车路云一体化发展渐入佳境,商业地一触印发 1.1车路云一体化示产车产业发层!识 1.2我国车路云一本化广业三南分折 1.3我国车路云一本化三减环艺于样分折 车路云试点建设现状分析 一体化面临多方排战,急斋探寻产业突破新踏径 7.1我国车路云一本化试注设贝状分析 7.7我国车路元、一沐化发后面临约流点和饮 7.3我国车路示一本化发的产业突微点 车路云一体化产业发展路径与关键解决方案 3.1车毕云一体化产:发民路径 3.2车降云一体化产:解法方需 3.车毕云一体化大发民方向 车路云发展现状:车路云一体化发展渐入佳境,商业落地一促即发 路云一体化作为百非交通系流的核心,正逐步实技 人良熟和划三化应开。 新若5G、大效据和人工百能技术内驻合,这一模式在择 一调效率、保险行安全、洗化资法配胃等方面点理出 日前,多个试点三已开始实,被示之业化应H他 大率并,为通 管注带求率命性K变苹。 1.1新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要荐力点,车路城融合发展是新质生产力的重要践行 科唛创是发民行页1产力的核心无系:能推动刊引领产创新,产创弃则能够买现科歧创新的价宜二者深度以冷、五促共”,对注设和元善现化产:体系兵有三无意义:是加快户新质产万的要驱动力血 我口迫路空程效、人方成熟路面积效方深高速消美:路网现快口后世贝列:连公路历理更是位居寸界笋一。但乃面临发展欢题,交注名进、道路密源分配不控、坏境污案等门延日益工显,派需毕换发展类,型;级 +在此背三下,效子化、网化、智能化技大正以前所未专的速设载化为张人的发要新勋能,车路城协同是新质止产力在交通领城的要路行。车路云妙同三动驾驻系统通划元过的车、路些知设以及之X和V2X的息交五对谨路交坏境达行实时高拓总志处:按原约定的通信均议-数据交互标汁(网率五联 化),并深当不同程的车瓶动化驾当级(车病白动化):以及号志车污追路、云扫平台供需不E程设的分轻E优化(率统实成化),从车射白次化、两络五联化系统集成三个年步注车路云后白驾驳系统,过而高效动同地决行车报和道路的患、预测、决策-招制功能,最终成一个 能略整会、为调、空、管重和优化所车据、学总眼务、设范设备、管能交适管埋的以车路云协司白的驾聚为核心的新一代智能交注系统。 十路六一八化琴湾 +酒达优化道路密源分和理立车车、车路、车人实大当息交五渠兰,实视路口对“适行和全域交百优化调控,这不仅是升了车貌与谨路的促月效率,泌为放市人运益公夫运输工具及特群车那品供,优先通行 +同寸通过与管思交通、各城市牛台硅接:可以提升交通系统的家全忙双率,这对十减小交遥中取,级解交谨者、欧能耗兴具百三要意义。 1.1政策加持下,“车路云一体化”应用试点加速,多地已密集启动车路云一体化百亿级项目 2023-2024年,十回在车学协同领域的政第支专不断如强,年司了该产:的决速发民。在这些政完口, 智能交注丧子,“”核支社的有兰,取计将在主础设范建设牛扮法更加关的角色。 改率二要共口在3个方面: 1)快车联网其计设的建设叫发民: 2)推动车联网技术的查业化应用: 3)提达5G、V2等前没报术的研发产用以及加强信总客全保降持影, 亿欧智库:2023-2024年车路云一体化相关政策整理 :大于可附网比:4六 计*4点T$ 下,1送品,性1业“动: 4产业量 ,一口进车联网元号区理设,云1动车联网应月发民的三买持范,收策扫卜,将在有测试示上础 上进一步扩入应月范序,折或买规率联网“11示至面”的突球。 *表统计:费2)23年!,国入共注设17个国安级测试示范区、7个三联划失导区、1个暂应城市与暂些 网联汽车后发试点减方,开效测试示范道路200多公呈:发放汉试示光牌照准过520张:累计道路现试总呈程8方公星,自动驾驶出主车、十线划流、支人配这等务场需示汇历用有序开原。 FE 4+ 1.1车路协同亿市场空间开启,我国2X行业处于快速发展期:市场巨大 车路后要包车、路、云、网、图人关理节,车路产业莎及面广,「买包扫车、路、云、网、图入还共。其一,C-2X、激光三达、高算力芯片等技术及产是日前以及近车路产业发民的三三。此外,运当也现在车路同预二不可或缺的王买还节, +去7欧智库测,考车路同逐向快化市场化:203年十日车路协市场观有望人到436 7元,亏场消力三人、亿政哲库认为,中口车路后日前分处丁车路云网清分少注设阶受,未来有望:」注接水进、肯息进与度月光,买规正联正注:打造量正的车路回 亿欧智库:2021-2030年中田车路协同市场规模预测(亿元) 亿欧智库:2023-2027年中国乘用车前装C-V2X装车量 /年三下路化产业安表关资,(4年过((年第建总,(年实权5现运 息互通互联,是产业发展关键技术 4路云一沐化“人,路、4、云”掌交参与要需合一休,基于系统协落知、以第、控制判,实召能网汽车及交详系统安全、高效、芯前改部适运行:与单一智毕引为白动驾使支术路径,从支术路性款念和要灾天三:“单车召能”见强诺车六能驾出产程单法水平,对路似、云的数清依效数云,扫致于“单一驾”方案,“车路云一体化”对智能汽软便件要求教低,而是将 路侧召能基础设施与云控平台结合,将感知、数据获取故复杂的计牌在务从午端解改山来,可以弥补单个召能在感知、数据、计算上的短板,应对复杂路况。 +VZX是实现午与车(V2V)、与路(VZI)、车与人(V2P)、个与网(VZN)辽接的新一代信息 通信技不。X系统可工多模式迁运、多含安人控、路当波备位写光化案功部,在中车召能去记上,逆过实获斗物店边交通信息、与自支一载传器的密知信息能合,作为一均以策与空制系统输入:是“个路云一休化”产业发展关链技术。 亿欧智库:单车智能与车路云一体技术路径对比 V2X实现车-路-云-人各交通要畜互联互通 多信道接入控制、高可信、高可靠车路/车车信息交互与融合 1.2车路云一体化产业链已初步形成,但技术协同机制还需探索发展,产业生态正在逐步建立 车路云一本化暨个产业准山车、路、云、网、图各模块服务商、城市专项运营室、城市监管部门询成公H兰车智能车路同的发民础,车路云一本化产:准各模块已步搭注完成,但云一体化项三二前“要在测试阶段,凌大宁动同析产.尚口还深察发展:些体产业态正在逐少注。 以车路云一本化产业准各类资金分配比便来三:车进口之U,路比5U%,云光十比35路则三设范建设对,整本车路云效决取交五至关三要:包括感处、交通信与招制、适信、边绿计算等软件设各,路则产业准有望是前受兰 提证行动心,联:以人可授学来自方划 车路云体化产业关系图 智能对联汽车“三路云一体么”行计心、中云注片协会、 换注设与产压梦号指车1.0限3、已家管能网联汽车全! ZTE中兴券万万集科技 Genvict金游千方料技 城市车路云一体化专项项目运营商 上海率整交通能源(集团)有限公司 智驰网联汽车 “车路云一体化”现快建设实用券号指南1.反 广江北出科·核一限公司 上每算股有公汽谷海汽车际公 -海成司行科技有用公司 北京山行产三股务云公司 汽车! 外十公一交通团一限公司 +在军洗:关部分车路EB硬件没备和相2X南压软件,2X车载终洗土要包括无注信快 块、处理兰元、位类决、归"类当:其一无线注信模块为产核心,整体,成本找训%:以上、 V2X终光起始」EC应压场量,波次为ETCOBL,ETC注接兰路似和车光,可视为VZX的初级应用形态,其车效终洗被你为ETCOHU V2X车载强端产品形查较为丰产 V2X车或终端正在与T-Bx等融合,提高集成度 亿欧智库:车载终瑞的六大要求 三计算三信 高起27万辆,预计2025-227年迎大划损% 款据来源:联证券:7欧些4整 1.3路端:基建升级,基础设施建设开启规模化落地,路端硬件多维度增配,有望迎来最快增长 智能化路则础设能有回成为智能网联汽车产速表快的板块,能化降则升设施「无包扫创道片兰元、路则计算兰元、路侧感知没务(汇夏头、激光需认、竞米需认,、交通管理设施联网信 号析、联网交谨气息发布设范、其他交管设范!寺, +车路云一体化落有至代生百银市场,三丁-X的智能化划联化合发展线3(征求意见, 口求跨要求智能化路见设施工要部军在试点方二区有信号灯交交口试点市连公路份亚点路段根点发展二标,2028年,智能化路例没施需完成一、二线亚点城市工城区有信号交工以及亚点六遍 公路分个流区知菱迫的部案二作,并预计丁2330年驾整化路例没备票走全卫一二三线共计115个或市。 ?提升C-V2X路侧单元益手,王点路口部吞感知与边绿计算设备 通信设备:减市部率LTE-V2X直注通有路年元(RSU)等在内的C-V2X设证:实现区或内连告网约 高度共成将成为RSU爱展方向 RSU面临可完性。建设成本,标准化协议等挑战 总市增效主源,计实安,会改建设比校高,不划 》可单非本,定统的次,不的相三可 感知设备与计算设备:应在城市亚点区域、关促路工路受,中次录发、交道扫塔点位或复东 亿欧智库:主要路侧感知设备 3.2两: 23ng1#, t2+ 17r n; H的,, 二、衡江、斗任层 款据来源:联证券:举系让券:7欧些4整埋 1.3云端:与车端,路端产品紧密协作,共同构成了一个车路云体化的系统,早期产值增量较小,未来增长明显 云:产三础一分+云:齐应月平分一,云持基础平台则1达缘、区减和中心三级云组成,与个边终云只 归层一个区或云,一区圾云5.可以统岩调度多个缘云:同时可以店其区或云、一个或多个十心云是供商化服务。 ,云:空下连常会分多是法代建设,司此以业务表级为单位进行云下台功能的拆解车诺成为行业没道势:也就号致云:空一产当满二策小:但未来清长明显, 亿欧智库:云控基础平台架构及配套功能 一元网芯,院-元可大,;云-元风,大 云网,院-云可1云·网大 云控平台将为交管提供亚要支弹作用,末来关疑在于低时延与安全性 三前:碳件部分的技大竺垫已显兰降,但云选乃面产一些挑成:则妇公是解押不效充分、在复杂均块、车路云告息消强盛则能力不忌、行标汁不统一、数无口标汇缺之现光以及主业提式未明确等。 计对车路云一本化计型系统的测试验证产求:需要深东关证软碳件的测试许价方法测试工具,以及以车路云一本化场是为驱动的合评测外演治建和云文法的日密驾限仙点系统拾注, 云控基础平台理设与服劳的商业化落地正加速推进 云:空三,分三前已经在非北京方级别三动驾驳示范区、-海寿定“车路网云一体心”合示法注没项 三、南示方江心洲“新型公交邓方”先导区兴路地洛地。 很多创计技术止在开展研发与落地应月,包括道路交注的数字李土与视E多知、全路设信总监管、上」云:空系统的同速公路商月车测生温航空牛、三」空系统的违公路队列预测性邀招制、7控合财能L2级智羽联车钙等, 车路云试点建设现状分析:一体化面临多方挑战,需寻求产业突破点 当前、各均“路云一体化” 延设处干切级阶拟,当末能落注形成宗备欣系统聚构,并记设注法存在“产片化酬获,难以支择白动驾技 大联功毕化应司, 未求实现真正他一体心,还两表或至在技术上、齐业按民上等产业安嫂点。 化”建设现象明显,建设方案多元化 当前,各地“车路云一本化”注设处初级阶段,尚末能启建形或完案的系统架恂:其础设施建设存有所片化”现急,群以区:享三司驾联陵大动网联功能的现快化应,各均在几三故示注压城市或失三区时:选择的设备和买现效无不同,号致方需多元化:没有一个付别标准化的方案 智能网联汽车“车路云一化”应月试点将充分发军前非汉试区、车联网先导区、“双当”试点等试点 二作的建设三础,并动智能网联汽车“车路云一本化”技术落北与坏快产用,次试点单的数量没有限牛,许签活“成财一北启动一社”的原则,不成范的项日需整改厂再损交。 亿欧智库:“车路云一体化”应用预期成果 避成低时延高可靠的网联云控基础设施 促进多场意自动驾驴规模化应用