人形机器人行业跟踪点评之四特斯拉预计2025年Optimus量产数千台，国内外大厂加速布局人形机器人

事项： 2025年1月9日，马斯克在连线采访中表示：“如果一切进展顺利，2026年我们的人形机器人产量将增加10倍，因此我们的目标是明年（2026年）生产5万到10万个人形机器人，然后在第二年（2027年）再增加10倍。” 国信机械观点：根据马斯克口径，预计Optimus将于2025年进入特斯拉工厂工作，2026年大规模生产并对外出售，供其他公司使用，2027年向公众开放出售，进入更多行业和家庭场景，从而完成2026年数万台、2027年数十万台的销售目标。从应用场景和Optimus进展来看，马斯克对人形机器人规划落地的可能性较高，未来几年内人形机器人有望逐步进入工业场景和家庭场景。在行业龙头推动下，国内大厂加速布局人形机器人，商业化落地可期。我们认为人形机器人产业链卡位核心的公司有望充分受益。 投资建议：维持人形机器人行业“优于大市”评级。从海外看，特斯拉人形机器人过去三年进展迅速，考虑到Optimus2025年有望实现量产落地，且2027年产量有望达到百万台，T链具备较高价值占比、稀缺卡位的相关标的将率先充分受益，重点推荐【绿的谐波】、【兆威机电】、【鸣志电器】；从国内看，政府政策持续加大支持人形机器人发展，多家头部企业积极布局人形机器人，2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，与16家企业签署战略合作备忘录；2024年底比亚迪、小米发布人形机器人相关岗位的招聘，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，建议积极关注国内人形机器人产业链的相关标的，优选卡位好的减速器、丝杠、传感器等环节以及价值量占比高的电机及核心关节环节，重点推荐：1）减速器环节：【绿的谐波】；2）丝杠环节：【绿的谐波】【恒立液压】；3）电机环节：【鸣志电器】【兆威机电】【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】等；4）灵巧手：【兆威机电】；5）其他：【汇川技术】【中坚科技】【德马科技】等。 风险提示：人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。 评论： Optimus量产目标25年数千台&27年百倍增长，商业化进程有望加速 2021年8月20日,马斯克在首届特斯拉人工智能日（AIDAY）上首次发布特斯拉人形机器人计划，代号“擎天柱”（Optimus）。过去三年多的时间里，特斯拉通过视频、发布会等形式多次更新了Opitmus的进展，近期升级主要体现在灵巧手和运动控制方面：2024年11月，特斯拉发布的视频显示，Optimus安装了新一代的22个自由度灵巧手，可以接住空中飞来的网球，手指可相对灵活地弯曲；2024年12月10日，马斯克发布了Optimus在复杂路况稳定行走的视频，且可以在没有视觉系统的支持下进行自主导航。 距离Gen-2视频发布已有一年时间，我们认为经过多次迭代，Opitmus在运动控制、灵巧手、执行器等方面有明显提升，已经有较好的Gen-3的硬件基础。随着技术持续迭代，特斯拉人形机器人在2025年开始量产、2026-2027年快速放量的目标有较大概率实现。 表1：特斯拉人形机器人进展时间线 CES2025英伟达推出Cosmos平台，合作伙伴中国企业占比近半 英伟达CEO黄仁勋在CES2025开幕主题演讲中，首次揭晓了名为Cosmos的生成式世界基础模型开发平台。 Cosmos平台是由生成式世界基础模型、高级分词器、加速视频处理管道等部分组成，主要面向物理AI模型领域的开发者，旨在推动自动驾驶汽车和机器人等物理AI系统的发展。 英伟达亮相了由14款人型机器人组成的“机器人军团”（合作伙伴）： 1）6家中国企业：小鹏汽车XPENG（Iron）、宇树科技Unitree（H1）、银河通用机器人Gallbot（G1）、傅利叶智能Fourier（GR-2）、星动纪元ROBOTERA（Star1）、智元机器人Agibot（A2）； 2）8家海外企业：Apptronik（Apollo）、NEURARobotics（4NE-1）、BostonDynamice（E-Atlas）、Agility Robotics（Digit）、Figure（Figure02）、1X（NEO）、Mentee（MenteeBot）、SanctuaryAI（Phoenix）。 （括号前是公司名称，括号内是机器人型号）。 中国企业在人形机器人的国际竞争中表现出了较强的竞争力。在特斯拉、英伟达等海外大厂的积极推进下，看好国内人形机器人产业链的快速发展。 图1：英伟达亮相了由14款人型机器人组成的“机器人军团”，其中包含6家中国企业 国内多家大厂布局人形机器人，相关产业链将充分受益 2024年多家大厂纷纷布局人形机器人：2024年11月华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，与16家企业签署战略合作备忘录；2024年底比亚迪、小米发布人形机器人相关岗位的招聘，积极布局人形机器人赛道。国内大厂有雄厚的资金和丰富的资源，能够投入大量资金用于人形机器人的研发，推推动国内产业的发展，相关产业链有望充分受益。 表2：国内多家大厂布局人形机器人 投资建议：维持人形机器人行业“优于大市”评级 从海外看，特斯拉人形机器人过去三年进展迅速，考虑到Optimus2025年有望实现量产落地，且2027年产量有望达到百万台，T链具备较高价值占比、稀缺卡位的相关标的将率先充分受益，重点推荐【绿的谐波】、【兆威机电】、【鸣志电器】； 从国内看，政府政策持续加大支持人形机器人发展，多家头部企业积极布局人形机器人，2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，与16家企业签署战略合作备忘录；2024年底比亚迪、小米发布人形机器人相关岗位的招聘，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，建议积极关注国内人形机器人产业链的相关标的，优选卡位好的减速器、丝杠、传感器等环节以及价值量占比高的电机及核心关节环节，重点推荐： 1）减速器环节：【绿的谐波】； 2）丝杠环节：【绿的谐波】【恒立液压】； 3）电机环节：【鸣志电器】【兆威机电】【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】等； 4）灵巧手：【兆威机电】； 5）其他：【汇川技术】【中坚科技】【德马科技】等。 风险提示： 人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。 表3：可比公司估值表（20250110）