机器人行业周报：科大讯飞发布星火V4.0模型，安培龙推出机器人力矩传感器

2024年06月30日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0624-0630） 科大讯飞发布星火V4.0模型，安培龙推出机器人力矩传感器 投资要点 行情回顾：本周（6月24日-6月30日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌2.0%，跑输上证指数1.0个百分点，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑赢创业板指约2.1个百分点；国证机器人指数下跌2.3%，跑输上证指数1.2 个百分点，跑输沪深300指数约1.3个百分点，跑赢创业板指约1.9个百分点。 成都人形机器人创新中心发布中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型。6月24日，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM，该模型具有同时确定拿起物 体的最佳抓持位姿、移动物体最佳路线、能耗最少最佳等多要素全局规划思维能力，而且能够在人为破坏任务进程时迅速进行决策修正和调整执行方式，接续完成任务。 科大讯飞发布星火V4.0模型，多项测试中排名第一。6月27日，科大讯飞发布讯飞星火大模型V4.0，从国内外12项大模型主流测试集的结果来看，讯飞星火在8个测试集中排名第一，在七大核心能力上超越了GPT-4Turbo。面向具身智能和人形机器人企业需求，本次科大讯飞正式发布机器人超脑平台2.0，业内首个支持多模态交互，目前已有400余家机器人企业采用讯飞机器人超脑平台。 安培龙发布机器人用基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺力矩传感器。6月26日，安培龙与天机智能携手合作，推出了机器人用基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的高性能力矩传感器，拥有高精度、高刚性、高稳定性三大特点。搭配该力矩传感器的天机智能力控协作机器人，末端最小可感知力度相比传统协作机器人提升20倍以上，并且碰撞安全、力控应用、拖动示教能力大幅提 升。 越疆科技递表港交所，冲刺国产协作机器人“第一股”。招股书显示，越疆科技在全球售出超过47,000台协作机器人，推出了4个系列共27款协作机器人型号，负载覆盖0.25kg-20kg，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等领域及场景的应用需求。 发改委发布《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》，鼓励开发基于 AI大模型的人形机器人。6月24日，国家发展改革委等部门印发《关于打造 消费新场景培育消费新增长点的措施》，其中提到要拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教育培训等方面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人。 融资动态：1）力传感器企业航凯微电子完成数千万元天使轮融资。本轮融资由峰瑞资本独家投资，开源资本担任独家财务顾问。2）美国机器人初创公司BrightMachines完成1.26亿美元C轮融资。其中1.06亿美元的股权投资由贝莱德管理领投，英伟达、微软、Eclipse、Jabil和新韩证券也参与其中，而摩根大通则提供2000万美元的风险债务。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、 秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6） 机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 5% -2% -9% -16% -23% -30% 23/623/823/1023/1224/224/424/6 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数432 行业总市值（亿元）28,207.27 流通市值（亿元）27,243.44 行业市盈率TTM25.1 沪深300市盈率TTM11.8 相关研究 1.机器人行业周报（0617-0623）：华为云发布盘古具身智能大模型，乐聚夸父机器人同步亮相(2024-06-24) 2.机器人行业周报（0610-0616）：特斯拉召开股东大会，预计25年机器人达到千台级别(2024-06-17) 3.机器人行业周报（0603-0609）：2024COMPUTEX大会召开，人形机器人加速产业化(2024-06-10) 请务必阅读正文后的重要声明部分 目录 1行情回顾1 2产业动态2 3融资动态5 4风险提示5 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：R-DDPRM可在人为破坏任务进程时迅速进行决策修正3 图3：任务目标被随机改变后，全局快速推理和执行3 图4：12个主流测试中，讯飞星火在8项中取得第一3 图5：安培龙基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺力矩传感器及配套模组4 图6：搭载该力矩传感器的天机智能7kg协作机器人，在碰撞安全、力控应用、拖动示教能力方面均有大幅提升4 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（6月24日-6月30日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌2.0%，跑输 上证指数1.0个百分点，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑赢创业板指约2.1个百分点； 国证机器人指数下跌2.3%，跑输上证指数1.2个百分点，跑输沪深300指数约1.3个百分 点，跑赢创业板指约1.9个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 138.5 82.1 -5.2% 1.29 1.95 107.3 71.1 002472.SZ 双环传动 186.2 22.0 -2.7% 10.36 12.89 18.0 14.4 002896.SZ 中大力德 42.2 27.9 -3.7% 0.96 1.16 44.0 36.3 603915.SH 国茂股份 68.1 10.3 -9.3% 4.79 5.54 14.2 12.3 301368.SZ 丰立智能 55.3 46.1 1.7% - - - - 300403.SZ 汉宇集团 41.2 6.8 1.5% 2.68 2.95 15.4 14.0 301255.SZ 通力科技 33.9 31.2 -3.0% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 169.0 40.2 -5.2% 2.15 2.98 78.6 56.7 003021.SZ 兆威机电 110.5 46.2 -6.4% 2.34 3.16 47.1 34.9 300660.SZ 江苏雷利 81.5 25.5 -3.0% 3.77 4.51 21.6 18.1 300124.SZ 汇川技术 1,373.9 51.3 -0.8% 57.00 69.92 24.1 19.6 688160.SH 步科股份 33.6 40.0 -2.9% 0.87 1.08 38.5 31.0 688320.SH 禾川科技 37.1 24.5 -3.2% 1.02 1.18 36.5 31.5 688698.SH 伟创电气 56.7 27.0 -4.1% 2.55 3.31 22.3 17.1 002979.SZ 雷赛智能 56.3 18.2 -3.3% 2.16 2.76 26.1 20.4 603416.SH 信捷电气 40.2 28.6 -6.6% 2.41 2.94 16.7 13.7 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 002334.SZ 英威腾 48.3 6.0 0.7% 4.98 6.11 9.7 7.9 002139.SZ 拓邦股份 132.4 10.6 0.3% 6.82 8.35 19.4 15.9 丝杠 000837.SZ 秦川机床 74.3 7.4 0.0% 1.38 2.13 53.7 34.9 002520.SZ 日发精机 30.3 3.8 1.1% 0.52 1.00 58.3 30.3 601100.SH 恒立液压 624.6 46.6 -2.9% 27.52 32.59 22.7 19.2 300580.SZ 贝斯特 73.4 14.7 -6.8% 3.43 4.43 21.4 16.6 300946.SZ 恒而达 32.0 26.6 18.8% 1.08 1.32 29.7 24.2 603667.SH 五洲新春 60.1 16.4 -3.1% 1.94 2.44 30.9 24.6 603009.SH 北特科技 64.3 17.9 -6.9% 0.71 1.08 90.6 59.3 301550.SZ 斯菱股份 52.7 47.9 -1.9% 2.11 2.45 24.9 21.5 300809.SZ 华辰装备 51.1 20.3 3.1% 1.48 1.81 34.6 28.3 688577.SH 浙海德曼 30.3 39.9 -5.4% 0.45 0.63 67.3 48.0 传感器 603662.SH 柯力传感 65.9 23.3 -2.9% 3.67 4.38 18.0 15.0 300007.SZ 汉威科技 44.9 13.7 -3.6% 0.00 0.00 - - 002338.SZ 奥普光电 79.2 33.0 3.0% 1.03 1.26 76.9 63.1 688582.SH 芯动联科 112.6 28.2 -10.9% 2.29 3.20 49.2 35.3 002079.SZ 苏州固锝 68.8 8.5 -5.9% 2.86 3.80 24.1 18.1 本体 002698.SZ 博实股份 125.5 12.3 -4.4% 6.99 8.64 18.0 14.5 002747.SZ 埃斯顿 123.6 14.2 -3.3% 2.68 4.07 46.1 30.4 300024.SZ 机器人 151.0 9.7 -2.5% 2.45 3.55 61.6 42.5 300161.SZ 华中数控 44.7 22.5 -3.1% 1.04 1.63 43.1 27.4 300607.SZ 拓斯达 57.9 13.6 14.1% 1.75 2.57 33.1 22.6 002527.SZ 新时达 39.6 6.0 -0.7% - - - - 688255.SH 凯尔达 22.0 20.1 -4.8% - - - - 688165.SH 埃夫特-U 40.8 7.8 -0.5% - - - - 执行器总成 002050.SZ 三花智控 712.2 19.1 -12.1% 35.75 42.87 19.9 16.6 601689.SH 拓普集团 623.4 53.6 -8.8% 28.88 38.