机器人行业周报：福莱新材推出第二代触觉传感器，柯力传感战略投资猿声先达

请务必阅读正文后的重要声明部分投资要点西 南证券研究院[Table_Author]分析师：邰桂龙执业证号：S1250521050002电话：021-58351893邮箱：tgl@swsc.com.cn分析师：周鑫雨执业证号：S1250523070008电话：021-58351893邮箱：zxyu@swsc.com.cn联系人：杨云杰电话：021-58351893邮箱：ymh@swsc.com.cn[Table_QuotePic]行 业相对指数表现数据来源：聚源数据基 础数据[Table_BaseData]股票家数444行业总市值（亿元）36,818.53流通市值（亿元）34,147.47行业市盈率TTM31.4沪深300市盈率TTM12.5相 关研究[Table_Report]1.机器人行业周报（0526-0601）：2025张江具身智能开发者大会举办，宇树发布人形机器人新品预告(2025-06-02)2.低空经济行业双周报（0512-0525）：世界无人机大会暨UASE无人机展开幕，Archer助力奥运出行(2025-05-25)3.通用设备月报（0401-0430）：4月制造业PMI为49.0%，需求边际转弱(2025-05-14)[Table_Summary]分点，跑输创业板指0.7个百分点。Elluswamy将接管Optimus项目。实际应用中的可靠性和精确性。场景应用收集和遴选。-12%-2%9%20%30%41%24/624/824/1024/1225/225/425/6机械设备沪深300 请务必阅读正文后的重要声明部分创新有限公司正式成立。业务范围涵盖人工智能基础及应用软件开发、智能机器人研发、人工智能资源与技术平台建设、人工智能硬件销售，以及计算机软硬件及其外围设备制造等多个领域。该公司由绍兴市上虞江科数智产业发展有限公司、上海智元新创技术有限公司以及浙江希尔机器人股份有限公司共同出资设立。5月30日，湖北省人形机器人产业投资基金合伙企业（有限合伙）成立。出资额50亿元，经营范围包含：创业投资（限投资未上市企业）；以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动。国地中心发布首个权威认证百万规模异构数据集—“白虎”。5月29日，国家地方共建人形机器人创新中心于2025张江具身智能开发者大会上正式发布“白虎”数据集。数据集于2025年初在国地中心建设的全球首个异构人形机器人训练场完成采集工作。“白虎”数据集作为全球首个规模突破百万量级的异构机器人数据集，具有以下显著特点：数据源自真实应用场景，全面覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及机械臂等异构平台，并经过严格的质量控制流程采集与多维度验证。“白虎”数据集涵盖了多款机器人本体，包括：国地中心青龙、PortaGrip便携式采集设备、智元A2-D、智元A2、星海图R1、傅利叶GR-2、乐聚夸父、松灵Cobot Magic、Franka Panda等平台，涵盖全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人、机械臂等多种形态具身平台。Figure发布视频展示灵巧手分拣包裹的能力。得益于Helix大脑赋予强大感知与规划能力，机器人能灵活运用灵巧手完成包裹的分拣过程，精准地识别包裹表面是否有条形码，如果识别条形码一面将其反转并放入传送带。他山科技开源触觉模拟仿真，引领机器人触觉技术迭代方向。他山科技成功开发出国内首个基于真实电容式触觉传感器产品的仿真模型，并联合生态合作伙伴灵巧智能推出了基于MuJoCo环境的触觉传感器仿真及DexHand021灵巧手的触觉协同训练框架。其中触觉传感器仿真模型基于他山科技的量产触觉传感器产品TS-F-A，可以在MuJoCo平台上自由集成进用户的具身智能体、灵巧手或其他末端执行器，从而轻松获取与实际产品同维度的触觉信息，实现从接触仿真到触觉模态模型训练的全流程优化，缩小Sim2Real鸿沟，推动触觉传感器价值的充分发挥，有效降低依赖真实场景的数据采集成本，为机器人交互能力的进化最终实现大规模落地提供强大助力。融资动态：鹿明机器人（Lumos Robotics）成功完成天使++轮融资。本轮融资由复星锐正、德马科技和吴中金控联合投资，资金将主要用于完善产品及深化产业协同，加速与各产业方的深度合作，推动具身智能核心产品的商业化落地。相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手：征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录1行情回顾.........................................................................................................................................................................................................12产业动态.........................................................................................................................................................................................................23融资动态.........................................................................................................................................................................................................64风险提示.........................................................................................................................................................................................................6 请务必阅读正文后的重要声明部分 图目录图1：机器人指数行情回顾...........................................................................................................................................................................1图2：福莱新材推出第二代触觉传感器.....................................................................................................................................................3图3：“白虎”数据集涵盖了多款机器人本体..........................................................................................................................................4图4：“白虎”数据集围绕五大主要应用场景系统构建........................................................................................................................4图5：Figure发布视频展示灵巧手分拣包裹的能力................................................................................................................................5图6：他山科技开源触觉模拟仿真..............................................................................................................................................................5表目录表1：机器人各细分板块行情回顾..............................................................................................................................................................1 请务必阅读正文后的重要声明部分 请务必阅读正文后的重要声明部分1行情回顾本周（6月2日-6月8日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨1.6%，跑赢上证指数0.4个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑输创业板指0.7个百分点。图1：机器人指数行情回顾数据来源：Wind，西南证券整理表1：机器人各细分板块行情回顾所 处 环 节代 码减速器688017.SH002472.SZ002896.SZ603915.SH301368.SZ电机603728.SH003021.SZ300660.SZ300124.SZ688160.SH688320.SH688698.SH002979.SZ603416.SH002334.SZ002139.SZ丝杠000837.SZ002520.SZ 简 称市 值（ 亿 元 ）本 周 收 盘 价（ 元 ）本 周涨 跌 幅25E归 母净利润 （ 亿 元 ）绿的谐波231.0126.18.7%双环传动272.232.10.9%中大力德113.475.01.0%国茂股份97.914.92.0%丰立智能71.559.50.9%鸣志电器237.456.72.2%兆威机电247.6103.10.0%江苏雷利165.437.01.4%汇川技术1,728.064.1-1.9%步科股份75.189.47.4%禾川科技67.144.54.9%伟创电气98.246.50.5%雷赛智能138.745.10.7%信捷电气89.456.9-0.4%英威腾62.