六维力传感器是精密力控的刚需,在复杂、精细作业场景下对机器人实现柔顺化、智能化操作起到关键作用。目前主要应用于工业生产(如铸件打磨抛光、工件装配)、医疗服务(协作机器人、康复机器人)、国防(航空航天、深海及核环境)等领域。
产品复杂考验量产能力。六维力矩传感器的主要难点在于降低各方向间的耦合干扰,人工标定效率低,规模化量产需要六维联合加载设备与自动化产线,因此技术和资本壁垒极高。
精密力控与人形机器人的需求有望爆发式增长。随着下游行业对精密力控要求提高,工业/协作机器人搭配六维力传感器将更普遍,尤其在抛光打磨、医疗护理、汽车测试、航空航天领域。多家人形机器人本体公司采用该方案以实现精准运动控制。高工机器人预测2023-2027年六维力传感器出货量CAGR将达60%。
投资建议。国内主要玩家包括坤维科技、宇立仪器、蓝点触控、鑫精诚等非上市公司。上市公司中重点关注柯力传感,其产品已送样多家人形机器人、工业/协作机器人厂商并初步具备量产能力。建议关注东华测试、中航电测。