2021百度Apollo智能交通白皮书ACE智能交通引擎

INTELLIGENTTRANSPORTATION百度Apollo智能交通白皮书ACE智能交通引擎2.0A-Autonomous Driving C-Connected Road E-Efficient Mobility “十三五”时期，我国交通行业从大向强，从有向好，从基本适应向适度超前，交通运输能力显著提升，服务水平明显提高，数字转型显著加快，有力支撑国家综合实力大幅跃升。2021 年是“十四五”规划开局之年，也是加快交通强国建设破局之年。《国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》明确提出：“要加强泛在感知、终端联网、智能调度体系建设；发展自动驾驶和车路协同的出行服务；推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制”等重点内容。百度作为拥有强大互联网基础的领先AI公司，致力于成为 “交通强国的AI引领者”，按照 “安全、便捷、高效、绿色、经济”高质量发展要求，助力打造世界一流的现代化综合交通体系，支撑“人民满意、保障有力、世界前列”的交通强国建设目标，奋力开启交通强国建设新征程。2020 年 4 月，百度正式发布 ACE 智能交通引擎 1.0，首次提出“车路智行”智能交通整体解决方案，这既是百度对未来智能交通的诠释，更是百度服务交通强国战略的初心。一年来，百度 ACE 1.0 聚焦新基建，将“车路云图”全栈自主可控技术与交通强国战略实践紧密结合，在北京亦庄、广州黄埔、上海嘉定、重庆永川等全国 20 多个地区落地生根，创新引领。2021 年，百度将按照《国家综合立体交通网规划纲要》和“十四五”规划总体部署，推出升级版的百度ACE 智能交通引擎 2.0，采用“1+3+N”的总体架构， 新增 “MaaS 出行服务引擎”，并提出智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等行业细分场景解决方案，实现感知能力更精准，数据资源更多元，智能引擎更强大，业务应用更丰富，赋能行业更全面，用户体验更优质。作为智能交通领军企业，百度一直秉承“科技为更好”的社会责任。百度 Apollo 一直将“安全”作为技术和产品开发的核心准则，实现了超千万公里的 L4 级零事故安全行驶，百度 Apollo 也是全国首家“道路交通事故社会救助基金”捐赠企业，主动强化安全意识，不断加大安全投入，积极履行社会责任。在关注安全的同时，百度 Apollo 践行绿色发展理念，通过智能交通整体解决方案赋能行业，提升交通效率，减少碳排放，到 2030 年，百度将实现集团运营层面的碳中和，助力中国“碳中和、碳达峰”目标早日达成。站在收官与开局、承前与启后的交汇点上，百度人不能有丝毫自满和懈怠，必须再接再厉、一往无前。让我们不负韶华，勇担使命，开拓进取，为实现“十四五”开好局、起好步奠定坚实基础，为“交通强国”建设和“中华民族伟大复兴”提供强大科技支撑。前言 目录PART.01PART.02PART.03PART.04PART.05ACE 1.0：2020之路· 智能网联· 智慧交管· 智慧高速· 智慧停车ACE 2.0：解决方案· 总体架构· 六大升级· 核心优势· 解决方案ACE 2.0：产品矩阵· 聪明的车· 智慧的路· 智能的云· 领先的图携手伙伴，共荣生态附录：大事记· 里程碑· 政策支持· 标准引领/O1./18./30./42./44. 01. ACE 1.0 : 2020之路2020 年 4 月，百度发布“ACE 智能交通引擎 ”解决方案（Autonomous Driving，Connected Road，Efficient Mobility），以“ 交通强国的 AI 引领者 ”为使命，将自动驾驶、车路协同与智能交通行业相结合，落地北京、上海、广州、重庆、成都、南京、武汉、大连、沧州、合肥等 20 余个城市，以及山西、四川、湖南等多条高速公路，面向未来，兼容当下，推动基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化，打造“ 车路智行 ”标杆。SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE01- 百度是智能网联的领导者。通过在北京亦庄、广州黄埔、上海嘉定、河北沧州等地的实践，构建城市智能网联的数字底座、智能引擎和应用生态，打造智能网联产业新高地，助力交通治理精细化和城市治理现代化。北京亦庄是全球首个城市级高级别自动驾驶示范区。亦庄以数字化引领高精尖产业发展，推进高级别自动驾驶示范区建设，在开发区 60 平方公里开展“聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设，首期在 12.1 公里、28 个路口进行车路协同智能化改造，支持高级别自动驾驶示范运营，打造全球领先的智能网联汽车创新链和产业链。北京亦庄未来将按照“试验环境搭建 - 小规模部署 - 规模部署 - 场景拓展和优化推广”的步骤，逐步扩建建设范围，实现智能网联、智慧交管、智慧治理有机融合，形成可推广、可复制的“智能交通运营商”新模式。建设全球首个高级别自动驾驶示范区，是为自动驾驶技术研发验证和推广应用搭建开放平台；推动创新加速，加速关键技术迭代，推动产业加快成熟 ；培育产业生态，示范区建设将整合链接电子、通信、人工智能、大数据、汽车制造等多个领域，带动产业链上下游企业加速聚集，不断孵化新的市场主体，培育形成面向 L4以上高级别自动驾驶产业生态，共同开拓汽车产业发展新时代。北京市高级别自动驾驶示范区发布会北京市高级别自动驾驶示范区自动驾驶车队北京亦庄一、智能网联ACE 1.02020 ROAD01. ACE 1.0 : 2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE02- 广州黄埔是国内“智能交通运营商”新模式的探索者。2020 年 8 月，广州黄埔区、广州开发区与百度Apollo 开启“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”。在黄埔区 133公里城市开放道路和 102 个路口，规模化部署城市 C-V2X 标准数字底座、智慧交通 AI 引擎及六个城市级智慧交通生态应用平台，并与现有交通信息化系统实现对接应用。2021 年 3 月，黄埔区、广州科学城信息科技集团有限公司与百度 Apollo 签约，成为全国首个“智能交通运营商”。2021 年 6 月 17 日，车城网（广州）智能科技有限公司正式成立，通过智能交通运营商模式，广州黄埔区、广州开发区将率先改变过去传统智能交通建设的业态，由一次性集成商模式改为持续性运营商模式，通过贴合实际场景持续升级的车路智行算法，提升整个城市通行的效率，解决过去靠人力、传统基建无法解决的问题，打造人工智能与数字经济创新应用样板。广州黄埔广州黄埔区智能交通AI引擎广州黄埔区智能路口应用效果ACE 1.02020 ROAD01. ACE 1.0 : 2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE03- 百度自动驾驶测试授牌暨示范应用启动仪式上海国际汽车城位于安亭地区，地处长三角的枢纽区位，是上海的西大门。上海国际汽车城自 2001 年启动建设以来，从原先 68 平方公里规划（包括核心区、整车和零部件配套制造区、国际赛车场、教育园区和安亭新镇区等五大区域）扩展至 98 平方公里，是中国汽车产值第一的汽车产业聚集区。上海嘉定汽车城开展开放道路智能网联汽车测试环境建设，项目建设里程 37.8 公里，覆盖范围约 65 平方公里，通过对 56 个路口 （包括 48 个信控路口和 8 个非信控路口） 以及重点路段 （包括较大公交车站所在路段、人流密集区、事故多发点等） 进行智慧化改造，提供更加丰富的测试场景，吸引更多的智能网联汽车、自动驾驶汽车前来测试。上海嘉定ACE 1.02020 ROAD01. ACE 1.0 : 2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE04- 河北沧州是中国首个颁发自动驾驶商业化运营许可的城市，作为中国北方最早开展开放道路自动驾驶汽车载人测试的城市，拥有全国第三的智能网联汽车开放道路测试里程。沧州经开区携手百度，打造智能网联一期项目，建设内容包括 20 余公里开放道路基础设施智能化改造、5G 云代驾、Apollo 自动驾驶与车路协同（沧州）应用实验室、100+ 自动驾驶体验站。智能网联建设与智慧城市建设相结合，极大提升沧州市在“全国智能网联汽车产业投资潜力城市”中的排名，河北省发改委、财政厅将沧州经济开发区认定为河北省战略性新兴产业示范基地（智能网联汽车）。2020 年 8 月 21 日，百度在沧州开放 Apollo GO 共享无人车服务，沧州市民通过百度地图，即可“一键呼叫，免费搭乘”体验，沧州成为中国第一个可以在主城区享受Robotaxi 乘车体验的城市。2021 年 3 月 12 日，沧州市智能网联汽车道路测试和示范运营管理联席工作小组向百度Apollo 颁发首批无测试驾驶人道路测试通知书和自动驾驶示范运营通知书。河北沧州沧州成为中国第一个可在主城区享受Robotaxi乘车体验的城市智能网联汽车示范运营通知书经联合审核，同意你单位开展智能网联汽车无测试驾驶人道路测试。请你单位按照《智能网联汽车道路测试基本信息》（见背面）进行测试，测试期间应严格遵守《沧州市智能网联汽车道路测试和示范运营管理办法（试行）》及道路交通安全法律法规的有关要求。注：你单位可持本通知书及《机动车登记规定》所要求的证明，凭证 申领智能网联汽车道路测试用临时行驶车号牌。如之前已申领了道路测试临时行驶车号牌，可凭原车号牌开展无测 人ACE 1.02020 ROAD01. ACE 1.0 : 2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE05- 百度是智慧交管的创新者。通过在河北保定、湖南长沙、重庆永川、河北总队等地建设 AI 交管大脑，为城市交通缓堵保畅、交通安全管控、交通出行服务等提供解决方案，开创交通治理新模式。保定是京津冀协同发展的关键节点城市，也是河北省公安交警的先发城市。保定以“全国一流、全省领先”为目标，以智能信息化建设为主导，以信息资源整合应用为重点，按照“总体规划、分布实施”的原则，携手百度公司，打造河北省的首个智能交通项目——保定AI智慧交管大脑。交管大脑精心打造“一图展示、一键调度、一线跟踪、全闭环管理”的交通指挥、缓堵减排和交通治理融合发展新格局，首次实现全息感知、高效指挥、精准勤务、指挥调度的“一张图”模式。基于百度的车路协同、大数据和 AI 技术，在保定主城区建设 176 个 ACE 智能路口，实现对车辆的自动化、精准化、智慧化的管控及对信号灯的智能配时。目前，市区高峰通行拥堵指数已下降 4.6%，平均速度提升11.6%，单个路口车流量通行效率提升 5.3% 以上；应用动态干线协调控制的四条主干道，车辆行程时间平均缩短约 20%，车速平均提高约 6.5 千米每小时。2021 年 6 月，保定 AI 交管大脑项目 - 人工智能信号优化控制系统荣获中共河北省委网络安全和信息化委员会办公室评选的《2020 年河北省大数据应用最佳实践案例》，实战效果显著。二、智慧交管河北保定AI智慧交管大脑河北保定ACE 1.02020 ROAD01. ACE 1.0 : 2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE06- 长沙是国务院批复确定的中国长江中游地区重要的中心城市。2020 年 11 月 20 日，长沙市公安局交通警察支队与百度达成战略合作，双方以智能网联场景、智慧交通数据等应用为抓手，运用百度交通出行大数据，结合智能网联多元化的路网感知数据，精准分析市民出行规律；同时通过百度地图 APP 提供前方路口的灯态数据、绿波车速、违法抓拍等数据，为市民提供精准的出行数据服务。百度在长沙打造 87 个 ACE 智能路口，实现信号配时优化、事件感知推送，推动扁平化指