机器人行业周报：特斯拉发布会如期举行，机器人动作流畅性再进化

股票研究/2024.10.13 特斯拉发布会如期举行，机器人动作流畅性再进化机器人 评级：增持 ——机器人行业周报 肖群稀(分析师)欧阳蕤(分析师) 0755-23976830021-38676550 xiaoqunxi027589@gtjas.comouyangrui029285@gtjas.com 相关报告 上次评级:增持 股票研 究 行业周 报 证券研究报 告 登记编号S0880522120001S0880523120002 本报告导读： Optimus再次亮相特斯拉WeRobot发布会，动作流畅性和手指灵活度提升明显，关注产业链核心零部件供应商的投资机会。 投资要点： 机器人亮相特斯拉发布会现场，现场动作流畅性和指关节灵活度提升明显。10月11日特斯拉WeRobot发布会如期举行，除发布特斯拉首款无人驾驶出租车Cybercak以及全自动驾驶小巴Robovan外， 人形机器人擎天柱也现场与参会者互动。现场动作和交互展示包括出场行走、跳舞、与观众互动交流、前拿杯子接满鸡尾酒并递给观众、与观众猜丁壳并送上伴手礼等。活动现场，特斯拉还专门对灵巧手进行展示。整体看，Optimus的动作流畅度和拟真性以及手指灵活性较上次展示进步明显。此外，在特斯拉的机器人视频中，应用场景扩展到如擦桌子、递水、浇花、帮人提包等更多家庭场景的潜在使用空间。马斯克表示，尽管量产还需要一段时间，量产后的擎天柱成本大概会降到2万-3万美金。 乐聚夸父人形机器人正式落地，配备完整技术架构和开源资源。乐 聚公司正式发布其最新科研成果KUAVO（夸父）人形机器人科研 版。夸父人形机器人科研版配备了完整的技术架构，包括第三方开发平台接入、开发辅助工具、仿真平台等，同时还提供了丰富的开发文档、SDK、练习案例以及大模型问答系统。硬件配置方面，夸父人形机器人科研版目前可选4代和4Pro版本，拥有30个自由度，配备了双目深度摄像头，并可选激光雷达。其身高最高可达1660mm。 OpenAI完成新一轮融资，估值高达1570亿美元。本轮融资的投资 者包括知名风投公司ThriveCapital、英伟达、日本软银、已经持有 该公司大量股份的微软、以及KhoslaVentures、AltimeterCapital、富达、TigerGlobal、阿联酋投资公司MGX等知名企业和投资机构本轮融资金额66亿美元将主要用于加强OpenAI在前沿人工智能研究领域的领导地位，提升计算能力，并持续构建能够帮助人们解决实际问题的工具。OpenAI首席财务官SarahFriar表示，OpenAI将利用所筹资金继续投资于业务发展，特别是在人工智能产品的开发和推广上。 投资建议：电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部 件应重点关注，重点公司包括；1)执行器和电机:受益标的为三花智 控、拓普集团、鸣志电器；2)减速器:受益标的为中大力德、双环传动；3)电机驱控芯片:受益标的为峰科技；4)传感器:推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5)丝杠类:推荐标的为贝斯特、�洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；6)丝杠设备类:受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。 风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不 及预期风险、产业政策不及预期风险。 机器人《特斯拉发布Cybercab，机器人灵巧手表现惊艳》2024.10.12 机器人《特斯拉Robotaxi活动倒计时，机器人行业融资热情不减》2024.10.07 机器人《机器人手自由度提升，量产计划略低于预期》2024.06.14 机器人《人形机器人亮相工博会，特斯拉10月活动值得期待》2024.09.29 机器人《Figure机器人再进化，具身智能加速演进》2024.03.14 目录 1.行业新闻及公司动态3 2.特斯拉“We，Robot”发布会：追逐科技，面向未来5 3.融资动态7 4.投资建议8 5.风险提示10 1.行业新闻及公司动态 海外： 苏黎世联邦理工学院研究团队推出四足机器人快速爬梯新策略。为了解决当前大多数四足机器人的运动能力局限于高度结构化的地形，难以应对人造环境中多样且普遍的基础设施的问题，来自苏黎世联邦理工学院机器人 系统实验室的研究人员结合基于强化学习的控制策略与创新的互补钩式末端执行器，成功教会了四足机器人攀登梯子。在未经特定训练的情况下，机器人能够成功攀登角度从70°至90°的梯子，总体成功率高达90%。同时，在面对未建模的外部扰动时，机器人亦展现出稳定的攀爬性能，其攀爬速度达到了前所未有的高度，比当前最先进技术快了232倍。（资料来源：机器人大讲堂） 图1：四足机器人爬直角梯演示图 数据来源：机器人大讲堂 MetaAI扩展至21个新国家覆盖43个国家和多种语言。近日，Meta正式宣布，其人工智能（AI）功能将大幅扩展，覆盖至全球21个新国家。这一名为MetaAI的服务，不仅包含用于对话和搜索的聊天机器人，还设有一个 创新的创作工作室，能够根据用户的文本输入生成相应的图像。此次扩展使得MetaAI在包括巴西、玻利维亚、危地马拉、巴拉圭、菲律宾及英国等在内的21个国家陆续上线。此外，众多拉丁美洲和亚洲国家也位列其中。未来几周内，MetaAI服务将进一步向中东地区推广。随着此次逐步上线，MetaAI的覆盖范围已扩展至43个国家和多种语言。MetaAI还将在今天的上线中，首次在英国和澳大利亚的Ray-Ban智能眼镜上提供服务。Meta公司表示，其AI正朝着“成为全球最受欢迎的助手”的目标稳步前进，目前每月活跃用户已接近5亿。（资料来源：机器人大讲堂） 优步与Avride合作推出机器人配送服务。近日，优步（Uber）与自动驾驶创新企业Avride宣布达成重大战略合作，双方将联手为优步及UberEats平台引入尖端配送机器人与自动驾驶车辆服务。此合作计划将于未来数周内 率先在奥斯汀部署人行道配送机器人，服务于UberEats用户，并预计在今年底前将服务版图拓展至达拉斯及新泽西州的泽西市。明年将在达拉斯推 出自动驾驶共享乘车服务的宏伟蓝图。通过优步或UberEats应用程序，用户将能根据个人需求，灵活选择由Avride提供的配送机器人或自动驾驶车辆完成配送及乘车服务。Avride以其在自动驾驶汽车与配送机器人领域的双重专长著称，其配送机器人已在美国与韩国成功开展商业运营，而自动驾驶车辆则正处于公共道路测试阶段。Avride首席执行官DmitryPolishchuk表示至2025年，计划在UberEats中部署数百台机器人，随后推出机器人出租车服务。（资料来源：腾讯新闻） 挪威“不孤立”公司开发“机器人替身”助力病休儿童“远程上课”。挪威科技先锋企业“不孤立”公司，近日成功研发出一款革命性教育辅助工具 ——AV1机器人，旨在解决儿童因病假无法参与课堂教学的难题。这款AV1机器人集成了高精度可旋转摄像头与灵敏麦克风，为因病或其他原因无法到校的学生提供了全新的学习途径。学生可通过远程操控，让机器人成为他们的“课堂分身”，不仅能用“电子眼”和“电子耳”实时跟进课堂内容，还具备“举手”功能，使远程学生也能积极参与课堂互动，甚至能通过机器人面部的表情符号传达个人情感，增强课堂参与感。AV1机器人已在全球范围内迅速推广，目前已在包括英国在内的17个国家和地区部署了3000 台。在英国市场，每台机器人的售价为3700英镑（折合人民币约33,820元）， 并附带每年780英镑的服务费，或选择以每月150英镑的价格进行租赁，为学校提供了灵活多样的采购方案。 图2：AV1机器人远程上课场景 数据来源：机器人大讲堂 国内： 乐聚公司KUAVO夸父人形机器人正式落地，配备完整技术架构和开源资源。近日，乐聚公司正式发布了其最新科研成果——KUAVO（夸父）人形机器人科研版。夸父人形机器人科研版配备了完整的技术架构，包括第三方 开发平台接入、开发辅助工具、仿真平台等，同时还提供了丰富的开发文档、SDK、练习案例以及大模型问答系统，为科研人员和开发者提供了极大的便利。这些配置使得夸父人形机器人科研版能够实现“开箱即用”，大大降低了科研和开发的门槛。此外，乐聚还放出了超过20个Demo案例、具身智能操作数据集等开源信息，为科研人员和开发者提供了宝贵的研究资源和参考。在硬件配置方面，夸父人形机器人科研版目前可选4代和4Pro版本， 拥有30个自由度，配备了双目深度摄像头，并可选激光雷达。其身高最高可达1660mm。（资料来源：机器人大讲堂） 地平线通过港交所上市聆讯即将迈入港股市场。近日，港交所网站正式挂出了地平线PHIP版招股书，标志着地平线已正式通过港交所聆讯，即将迈入港股市场。此前，地平线于10月1日更新了招股书，详细披露了其2024 年上半年的财务及业务信息。数据显示，2021年至2023年，公司收入分别为人民币4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，年复合增长率高达82.3%。而2024年上半年，公司收入达到约人民币9.35亿元，同比增长151.6%。地平线的未来发展前景备受期待。（资料来源：机器人大讲堂） 移动充电机器人国庆首秀上海高速服务区。国庆期间，G60沪昆高速枫泾服务区迎来了一位“新成员”——智能移动充电机器人。这台机器人以其高效的充电能力和便捷的服务，为新能源车主带来了全新的充电体验。该机器 人仅需半小时即可将新能源车充电至80%，且每台机器人配备100千瓦时的超大容量，充分满足车主需求。为确保新能源车车主在国庆期间畅享无忧出行，国网上海电力在G60沪昆高速枫泾服务区、G40沪陕高速长兴岛服务区、S32申嘉湖高速航头服务区等多个高速公路服务区充电站内，首次投入使用了智能移动充电机器人。这一举措有效缓解了充电高峰期排队的难题。（资料来源：维科机器人网） 图3：高速服务区中充电机器人为电动汽车充电 数据来源：机器人大讲堂 2.特斯拉“We，Robot”发布会：追逐科技，面向未来 北京时间10月11日上午，特斯拉在位于加州洛杉矶的华纳兄弟探索电影制片厂举行名为“RobotaxiDay”（无人驾驶出租车）的演示活动，该发布活动主题为“We，Robot”，马斯克在现场揭示更多关于特斯拉自动驾驶出租车、完全自动驾驶（FSD）和机器人技术的最新进展。（资料来源：腾讯新闻） 图4：马斯克亮相Werobot发布会现场图5：Optimus机器人亮相发布会 数据来源：特斯拉发布会数据来源：特斯拉发布会 特斯拉全新无人驾驶出租车发布，产品科技感十足。在发布会中特斯拉首 款无人驾驶出租车Cybercab亮相，在配置方面：Cybercab已经实现L5级 自动驾驶，该汽车没有方向盘、踏板、电门、刹车和后视镜等，只有能容纳两个人的智能座舱。 图6：展会中的Cybercab现场配置图片 数据来源：特斯拉发布会宣传片 Cybercab成本优势明显，预计3年后量产。马斯克表示：目前自动驾驶的成本大约是1美元/英里，Cybercab的成本会是0.2美元/英里，包含税和其他费用以后会是0.3-0.4美元/英里。同时Cybercab的价格会在3万美元以 下。马斯克认为在拥有这种高效管理的前提下，自动驾驶具有光明的未来前景。马斯克表示对CyberCab的生产时间线持乐观态度，预计在2026年开始生产，在2027年之前会以非常高的产量生产这款车辆。 全自动驾驶小巴Robovan亮相展会现场，完全自动驾驶系统明年落地。活动中，特斯拉发布了可承载20人以及运送货物的全自动驾驶小巴Robovan， 这是一款比Modely更大的汽车，能够解决城市中高密度人口的问题，并且将成本降低到5-10美分/英里。这是一款极具未来感的车型。此外，马斯克还在发布会上介绍了完全自动驾驶系统（FSD），并表示明年会在德克萨斯和加利福尼亚建立完全无人监督的FSD，其首先会应用在Model3和Modely上面，这将在美国率先实行，其他地方也会跟进。未来，特斯拉的所有车型