中国车路云一体化发展研究报告（2024）

2025年3月 车路云一体化发展概述 01 目录 02车路云一体化应用场景 content 车路云一体化存在问题 03 车路云一体化产业链及代表企业分析 04 概念闸释：车路云一体化是新质生产力的重要实践 ⚫·牛路云一体化系统定通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间别合为一体：本十龄办巨感知、达等与控，实现智能网联汽车及交通系统安个、效、节能及舒订运行约信息物理系统：“兴构相司、标注统、业务万通、安个可靠”是其建设尽木要求 ⚫·车路云一体化系统定交通、汽车行业与人工智能、人数矿新兴技六别合发展的新兴产业碳，为交通、汽车产行业的创新发展远供新弓挚新列适，动达营搞式转型川级：是新质二产力的三要实践。 驱动因泰：科技竞争力提升、重塑交通生态、引领产业升级与绿色未来 ⚫·车路云休化试点推过，不发有助干提于国家战略科技京个力：还能显著提高道路消行效率，大降任交消战发生率，有力批动产业升级创新：并促进环完供护与可持续发厂标的实凯。 车路云一体化行业发展驱动因素 降低交通事故发生率 国家战略科技竞争 推动产业升级与创新 单车严能技人产残难以应对急杂战市交追两络丫题，车路云一体化通过实时久集道路基社设施、式化一输及云端半台数扫，为联车辆提共白文、前碰：实些信忘，球补单车智能左复乐 车路至一体化作为口国提占的创新达方案：国家通过视圾推动具全五发患，自在增强左智能网联汽这一加沿科技领城的同克色力：力基一球科技版图口扛领位定定屋科技发展的略动极与高点 车路云一休化发展动汽一、交追、信尽通信节够个产业的合与创新，生新的两非携式和服多念。巨时片乱驾、智网联等这术研发应手，促训汽车产业的转二升级：准动新能源汽车、智能网义汽牛等新兴产业F发展 提高道路通行效率 环境保护与可持续发展 车路云一体化系统泾过整合三辆、道路及云流数弱：车辅能够实三获取道信息，从而证整行级浓支汇路惑，有效减少情：叫报据二流三调整信弓灯的配时，运一步是高道路通行效逐 年路云一体化有总于实现绿色行和破交：过价化交遇流年减少拥考，产许云体化一以降低车辆非放，改普空气质量巨时，新能源汽二的及和智能化管理世有铁干减能源消样利非改 政策支持：推动车路云一体化行业快速落地 ⚫·回家主管部通过统等动考和们强顶层设：：为行业发展壹造有剂环境：领试点示汽应三与标注服务建设，巨时各地六政和国地制宜批边关产非蓝地创薪，共回三动了车终云一体化行，的次速发民。 国家政策-标准服务指南 国家政策-试点示范应用 交通运确部、国家发改委 2023年7月国象车联网产业标准体系理设指南（智能网联汽车）（2023版3 •快：生进交注运单管限均流到案发展，计快暨量公路、否限范一需理限，准过交证的等交详达内产年协，许专，有动自动收、大人车三并，工信部、公安部、自然资源、住部、交通远输部 ••网汽车际在我，制修订100项以上驾能可晚达二准关运性网联汽十冻平化基。制修订140项以上空能网联汇一天心件十注立实率效乐严估 2023年11月《自动驾驶汽车运输安全服指南（试行）》 ••••••••••7厂兰广北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州一桐多一德清联合体、合肥、福州、济南、武汉、十坛、长沙、广州、深圳、海口一三亚一琼海联合体、成部2口个试点 •行求的平一，经产象年次、车行动管会置 地方政策-行动实施方案 《古林省新能源和智能网联汽车产业高质量发展行动方案3 财成事、交通运物部 •••业一长一王际汽三、，为要保等开改直格均实施管“公交、智物汽、公一等示范应元、指运系高级别上即界缺（L级及以1）示区理设等上海市交通领过大规模设施设备亚新专项工作方索(2024-202了年)"生路云代：政汇II门来系SU等表：实与车信交互同票《杭州市打造国家智能网联汽车“车路云一体化”应用标杆城市实施方案？232%三，大车网联模前云三产买计50树二，能系联针能流汽十产业造上业40家，要灭，初步或立、三、个一孩，三心冬点”产中“与 2024年4月关于支持引导公路水路交通甚础设施欲字化转型升级的知3五石间支于"左主下2死：日智意扩容、安全增效、融合创新、体 ••制机制创新个三，在阳三求凝筑总年一出其有移高格广价立车路云应用场景和关链技术、标准规范，7川雨北京、江苏、浙江、福隧、河南、湖南、广东、四川为8个试点区域工信部、公文部、件担、交计元编 2023年11月&关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知3 • 测试示范：国家级试点已覆盖全国21个省份36个城市 ⚫·全玉已扫成17个同家裁测试示汇区、7个午联网先寸区、-个双智试点城中、并放测试示汇道路32000多公里：冬地管能化路侧兰元R5！！外苦运870心套，5G基站突限400万个，正+开首拟20个能网联汽车“车路云六之”应用试点城市建没 市场现状：各地车路云一体化基础设施建设示范项目密集启动 ⚫·北京、式汉公布车路云一体之本社设苑执口接资白亿规划后：「堰、瓦汉、部尔多斯等地引续公布了车路云一体化呗口：各地填！运入率集市批称珍最：市场将天长期。 2024年车路云一体化备案审批项目（部分） 广州北部湾区（花都）智能网联汽车"车路云”一体化应用试点项目 建设内容： •••减没新：全成许设为110案路400个1点5、NEC、=达车：路训设名示药应用：动盐惠！辆200项，改造公交、军货03小后装应月约2300辆其册内：小级二路协云控平台、一体化土具库；4CC人点，超算，仁量等200要，方真训试手统要；津设欲据交号三台礼行产评仁换套 投资规模：-1.957.元 武汉“车路云一体化”重大示范项目 建设内容：理设率市产的管非网联产车限务三台、.总六人智其注位、=.三7km智需道站（经开区）政造，注设5万方驾前以联汽产发系（东有区）、，规级志片产业运、无人数映产业远，准动总中凝 车路云一体化发展概述 01 目录 车路云一体化应用场景 02 content 车路云一体化存在问题 03 车路云一体化产业链及代表企业分析 04 封闭环境”是车路云一体化现阶段最佳落地应用场景 ⚫·词讲结是示示，“、港口等村阅或兰村阅的慎运场示”元车终云一体化最可能快运、热模化落出川的场是，巨时规价设心！效兴最好的场景，商业漫式相对洁#和实的环境可控是关 ⚫“管蕊交管、智忌公路、置荒中行、智意停车、暂荒不”文领域：1与4抱三例汇对接迁，日叫造率“一龄待检验”例略享三“好|疫好”划说明二路云一体心技术与市十效果上前冷个埋想，在闪划境多景方直应十效尚可。 封闭环境、智慧交管、未端配送和智慧公交车路云一体化关键应用价值选择 智慧公路、智慧出行、智慧停车和智慧环卫车路云一体化关键应用价值选择 "出行规划与服务优化”“出行安全和效率提升”“出行数据分析与决策支撑”“多模式交通无继衔接”是智忌出行场景最关键的应用价值。行限 车路云一体化发展概述 01 目录 车路云一体化应用场景 02 content 车路云一体化存在问题 03 车路云一体化产业链及代表企业分析 04 车路云一体化面临的挑战 ⚫·词讲结灵示示，“其他领域建设推广意愿不强”是车路云一体化面临的主要挑战，有了1.4%的受访者选择该项。牛路云一体之摘跨交证、汽汇信一大产业：没罪单产业以六好漠推广应用： ⚫·汽车、变当、高速等领城在车路云一体化应月方面，按资建没意愿不强：一方方是中三三原有设逢或交大路线巨其本满工业务需求：可时泾受“两一感低、银泛娃没配套资金、技人路线业内尚木形成六识、法律法规的洋一仁、数与泽和共导不三、标注体系人充菩”等冈系影响。 ETC与C-V2X融合或是智慧公路短期最佳技术路径选择 ⚫⚫·FT和C.-V2齐自具有优势劣势：且口前前未有期惟的麦大或十场导亢大老动其口一并技术的全自当及或淘汰，人上：·内一这为种技术路线的选泽利发展方尚尚木形或完个共识：·记讲约只表，58.9%的受访者对“CV2×与FTC融会”的歧术路径持较高认同度：当前，FC完借广泛的覆业范围，在高速公路减，层革要此位，C-V2×则具有候过汇、高至等性能光势，一考能够依据人司的卖际应H场品灵活活配，实优势互 ■优势：的延品可量4、丰案信息流、军离效百，志专、W通 劣势：见有示范路裁知，务为试通格设；终端规标小，测式监证临“解兰安路攻”、并护，、作业。等；色格设立，不同路股之间难以连消，业务不改 ◼实践：三人20个省份、会条道币，项三十要以示起成点为工，是月分省分路段约理设式 ◼■优势：长好的行·左础，LIC广超2.27、LIC专用车追终4.7户案、实门架超过3只个、税抵盒测设备起74片套、4碑识别设5克 ◼■剪势：e乐个兰ETC天法升，老务范用几十米；书装列部需可受卡报：消息良两要与告平台法行对接时效长 ◼■实践：浙江、江、上沟和安谈省二市区过协后派务：其余心个当份则分.桑点务区、隧道和交典站等典型场员进行试点建设 汽车厂商当前仍主要聚焦于单车智能技术的发展与应用 ⚫⚫的发与应手，·而对国内车方“价潮”的业峻悦，许多车企的核心识文聚于标升，品竞手力，以多乘车、储保企业土存为古安任务。车厂在双衡文本、效益及中场妾受度后，更慎问！率守兰4智能这一相对稳妥的资径：广车路云一本心的推，一应用，仍需壳要多款与不硅定仁。 车路云一体化 单车智能 ••••••，灵活性高：主安交赖」牛满当身的感知式计尝能力，具在较六的灵活性：可以证应不司的道路为交通不.，通用性强：不交赖于侍定拍本当设施或外部系统，具乍史产泛通性，司以不司战、区应末。，稳定性高：通过车辆自身的专避器汇计弯平台实现当动驾额，不交赖于外部网整或案龄，人业具在改高的稳定性。，感知高限性：单车智能仅交幸车辆当身传器对道路不录运行感如，存在视好育区，难以实坝全高无交负感如。，决策局限性：在克场景下的感知能六可能不足，数记打通可能存在延达或读差，次策也可能受李管法表刊。，通行效率低：单车外能车俩可通信办调制款失：易引发车辆行为：实，致使通行效率咨行。 •••，协同感知：通运牛构与道路基估设施之间的实时信息交点，实现协同感知！：可以弥外单车价能什感知方面的不足，降低成本：通运路测其设施的建设和升级，可人虐洛低车成成本：总成本也能下整。，全局优化：综台考虑交通环境！的所有因示，包括车辆、道路、行人等，实地全最优汉莞，提高交迎效家和家全性。 优势 •，路侧建设成本高：车路六需岁人规模的布设达、视频、浦信计算单元等设地，单点位儿力，按入成公高。 ••，标准体系待完善：车"、路创存在数拓互通、协议兼容户，尚未形成产业义多行业统一的标消规范。，商业模式不清晰：外工两业式探初期：款之孕利拉式不具鲁人规模准广和应三。 劣势 解决“数标协信难题，或成为推动车路云产业深度融合的关键 ⚫“二路云一忘之”法及多产构、多产三今的协作，日十人司一商之旦可能存在技术标准人给一，寻致数后将式人兼容。巨三产分系统之虑到：选一夕加了数狐盘现象 数据标准不统一 数据可信性不足 跨部门协同较难 跨区域协同较难 教在专输过程中技要云端平台的数储和访空机个偿全，布一靠导致数品池需及真卖生在疑。珞侧前端设运年不足层致效部源不准确，将机效 “车路云一体化”泌及，涉及车频、路动设旅和云端等多个数是源，」义步效据源口能来用不巨的效拆标注和格式：与致数据之问难以实现产效流通和共宁.虽然F前牛台分礼关，标注，但标注定桂x沸石： 不同部乐来支划分洁听，但协司机走尚不健全，合作壁垒业著。这种跨门合作复杂生，极大地阻碍了改策准定的注质生、要术标注的统洪程、础设施建设的情可性进以及数据追共享的高效实. “一路云一云化”尚处干初级深了段，不沪区坛1个平台架控不统一、量础设“碎化”的行需。不司示范区、不司厂声三能来儿个司的平台架构礼技术六案，与致效层在会坛、跨中难义卖打大缝要共享 车路云是否列入“两重”建设获超长国债助力，或成为试点推进之关键 ⚫⚫。