机器人行业周报：科大讯飞发布星火V4.0模型，安培龙推出机器人力矩传感器

以下是根据提供的文字内容总结的报告摘要：

行业概况与市场表现

本周（6月24日至6月30日），机器人行业指数表现相对弱于大盘。中证机器人指数下跌2.0%，在与上证指数、沪深300指数和创业板指的比较中，分别跑输1.0、1.0和2.1个百分点，但跑赢创业板指2.1个百分点。国证机器人指数的走势相似，下跌2.3%，跑输上证指数1.2个百分点和沪深300指数1.3个百分点，但跑赢创业板指1.9个百分点。

行业动态与技术创新

1. 成都人形机器人创新中心发布R-DDPRM，这是中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型，该模型具备高效能、高灵活性和自我修复能力，能在任务过程中应对意外中断，确保任务顺利完成。

2. 科大讯飞推出星火V4.0模型，该模型在多项国内外主流测试中表现优异，尤其是在七大核心能力上超越了GPT-4 Turbo。科大讯飞还发布了机器人超脑平台2.0，专门针对具身智能和人形机器人企业的需求，已吸引400多家机器人企业采用。

3. 安培龙与天机智能合作，推出基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的高精度力矩传感器，显著提升了机器人在碰撞安全、力控应用和拖动示教方面的性能。

4. 越疆科技向港交所递交上市申请，成为冲刺国产协作机器人“第一股”的候选者。越疆科技在全球范围内销售了超过47,000台协作机器人，涵盖了多个行业和场景。

5. 发改委文件鼓励开发基于AI大模型的人形机器人，提出在清洁、娱乐、养老护理、教育培训等领域增加智能机器人的功能，并探索基于人工智能大模型的人形机器人应用。

市场融资动态

• 航凯微电子完成数千万元天使轮融资，投资方为峰瑞资本，资金将用于产品研发、市场拓展和团队建设。
• Bright Machines完成1.26亿美元C轮融资，主要由贝莱德管理领投，英伟达、微软等公司参与，资金主要用于机器人、计算机视觉和其他自动化领域的研发。

风险提示

• 工业机器人下游需求可能低于预期。
• 机器人公司扩产可能不达预期。
• 人形机器人发展可能不及预期。

行业展望

随着技术创新和市场需求的不断增长，机器人行业展现出强大的发展潜力。尤其是AI大模型、人形机器人以及协作机器人领域的进步，为行业带来了新的机遇。然而，市场仍然面临一些挑战，如需求不确定性、产能扩张的不确定性以及人形机器人技术发展的不确定性。投资者应关注这些因素，以做出明智的投资决策。