机器人行业周报：宇树科技展示轮足机器狗，运控性能优越

投资要点 行情回顾：本周（12月23日-12月29日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌2.6%，跑输上证指数3.6个百分点，跑输沪深300指数4.0个百分点，跑输创业板指2.4个百分点。 宇树科技展示工业轮足机器狗Unitree B2-W，运控性能优越。12月23日，宇树展示轮足机器狗的视频，视频展示了机器狗Unitree B2-W托马斯全旋、侧空翻、在陡峭的山岩以较快的速度下坡、流水石阶中穿行、2.8米高楼顶飞跃、载一名成年男性穿土坡等，四足变成轮足，在速度、平衡性、负载能力方面均有非常惊艳的表现，体现了非常强的运控能力。四足机器狗或者轮足机器狗相比人形机器人，硬件和软件壁垒会更低，有望率先实现量产，应用场景逐步打开，包括工业场景中：电力电网的巡检、城市管网排查、应急救援、工业巡逻、军事装备等等，以及在家庭场景中的情感陪伴、导盲等等。 媒体报道OpenAI正研发实体机器人。据美国科技媒体The Information报道，OpenAI正在研发实体智能机器人，并且重新启动了解散4年的内部机器人开发团队。目前，OpenAI已经投资了Figure AI、1X、Physical Intelligence三家实体机器人公司，在软件方面也为其提供GPT系列模型支持。 上海市印发《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》的通知。建设智能算力集群、语料供给体系、虚实融合实训场、行业基座大模型等基础底座，打造智能终端、科学智能、在线新经济、自动驾驶、具身智能等关键领域生产力工具，聚焦金融、制造、教育、医疗、文旅、城市治理等重点行业加速应用赋能。到2025年底，建成世界级人工智能产业生态，力争全市智能算力规模突破100EFLOPS，形成50个左右具有显著成效的行业开放语料库示范应用成果，建设3-5个大模型创新加速孵化器，建成一批上下游协同的赋能中心和垂直模型训练场。提出加快关键生产力工具打造，重点包括人工智能+具身智能，组织技术攻关，研发端到端、多模态、空间智能等具身智能算法模型。依托国家地方共建人形机器人创新中心，聚焦开源机器人本体及数据集、开源自主仿真平台，打造开源技术底座。开展具身智能数据采集，开放动作数据集。推进行业优质企业场景开放，试点开展百台以上机器人规模应用。依托国家人工智能创新应用先导区等区域打造人形机器人创新生态空间。 广汽集团发布第三代具身智能人形机器人GoMate。GoMate全身拥有38个自由度，创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。 众擎机器人发布具身智能体PM01，售价仅8.8万元。众擎筹备了PM01商业版与教育版两种方案以供抉择，自当下直至2025年3月31日，商业版与教育版均以8.8万元的统一价格面向市场发售。PM01身高 1.38m ，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，腰部配备320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01借助先进的光学动捕技术，精准采集海量人体运动数据，通过强化学习和模仿学习，其拟人程度媲美旗舰机型SE01，并具备优秀的通过性，适应多种复杂环境。相较于上一代中小型双足机器人SA01，PM01具有更好的开源程度、更高的兼容性、更强的动态性能、更充沛的动力及更稳定的硬件本体。在X86架构基础算力套件和NVIDIA Jetson Orin高算力模组的加持下，PM01能满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证，让落地场景多元化。 普渡机器人发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9。PUDU D9由普渡X实验室（Pudu X-Lab）研发，高 170cm ，重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达 352Nm ，搭载此前发布的五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力。在最新演示视频中，PUDU D9重点展示了双足能力，完成直立行走，抗干扰，上斜坡等动作，并操作普渡另一款产品PUDU SH1完成地面清洁任务。交互方面，PUDU D9搭载高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，全面获取现实环境的多模态信息，并通过“大脑+小脑”处理后执行反馈。 融资动态：具身智能机器人公司魔法原子（MagicLab）完成1.5亿元天使轮融资。公司已具备机器人“大脑、小脑和肢体”全面技术矩阵和持续研发能力，在感知技术、操作技术、数据训练以及核心零部件等领域已经形成核心优势，与追觅科技、福田康明斯合作，加快了人形产品的落地进度。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙 （301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）； 4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份 （688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（12月23日-12月29日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌2.6%，跑输上证指数3.6个百分点，跑输沪深300指数4.0个百分点，跑输创业板指2.4个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 宇树科技展示工业轮足机器狗Unitree B2-W，运控能力优越。12月23日，宇树展示轮足机器狗的视频，视频展示了机器狗Unitree B2-W托马斯全旋、侧空翻、在陡峭的山岩以较快的速度下坡、流水石阶中穿行、2.8米高楼顶飞跃、载一名成年男性穿土坡等，四足变成轮足，在速度、平衡性、负载能力方面均有非常惊艳的表现，体现了非常强的运控能力。 四足机器狗或者轮足机器狗相比人形机器人，硬件和软件壁垒会更低，有望率先实现量产，应用场景逐步打开，包括工业场景中：电力电网的巡检、城市管网排查、应急救援、工业巡逻、军事装备等等，以及在家庭场景中的情感陪伴、导盲等等。 图2：宇树科技展示工业轮足机器狗Unitree B2-W 媒体报道OpenAI正研发实体机器人。据美国科技媒体The Information报道，OpenAI正在研发实体智能机器人，并且重新启动了解散4年的内部机器人开发团队。目前，OpenAI已经投资了Figure AI、1X、Physical Intelligence三家实体机器人公司，在软件方面也为其提供GPT系列模型支持。 普渡机器人发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9。12月19日，普渡机器人正式发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，该产品由普渡X实验室（Pudu X-Lab）研发，是团队继类人形机器人PUDU D7，五指灵巧手PUDU DH11后，在今年孵化的第三款产品。 PUDU D9以“可落地具身智能”为目标，将于近期开放预售，目前已通过普渡机器人官网接受意向客户问询。 PUDU D9高 170cm ，重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达 352Nm ，搭载此前发布的五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力。在最新演示视频中，PUDU D9重点展示了双足能力，完成直立行走，抗干扰，上斜坡等动作，并操作普渡另一款产品PUDU SH1完成地面清洁任务。交互方面，PUDU D9搭载高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，全面获取现实环境的多模态信息，并通过“大脑+小脑”处理后执行反馈。在接入大模型后，PUDU D9可实现媲美真人的多模态自然人机交互，更好地为人提供服务。 图3：普渡机器人发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9 众擎机器人发布具身智能体PM01，售价仅8.8万元。继SA01和SE01两款人形机器人产品后，12月24日，众擎机器人再次发布今年的第三款新品，轻量级、高动态、全开放通用具身智能体PM01。发售进程正式开启，众擎筹备了商业版与教育版两种方案以供抉择，自当下直至2025年3月31日，商业版与教育版均以8.8万元的统一价格面向市场发售。 PM01身高 1.38m ，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，腰部配备320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。 在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01借助先进的光学动捕技术，精准采集海量人体运动数据，通过强化学习和模仿学习，其拟人程度媲美旗舰机型SE01，并具备优秀的通过性，适应多种复杂环境。 相较于上一代中小型双足机器人SA01，PM01具有更好的开源程度、更高的兼容性、更强的动态性能、更充沛的动力及更稳定的硬件本体。在X86架构基础算力套件和NVIDIA Jetson Orin高算力模组的加持下，PM01能满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证，让落地场景多元化。 图4：众擎机器人发布具身智能体PM01 广汽集团发布第三代具身智能人形机器人GoMate。广汽集团12月26日发布的GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时，确保了机器人在长时间任务执行或环境探索中的出色表现。 硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研，真正做到自主创新。这其中包括根据人体工程学创新设计的刚柔结合灵巧手，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求；微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数。 图5：广汽第三代具身智能人形机器人GoMate 图6：GoMate刚柔结合的灵巧手，实现高负载与柔韧度的平衡 上海市人民政府办公厅印发《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》的通知。通过推进人工智能“模塑申城”，建设智能算力集群、语料供给体系、虚实融合实训场、行业基座大模型等基础底座，打造智能终端、科学智能、在线新经济、自动驾驶、具身智能等关键领域生产力工具，聚焦金融、制造、教育、医疗、文旅、城市治理等重点行业加速应用赋能。 到2025年底，建成世界级人工智能产业生态，力争全市智能算力规模突破100EFLOPS，形成50个左右具有显著成效的行业开放语料库示范应用成果，建设3-5个大模型创新加速孵化器，建成一批上下游协同的赋能中心和垂直模型训练场。 提出加快关键生产力工具打造，重点包括人工智能+具身智能，组织技术攻关，研发端到端、多模态、空间智能