙企业等。在这次合作中，富临精工公司拟认缴出资200万元，持股比例为20%。智元机器人将推荐首席技术官，并提供技术支持，包括人形机器人平台和应用程序接口的开发；而富临精工则负责推荐财务总监，并专注于机器人关键硬件如精密减速器和智能电关节的研发、生产和制造。 3融资动态 工业智能机器人星海图完成数亿元天使+轮融资。近日，工业智能机器人公司星海图完成数亿元天使+轮融资，由高瓴创投领投，米哈游、无锡创业投资、珠海乐袀跟投。9月29日，星海图完成工商变更，注册资本由69.46万元增至约77.55万元。其中上一轮股东金沙江创投退出股东行列，新增北京高瓴、上海米哈游为股东。在今年1月份和7月份，星海图刚刚完成两次天使轮融资，其中1月份天使轮共获得融资千万美金，由IDG资本领投，BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资跟投；7月份投资机构为北京国管，为北京的一个政府基金。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。