百度智能交通引擎4.0报告

致力成为中国智能交通现代化开路先锋 序PREFACE 在时代的洪流中，交通不仅是经济血脉的弃膳，更是文明传承与创新的桥梁。随着全球科技革命和产业变革的加速推进，建设交通强国已成为新时代中国发展的战略要务，它不仅是国家现代化的重要标志，更是实现经济高质量发展、社会全面进步的关键支撑。在这一宏伟蓝图的指引下，中国正以前所未有的决心和力虚，推动交通领域向智能化、绿色化、融合化方向迈进。 近年来，国家层面对于智能交通的发展给予了高座重视。从习近平同志2021年10月在第二届联合国全球可持续交通大会上强调的“坚持创新驱动，大力发展智慧交通，，到2022年10月党的二十大报告中明确提出的“加快建设交通强国、网络强国、数字中国”，一系列国家战略部署为智能交通的发展指明了方向，注入了强大动力。这不仅是对交通行业的一次深刻变革，更是对未来社会形态和人民生活方式的一次全面重塑。 在此背景下，百度，作为中国乃至全球领先的AI技术公司，积极响应国家号召，勇担时代使命，致力于成为中国智能交通现代化的开路先锋。自2020年百度正式发布百度智能交通引擎1.0以来，我们不断探索与实践，以“车路智行”为核心理念，构建了一套完整的智能交通解决方案体系。从1.0的初露锋芒、2.0的深化拓展、3.0的大模型技术加持，百度智能交通引擎不断送代升级，持续引领行业创新潮流。 这一平台不仅实现了车路信息的深度融合与高效协同，更为智能交通的未来发展提供了无限可能。裁至2024年6月，百度智能交通解决方案已覆盖全国200多个城市及地区，呈署提升了交通通行效率，降低了碳排放，为城市交通治理和公众出行带来了实实在在的便利与福。 进入全新AI时代，随着大语言模型、多模态大模型、AIAgent、CV大模型等在各领城、各行业的深化应用，人工智能迎来了新的发展阶段。大模型以其强大的知识表示、推理能力和广泛的应用潜力，正在深刻改变差人类社会的方方面面。对于智能交通而言，这既是挑排战也是机遇，百度将继续秉承科技初心，以A原生思维重构百度智能交通引擎4.0，确立了“大模型驱动下的智能交通能力跃迁”的核心理念，旨在通过前沿的AI大模型技术，全面提升百度智能交通在感知、决策、优化、辅助控制等各个方面的能力，为城市交通管理者和出行者提供更加个性化、高效、绿色的出行解决方案。 展望未来，百度将继续站在智能交通技术的前沿，以百度智能交通引擎4.0为新的起点，不断探素智能交通的无限可能。我们坚信，在大模型技术的驱动下，百度智能交通将不断跃迁至新的高度，为交通强国建设注入更加强劲的动力，助力中国乃至全球智能交通事业的蓬勃发展。 特别鸣谢/SPECIALTHANKS 感谢各编制单位、编制人员和指导专家对白皮书编制工作的大力支持！限于时间和研究水平，白皮书仍有待改进之处，需要不断修订和完善，欢迎各位领导、专家和业界同仁提出指导意见和建议，也欢迎加入到百度智能交通的研究和推进工作当中，共同推进我国智能交通快速发展。 本白皮书的指导专家包括： 王长君公安韶道路交通安全研究中心主任王笑京国家智能交通系统工程技术研究中心首魔科学家陈艳艳北京工业大学城市交通学院教授赵一新中国城市规划设计研究院城市交通分院院长顾明臣交通运输部规划研究院基础研究所所长张晓东北京市城市规划设计研究院数字技术规划中心主任 目录CONTENTS 01总体架构01 1.核心引擎2.智能重构3.优势能力 交通大模型07 1.智能网联2.智慧交管3.智慧高速 04产业赋能35 1.城市治理2.汽车产业3.数据运营4.人才生态 大事记40 01 总体架构 01 OVERALL ARCHITECTURE 在党的坚强领导下，我国交通运输事业取得了举世瞩目的成就。特别是党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央对交通运输工作给予了前所未有的高虚重视、大力支持和股切期望。随着《交通强国建设纲要》、&国家综合立体交通网规划纲要》等纲领性文性的相继出台，我国交通运输业正加速向智能化、绿色化、高效化转型。同时，&新能源汽车车与信息技术深度融合，以及推动智能交通系统建设的方向。 总体架构 OVERALLARCHITECTURE 在此背景下，百度作为智能交通领域的领军企业，积极响应国家号召，坚持“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”的原则，致力于成为智能交通现代化的开路先锋。百度智能交通引擎4.0的选代升级，正是这一战略定位的具体实践. 进入4.0时代，百度智能交通引擎在继承前代版本优势的基础上，实现了从“技术驱动”到“大模型驱动”的根本性转变。4.0架构以交通行业大模型为核心，深度融合了百度在LLM、CV及跨模态模型领域的最新研究成果，构建了一个集感知、研判、优化、服务与交互于一体的智能交通生态系统，总体架构围烧“大模型驱动下的智能交通能力跃迁”核心理念展开。 核心引擎 优势能力吗 依托百度强大的文心大语言模型、CV大模型及文心跨模态大模型，百度智能交通引擎4.0能够实现对交通数据的深度挖据与智能分析，为交通管理者和出行者提供更为精准、高效的决策支持与服务。 更聪明的车 构建行业领先的交通智能体大模型服务中台，整合交通行业知识图谱的构建与数据增强，更好地理解交通领域的特定知识与场景，全面赋能交通安全、缓堵、服务、增效四大服务领域，提升整体交通系统的智能化水平。 月工信部公布9家车企进入L3自动驾驶上路通行试点名单，已获得测试许可并在特定场景下进行商业化探索。同时全无人的L4级自动驾驶汽车已在武汉，上海、北京等地开启规模化，商业化运营。汽车的智能化。网联化迎来了一个发展高潮。 智能重构吗 百度从2013年开始布局自动驾驶，经过多年的持续投入，不仅聚焦于提升车辆本身的感知、决策与控制能力，还积极发展车路协同的应用能力。接入萝卜快跑出行服务平台，服务智能网联乘用车、公交车、接驳小巴，无人清扫车、售卖车等多种车型，发挥超视距愿知、复杂场景协同决策、群体智能等优势为车辆赋能，力打造更加安全、高效、脱明的汽车。2024年服务L2+车辆达到百万辆规模，未来三年内服务30座城市，1000万辆车，降低事故率，大幅提升出行效率。 网联、交管、高速等各交通管理与服务场景应用，在交通大模型的加持下全面重构与升级。 基于城市路况为车主推荐最优的行驶路线，提升出行效率。 网联方面 车路协同与自动驾驶融合，为L4级车辆提供了超视距的环境感知，通过V2X信息交换，增强了自动驾驶的感知，决策能力。提高了L4级自动驾驶出行服务的安全性和运营效率。 路侧设备通过集成大模型算法，实现对交通流、环境及事件的全面感知与智能分析，并与云端系统实时交互，形成车路云一体化的协同控制体系。 更智慧的路 l,交管方面 作为智能交通AI技术的引领者，百度智能交通经过多年的深耕，形成了一套面向未来自动驾驶、兼容当下数字化交通的*感知-计算-通信”路侧边缘智能体系，秉承开放解揭、生态赋能的设计原则，实现城市交通精细化、全局化、智慧化治理，为公众提供更安全、便捷、高效、低碳、智能的出行服务，促进网联产业赋能、车辆安全提醒、交通效率诱导。感知定位精度0.5m、速度精度1.5m/s、感知对象漏检率<2%、路侧对象感知端到端时延≤200ms的效果，可全方位服务L2-L4自动驾驶车辆。 通过大模型赋能交通管理赋能全部业务体系，创新打造互联网saas服务模式，进一步提高道路通行效率、降低交通安全隐患、提升交管服务满意度、提高日常工作效率。 高速方面 百度智能网联路侧单元操作系统（以下简称“智路05”》是在“车路云一体化融合控制系统”的整体架构下，！以高等级自动驾驶技术和应用为牵引，况淀出来的路侧边缘计算单元的基础软件平台。智路0S以开源开放、自主可控、网联生态为核心价值，是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统。面向智能网联。高级别自动驾驶和交通数字化管理等全场景，构建起统一的数据和技术底座，以打破应用生态码岛，支撑起丰富的上层应用。得益于整体架构设计，智路O5在技术上实现了协同性、高性能、智能化、开放性、兼容性、安全性六大特性。 百度结合大模型对高速路况的实时分析与预测能力，提供个性化的出行建议与路线规划服务，提升高速公路的通行效率与安全性。 ！开放的地图平台 l,最智能的云 百度地图开故平台自2010年开放至今，累计服务超过230万开发者、60万个移动应用。作为国内首家具有全球开放服务能力的互联网地图服务商，从基础API能力到地图高级服务再到更深入场景的行业解决方案，百度地图开放平台一直致力于为开发者提供安全合规、专业便捷的产品服务及使用体验。 百度智能云基于大模型时代的客户需求，围绕“云智一体，深入产业，生态紫荣，AI普惠”的理念，聚焦更高效的算力基础设施、更好用的一站式大模型平台和AI原生应用开发平台，以及更丰富的AI原生应用样板间和行业解决方案，满足客户在大模型时代的不同业务需求。百度智能云在中国AI公有云服务市场中连续五次占据市场份额首位，同时稳居中国四朵云（市场份额前四）之一，并保持超过行业平均水平的增长速座。具有自主可控、安全高效的优势。在新人工智能时代下，百座智能云发布国内第一个智能计算操作系统万源，它集合了我们在算力、模型和率台上的能力，可提供完整的、体系化的、企业级的“人工智能+”全栈技术服务体系，为客户提供从核心能力建设、行业能力建设、到场景应用创新的全栈企栈布局的人工智能公司。 卓越的导航能力 基于Apollo自动驾驶、车路协同技术，百虚地图上线城市车道级导航、车位级导航、绿灯畅行导航等智能化功能。导航采用业内首创“智能车道推荐”算法，实现“全程提供最佳车道建议”和“动态化车道级引导”的功能，可为用户提供动态、及时的车道级变道指引。 百度云全栈布局的技术优势，可以在固层架构中实现端到端优化，大幅提升效率。框架层和模型层之间有很强的协同作用，可以帮助构建更高效的模型并显署降低成本。芯片、柜架、大模型和应用场景，可形成一个高效的反馈闭环，帮助大模型不断进行调优选代，从而持续升级用户体验。 ！智能的国民地图 2022年10月，百度地图宣布正式切换为北斗优先定位，百度地图智能定位开放服务升级为百度地图北斗定位开故平台北斗卫星日定位量首次实破1000亿次。借助北斗系统卓越领先的技术实力，百度地图充分融合自身的AI实力、大数据等技术优势，打造中国自己的人工智能地图服务商。 更多彩的图 强大的李生地图 百度地图自2005年上线以，秉持“科技让出行更简单”的使命，以“科技”为手段不断探索创新，已经发展成为国内领先的互联网地图服务商。作为新一代人工智能地图，百度地图不断融合前沿科技，为用户日常生活与出行需求提供最坚实的服务，打造更精准的导航体验。 基于百度地图领先的高精数据采集流程、强大的数字李生地图引擎能力，围绕地图内核，让数字李生地图成为生产级、应用级平台，从好看到好用、从人用到算法用、从滞后到鲜活，真正做到了数字要素化、要素资产化，并通过开发者开放平台赋能多系统、多场景应用。让数字李生地图真正从花瓶。晋升成为超大规模、功能强大。模纵联合的新型产业级数字底座。 智能的地图加工 作为新一代人工智能地图，百度自研并拥有完整的高精度一体化AI果集技术自主知识产权。百度地图96%的数据加工环节已实现AI化，可以自动识别包括交通标志、车道线、信号灯在内的上百种目标，并实现了对道路变化的快速响应， ！丰富的地图数据 百度地图是业内唯一拥有丰富全景数据的地图服务商，单日拍摄超过100万张全景照片，街道全景已覆盖国内95%的城市，全景照片突破20亿张。目前，百度地图置盖POI达1.8亿，道路里程超1100万公里，刷新了行业新高度。 ��02 交通大模型 02 TRANSFORTATION MEGAMODEL 交通大模型Ⅲ 交通大模型TRANSPORTATIONMEGAMODEL 百度早在2010年就成立了*自然语言处理部门”，并在2013年相继成立了深度学习研究院IDL、人工智能